清扫装置的制作方法

本实用新型涉及能源清洁技术领域，特别涉及一种清扫装置。

背景技术：

对于光伏发电或者清洗组件较多的平板结构中，为了避免水清洗浪费较多水资源的情况，通过清扫刷进行待清扫件的清洗。

传统的清扫装置包括清扫刷组件、带动清扫刷组件运动的行走装置及卡设在待清扫件相对两侧的导向悬挂组件，其中两个导向悬挂组件的间距为固定值，使用时安装在待清扫件背向设置的两侧。

下面以待清扫件为光伏组件为例说明，导向悬挂组件安装在光伏板组背向设置的两侧，清扫刷清洁待清扫件的清扫面，但光伏电站布置不同，对于光伏板呈排布置的光伏组阵来说，其排布尺寸往往参差不齐错位严重，清扫装置的设计很多将下部导向轮与光伏组件保持一定的距离来防止参差不齐的错位而卡住，但容易出现跑偏现象和越障能力降低，即使在相对较平整的组件上清扫运行的清扫装置，导向悬挂组件的导向轮远离光伏组件跑偏现象表现的尤为突出，导致清扫装置的通用性较低。

因此，如何提高清扫装置的通用性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种清扫装置，该清扫装置的通用性提高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清扫装置，包括清扫刷组件、带动清扫刷组件运动的行走装置及卡设在待清扫件相对两侧的导向悬挂组件，至少一者所述导向悬挂组件上设有能够带动所述向悬挂组件沿垂直于所述待清扫件清扫方向运动的弹性伸缩组件。

优选地，所述清扫刷的相对两侧均设有行走装置，每个所述行走装置上均设有所述导向悬挂组件，所述行走装置包括沿所述待清扫件的清扫面运动的行走轮。

优选地，所述导向悬挂组件包括悬挂支架、导向轮安装架及安装在所述导向轮安装架上，且用于沿所述待清扫件运动的导向轮，所述悬挂支架与所述行走装置连接；

所述弹性伸缩组件包括弹性压紧件、安装杆及连接在所述安装杆第一端的紧固件，所述安装杆的第二端固定连接在悬挂支架上，所述导向轮安装架上设有供所述安装杆通过的安装板，所述弹性压紧件套设在所述安装杆上，且两端分别与所述安装板和所述紧固件连接。

优选地，每个所述导向悬挂组件上所述导向轮为两个，所述弹性压紧件位于两个导向轮之间。

优选地，每个所述弹性伸缩组件上所述弹性压紧件至少为两个，所述弹性压紧件与所述安装杆一对一对应，所述安装杆沿所述清扫装置运动方向排布。

优选地，所述安装板为沿所述清扫装置运动方向设置的斜板，在非工作状态，至少两个所述弹性压紧件的长度存在差异。

优选地，所述安装杆为螺杆，所述紧固件与所述螺杆螺纹连接。

优选地，所述导向轮和/或所述行走轮的轮面为防滑面。

优选地，所述行走装置还包括端部支撑板，所述行走轮、所述悬挂支架和所述清扫刷组件的清扫毛刷均安装在所述端部支撑板上，至少一个所述行走装置上设有带动所述行走轮运动的驱动装置。

优选地，所述清扫毛刷和所述行走轮通过一个所述驱动装置带动运动，且所述清扫毛刷的转动方向与所述行走轮的转动方向相反

优选地，所述清扫刷组件还包括框架及安装在所述框架中间部位的中间支撑板，所述中间支撑板设有所述行走轮，所述端部支撑板安装在所述框架两端。

优选地，还包括用于控制所述驱动装置工作的控制箱及安装在所述框架上，且用于对所述驱动装置提供电能的太阳能电池板，所述控制箱安装在所述框架上。

优选地，所述待清扫件为光伏组件。

在上述技术方案中，本实用新型提供的清扫装置包括清扫刷组件、带动清扫刷组件运动的行走装置及卡设在待清扫件相对两侧的导向悬挂组件，至少一者向悬挂组件上设有能够带动向悬挂组件沿垂直于待清扫件清扫方向运动的弹性伸缩组件。当清扫装置工作时，行走装置运动，带动清扫刷和导向悬挂组件运动，当导向悬挂组件障碍物时，弹性伸缩组件伸缩，进而带动导向悬挂组件向远离待清扫件方向运动，当越过障碍物时，导向悬挂组件在弹性伸缩组件的带动下向靠近待清扫件方向运动。

通过上述描述可知，在本申请提供的清扫装置中，通过设置弹性伸缩组件，使得导向悬挂组件能够沿垂直于待清扫件清扫方向运动，进而使得两个导向悬挂组件的间距实现实时调整，便于清扫装置适应多用工作环境，该清扫装置的通用性提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的清扫装置的三维结构图；

图2为本实用新型实施例所提供的另一种视角的清扫装置的三维结构图；

图3为本实用新型实施例所提供的清扫装置的侧部结构图；

图4为本实用新型实施例所提供的导向悬挂组件与主动侧的行走装置的局部放大图；

图5为本实用新型实施例所提供的导向悬挂组件与从动侧的行走装置的局部放大图；

图6为本实用新型实施例所提供的清扫装置的主视图；

图7为图6所示清扫装置的A部放大图；

图8为图6所示清扫装置的B部放大图；

图9为本实用新型实施例所提供的导向悬挂组件的分解图；

图10为本实用新型实施例所提供的清扫装置的安装位置图；

图11为本实用新型实施例所提供的光伏组件一侧的清扫装置的结局结构图；

图12为本实用新型实施例所提供的光伏组件另一侧的清扫装置的结局结构图。

其中图1-12中：清扫装置100，框架101，端部支撑板111，端部支撑板112，中间支撑板113，清扫毛刷114；

导向悬挂组件115，悬挂支架1151，导向轮安装架1152，导向轮1153，弹性压紧件1154，挡垫1155，紧固件1156，安装杆1157；

斜板116，第一行走轮117，第二行走轮118，第三行走轮119，驱动链轮120，张紧链轮121，第一传动链轮122，毛刷传动链轮123，第二传动链轮124，第三传动链轮125，第一传动链条126，第二传动链条127，驱动装置128，太阳能电池板129，控制箱130，外壳131；

第一光伏板200a，第二光伏板200b。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种清扫装置，该清扫装置的通用性提高。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图12，在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的清扫装置包括清扫刷组件、带动清扫刷组件运动的行走装置及卡设在待清扫件相对两侧的导向悬挂组件，至少一者导向悬挂组件上设有能够带动向悬挂组件沿垂直于待清扫件清扫方向运动的弹性伸缩组件，其中待清扫件的清扫方向为清扫装置整体沿待清扫件的运动方向。具体的，两个导向悬挂组件可以上下布置，也可以左右布置，为了提高清扫装置100的通用性，优选，每个导向悬挂组件上均设有一个弹性伸缩组件。

当清扫装置100工作时，行走装置运动，带动清扫刷组件和导向悬挂组件运动，当导向悬挂组件障碍物时，弹性伸缩组件伸缩，进而带动导向悬挂组件向远离待清扫件方向运动，当越过障碍物时，导向悬挂组件在弹性伸缩组件的带动下向靠近待清扫件方向运动。

优选，待清扫件为光伏组件，适用于复杂的错位及平齐组阵和越障组阵，满足了市场复杂环境布置的光伏组阵的清扫需求。光伏板以块为单元，单块或多块单元布置之间形成一定距离的间隔。清扫状态下，行走轮由光伏板的板面支撑，导向悬挂组件115与光伏板单元长度的光伏板边框的侧端面紧密贴合。

在驱动装置128的驱动下，行走装置能够沿着第一光伏板200a或第二光伏板200b的边框行走，以带动清扫装置100沿垂直于光伏板的排布方向移动，同时，清扫刷组件的清扫毛刷114也在驱动装置128的驱动下转动，其中，清扫毛刷114的数量可根据实际需求来设置，可以为光伏板沿其排布方向的数量的1：1配置，可以理解，清扫毛刷114的数量决定了清扫装置100能够同时清扫的光伏板的数目。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的清扫装置中，通过设置弹性伸缩组件，使得导向悬挂组件能够沿垂直于待清扫件方向运动，进而使得两个导向悬挂组件的间距实现实时调整，便于清扫装置100适应多用工作环境，该清扫装置100的通用性提高。

优选的，清扫刷的相对两侧均设有行走装置，每个行走装置上均设有导向悬挂组件，行走装置包括沿待清扫件的清扫面运动的行走轮。其中行走装置上行走轮的数量根据实际需要而定，优选，沿清扫装置100运动方向至少设有两个行走轮。

进一步，导向悬挂组件包括悬挂支架1151、导向轮安装架1152及安装在导向轮安装架1152上，且用于沿待清扫件运动的导向轮1153，悬挂支架1151与行走装置连接。

弹性伸缩组件包括弹性压紧件1154、安装杆1157及连接在安装杆1157第一端的紧固件1156，安装杆1157的第二端固定连接在悬挂支架1151上，导向轮安装架1152上设有供安装杆1157通过的安装板，弹性压紧件1154套设在安装杆1157上，且两端分别与安装板和紧固件1156连接。具体的，该弹性压紧件1154为压簧。导向悬挂组件115越障时自动伸缩或一端导向悬挂组件115旋转运行时遇到障碍时自动伸缩运行。

当然，在具体加工过程中，两个弹性伸缩组件上弹性压紧件1154的劲度系数不同，也可以顶端的导向悬挂组件115不设置弹性伸缩组件，设置有弹性伸缩组件的导向悬挂组件115在确保下部错位越障能力达到25mm-30mm的同时，在越障时不影响导向悬挂组件115始终紧密贴合上下光伏板边框的侧面运行。

两个导向悬挂组件115的相对夹持运行，防止越障错位式跑偏及更大范围的越障，适应参差不齐的错位、相对较齐的组阵、跨越分布式的线槽越障防止卡住。

为了提高运动安全及稳定性，优选，每个导向悬挂组件115上导向轮1153为两个，弹性压紧件1154位于两个导向轮1153之间。

进一步，每个弹性伸缩组件上弹性压紧件1154至少为两个，弹性压紧件1154与安装杆1157一对一对应，安装杆1157沿清扫装置100运动方向排布。通过设置多个弹性压紧件1154，更进一步提高运动稳定性

更进一步，安装板为沿清扫装置100运动方向设置的斜板116，在非工作状态，至少两个弹性压紧件1154的长度存在差异，即存在至少两种长度的弹性压紧件1154。通过设置斜板116，使得清扫装置100在运动过程中在保证压紧待清扫件侧面时，能够及时越过障碍物。

为了便于调节弹性压紧件1154的压缩量，优选，安装杆1157为螺杆，紧固件1156与螺杆螺纹连接。

优选的，导向轮1153和/或行走轮的轮面为防滑面，具体的，优选导向轮1153和/或行走轮的轮面为齿状轮面，方式打滑和越障时卡住。

进一步，行走装置还包括端部支撑板111、112，行走轮、悬挂支架1151和清扫刷均安装在端部支撑板111、112上，至少一个行走装置上设有带动行走轮运动的驱动装置128。

具体的，驱动装置128具体可以设为两个，分别驱动清扫毛刷114和行走轮转动，为了在清扫装置100移动的同时实现清扫，两个驱动装置128最好同步动作。

优选，清扫刷组件的清扫毛刷114和行走轮通过一个驱动装置128带动运动，为了提高清扫装置100的工作效率，优选，刷体转动方向与行走轮的转动方向相反。

为了提高传统稳定性，优选，每个行走装置上设有三个行走轮分别为第一行走轮117、第二行走轮118和第三行走轮119，其中行走轮和清扫刷可以通过齿轮传动与驱动装置128连接，当然也可以通过链轮组件带动传动，具体的，链轮组件包括驱动链轮120，第一传动链轮122，毛刷传动链轮123，第二传动链轮124，第三传动链轮125，驱动装置128通过第一传动链轮122，毛刷传动链轮123，第二传动链轮124，第三传动链轮125，驱动毛刷轴和动轮轴同步转动，从而带动清扫毛刷114、第一行走轮117、第二行走轮118和第三行走轮119同步转动，也就是说，清扫毛刷114和第一行走轮117、第二行走轮118和第三行走轮119共用一个驱动装置128。

具体的，第二传动链轮124设有大小两排链轮。

驱动链轮120连接于驱动装置128的输出端，第一传动链轮122、第二传动链轮124和第三传动链轮125分别固接于第一行走轮117、第二行走轮118和第三行走轮119分别对应的第一动轮轴、第二动轮轴和第三动轮轴，清扫毛刷114的毛刷轴位于第二动轮轴和第三动轮轴之间，第一动轮轴与第一行走轮117固接，第二动轮轴与第二行走轮118固接，第三动轮轴与第三行走轮119固接，毛刷传动链轮123固接于毛刷轴。

驱动链轮120、第一传动链轮122、毛刷传动链轮123和第二传动链轮124大链轮通过第一传动链条126传动连接，其中，驱动链轮120、第一传动链轮122和第二传动链轮124均位于第一传动链条126的内侧，毛刷传动链轮123位于第一传动链条126的外侧；第二传动链轮124小链轮和第三传动链轮125通过第二传动链条127传动连接；第一传动链轮122、第二传动链轮124大链轮直径相同；第二传动链轮124小链轮、第三传动链轮125的直径相同。毛刷传动链轮123的直径小于第一传动链轮122、第二传动链轮124和第三传动链轮125的直径。第一传动链轮122、第二传动链轮124和第三传动链轮125的直径大两倍的毛刷传动链轮123的直径。传动部件还包括调节第一传动链条126张紧程度的张紧链轮121。

工作时，驱动装置128带动驱动链轮120旋转，由第一传动链条126将驱动链轮120，第一传动链轮122，毛刷传动链论123，第二传动链轮124连接在一起，并且第二传动链条127同时将第二传动链轮124和第三传动链轮125连接在一起完成动力运转。

进一步，该清扫刷组件还包括框架101及安装在框架101中间部位的中间支撑板113，中间支撑板113设有行走轮，端部支撑板111、112安装在框架101两端。通过设置中间支撑板113，进而提高整体工作稳定性，同时可以延长清扫装置100的清扫范围。

当待清扫件为光伏板时，清扫毛刷114的数量为光伏板沿其排布方向的个数的1:1，导向轮1153夹持光伏组阵的上下边框。

具体的，优选，框架101呈长条形，框架101上设有毛刷轴，框架101的中间支撑板113两侧设有清扫毛刷114，清扫毛刷114固套于毛刷轴，毛刷轴通过驱动装置128带动转动。

进一步，该清扫装置100还包括用于控制驱动装置128工作的控制箱130及安装在框架101上，且用于对驱动装置128提供电能的太阳能电池板129，控制箱130安装在框架101上。

具体的，太阳能电池板129和控制箱130设于外罩131顶部，驱动装置128可设于端部支撑板111、112上，该太阳能电池板129可用于为控制箱130内部蓄电池充电，控制箱130内部蓄电池为驱动装置128提供电能。驱动装置128位于端部支撑板111、112固定与驱动链轮120连接，控制箱130内设有控制单元和蓄电池，驱动装置128为电机，太阳能电池板129用于为蓄电池充电，蓄电池为电机提供电能。

可以理解，控制箱130内还可以设置储能器等以将太阳能电池板129产生的电能存储起来。

本实用新型提供的清扫装置100用于光伏组阵，该清扫装置100的清扫毛刷114的长度为光伏板沿其排布方向的尺寸的整数倍，清扫时，使清扫毛刷114平行于单个或多个光伏板的排布方向布置，这样其两端或一端设置的导向悬挂组件115位于对应位置处的上下光伏板边框的外端面，在驱动装置128的驱动下，导向轮1153能够沿着垂直于光伏板的排布方向移动，而带动清扫装置100移动，在清扫装置100移动的同时，清扫毛刷114也在驱动装置128的驱动下转动，且其转向与行走支撑轮的转向相反，从而能够清扫光伏组阵的光伏板板面。如上，该清扫装置100适用于单排或多排布置的光伏板参差不齐的错位和相对平齐的光伏组阵运行自动修正不跑偏，越障能力更强，能够配合摆渡车实现跨排作业，满足市场复杂的光伏组阵的布置，更大范围的适应光伏组阵的清扫需求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。