双导轨预制件洗水机的制作方法

本实用新型涉及建筑施工设备，尤其是一种自动清洗预制件的双导轨预制件洗水机。

背景技术：

在建筑施工领域中，很多时候需要制造预制墙板，然而不能直接将预制墙板拿取施工，在pc预制构件领域，生产的预制墙板表面附着混凝土颗粒，必须先进行清洗。现有的pc构件厂的清洗方式是，用支撑架支撑住墙板，工人手持高压喷枪对墙板进行清洗。不仅劳动强度大，而且清洗效率低的问题。特别当预制楼板尺寸较大、预制外墙高度较高时，工人操作难度大，不能有效保证洗水面粗糙面质量，势必会影响与后浇混凝土的粘结强度，也会给结构安全带来一定安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种对预制楼板和预制外墙自动清洗结构简单的预制件洗水机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种双导轨预制件洗水机：包括底板，x轴移动机构，y轴移动机构，z轴移动机构，旋转气缸，高压喷头；

所述y轴移动机构包括y轴双导轨，y轴双导轨分别设置在底板的两侧，y轴双导轨对应底板两侧设置滑动块，y轴双导轨上设置支撑臂，支撑臂上设置x轴移动机构；

所述x轴移动机构包括x轴双导轨，x轴双导轨与支撑臂为门型结构，x轴双导轨上设置滑动块，滑动块上连接z轴移动机构；

所述z轴移动机构设置滑动块，滑动块上设置旋转气缸，旋转气缸上设置高压喷头。

进一步的，所述y轴双导轨的滑动块上设有驱动装置，驱动装置包括电机、齿轮组件，齿轮组件包括主动轮、从动轮，电机通过齿轮组件与y轴双导轨联动，y轴双导轨上分别设置有限位槽。

进一步的，所述x轴双导轨通过第一板连接，x轴双导轨上设置齿条，所述x轴移动机构还包括电机，电机一端设有转动轴，转动轴通过齿轮组件与齿条啮合。

进一步的，所述z轴移动机构还包括第一板，连接杆，旋转气缸，槽钢轨道，所述第一板向下竖直方向设置一根连接杆，连接杆另一端连接旋转气缸，槽钢轨道设置在连接杆两侧。

进一步的，所述z轴移动机构包括第三齿轮、第二板、高压喷头，第三齿轮设置在槽钢轨道中，第二板上开孔，连接在第三齿轮上，旋转气缸连接设置在开孔处，高压喷头连接水管。

进一步的，所述x轴移动机构还包括限位传感器、编码器、减速机，限位传感器设置在x轴双导轨上，编码机、减速机与电机联动。

进一步的，还包括开关箱，开关箱设置在支撑臂的外侧。

进一步的，所述旋转气缸为九十度旋转气缸。

进一步的，还包括操作面板，操作面板与电机、编码机、减速机相连。

本实用新型有益效果在于：通过在x轴移动机构，y轴移动机构，z轴移动机构，z轴移动机构设置滑动块，滑动块上设置旋转气缸，旋转气缸上设置高压喷头，三个轴向上移动机构带动高压喷头在上下，左右，前后三个方向运动，从而实现x轴，y轴，z轴三个方位对预制件的洗水操作。解决了当预制楼板尺寸较大、预制外墙高度较高时，难以清洗以及清洗中劳动强度大的问题，提高了清洗效率，有效保证了预制件的洗水质量。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型实施例1的清洗预制楼板的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的清洗墙体的结构示意图。

1、2、3、4-电机；5-预制楼板，6-旋转气缸、7-x轴双导轨、8-支撑臂、9-y轴双导轨、10-连接杆，11-佛砂墙，12-底板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：利用x轴移动机构，y轴移动机构，z轴移动机构，y轴双导轨对应底板设置滑动块，y轴双导轨上设置支撑臂，支撑臂上设置x轴移动机构，x轴双导轨与支撑臂为门型结构，x轴双导轨上设置滑动块，滑动块上连接z轴移动机构，z轴移动机构设置滑动块，滑动块上设置旋转气缸，旋转气缸上设置高压喷头，三个轴向上移动机构带动高压喷头在上下，左右，前后三个方向运动，从而实现x轴，y轴，z轴三个方位对预制件的洗水操作。

如图1-2所示，一种双导轨预制件洗水机：包括底板12，x轴移动机构，y轴移动机构，z轴移动机构，旋转气缸6，高压喷头；

y轴移动机构包括y轴双导轨9，y轴双导轨9分别设置在底板12的两侧，y轴双导轨9对应底板12两侧设置滑动块，y轴双导轨9上设置支撑臂8；支撑臂8上设置x轴移动机构，x轴移动机构包括x轴双导轨7，x轴双导轨7与支撑臂8为门型结构，x轴双导轨7上设置滑动块；滑动块上连接z轴移动机构，z轴移动机构设置滑动块，滑动块上设置旋转气缸6，旋转气缸6上设置高压喷头。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过x轴移动机构，y轴移动机构，z轴移动机构，y轴双导轨对应底板设置滑动块，y轴双导轨上设置支撑臂，支撑臂上设置x轴移动机构，x轴双导轨与支撑臂为门型结构，x轴双导轨上设置滑动块，滑动块上连接z轴移动机构，z轴移动机构设置滑动块，滑动块上设置旋转气缸，旋转气缸上设置高压喷头，三个轴向上移动机构，当预制件尺寸较大时，提高了清洗效率，有效保证了预制件的洗水质量完成对预制件的清洗。

实施例1：

如图1和图2所示，所述y轴双导轨9的滑动块上设有驱动装置，驱动装置包括电机1、2，齿轮组件，齿轮组件包括主动轮、从动轮，电机1、2通过齿轮组件与y轴双导轨9联动，y轴双导轨9上分别设置有限位槽。

驱动装置中，电机1-2带动主动轮和从动轮的运动，使得y轴的两个导轨上同步运动，从而y轴双导轨9的滑动块在运动的过程中，带动支撑臂8从而确保在清洗中的清洗范围，y轴双导轨9上设置的限位槽，限制y轴双导轨9的滑动块的运动。

实施例2：

如图1和图2所示，所述x轴双导轨7通过第一板连接，x轴双导轨7上设置齿条，x轴移动机构包括电机4，电机4一端设有转动轴，转动轴通过齿轮组件与齿条啮合。第一板可以为钢板，钢板将x轴双导轨的两个轨道连接起来，使双轨道更加稳固。x轴双导轨上有齿条，电机4一端伸出一根转动轴，转动轴上有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与齿条啮合从而移动。

实施例3：

所述z轴移动机构包括第一板，连接杆10，旋转气缸6，槽钢轨道；所述第一板向下竖直方向设置一根连接杆10，连接杆10另一端连接旋转气缸6，槽钢轨道设置在连接杆10两侧。

连接杆10上两侧有竖直的槽钢轨道，形成双轨道。钢槽轨道可以使得齿轮在其中上下运动，从而实现高压喷头在z轴上的上下运动，进行在z轴上的清洗工作。

实施例4：

所述z轴移动机构包括第三齿轮，第二板，高压喷头，第三齿轮设置在槽钢轨道中，第二板上开孔，第二板连接在第三齿轮上，旋转气缸6连接设置在开孔处，旋转气缸6上设置高压喷头，高压喷头连接水管。

电机3带动第三齿轮在z轴双轨道的槽钢轨道中上下运动，第三齿轮上有第二板，可以为钢板，第三板上开有定位孔，旋转气缸6设置在开孔处，旋转气缸6上面设置高压喷头，其中，高压喷头与连接水管连接起来，保证供水，从而可以在z轴轨道上下移动时，通过高压喷头进行清洗工作，根据清洗需求高压喷头可以设置为多个。

实施例5：

所述x轴移动机构还包括限位传感器、编码器、减速机，限位传感器设置在x轴双导轨7上，编码机、减速机与电机4联动。

为了使x轴移动机构在运动的过程中，可以控制运动的轨迹，x轴移动机构的移动模块还包括限位传感器、编码器和减速机，限位传感器设置在x轴双导轨7上，编码器记录位置信息，限位传感器设置限制移动机构的清洗范围。

实施例6：

还包括开关箱，开关箱设置在支撑臂8的外侧。

所述的双导轨上设置有开关箱，开关箱的设置，分别控制x轴移动机构，y轴移动机构以及z轴移动机构启动与关闭。开关箱的位置设置在左右两个支撑臂8的任意一个的外侧，防止被水打湿。

实施例7：

所述旋转气缸6为九十度旋转气缸。

九十度的旋转气缸，通过高压喷头的设置，便可以实现全方位的清洗覆盖，成本低，使用方便且便捷。

实施例8：

所述双导轨预制件洗水机还包括操作面板，操作面板与电机1-4、编码机、减速机相连。操作面板上可以选择需要清洗的数量以及模式，通过控制系统，操作面板上显示对于预制件清洗的模式以及种类选择，例如对楼板的清洗，佛砂墙(即预制混凝土墙)的清洗，从而对预制件进行自动清洗。

如图1所示，在对预制楼板5进行清洗时，可将预制楼板5直接放置在底板12上，通过三个轴向上的移动机构对预制楼板5进行清洗。如图2所示，在对佛砂墙11进行清洗时，可以将佛砂墙11分别设置在z轴移动机构的两侧同时进行清洗。操作面板上可以选择需要清洗的数量以及模式，对预制件进行自动清洗。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。