一种超声波清洗风干机的制作方法

本实用新型涉及金属加工领域，具体而言，涉及一种超声波清洗风干机。

背景技术：

在金属外壳加工后，通常在壳体上或螺孔、光孔内容易残留油污、金属残渣，难以清理，特别是油渍无法彻底清洗干净，传统的清理工作由人工完成，采用高压气枪把残留物喷走，但是人工清理效率低，成本高昂，严重影响产品的质量，因此需要一种设备对金属外壳以及孔位进行清理，提高生产效率和制造质量。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种超声波清洗风干机，自动化程度高，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种超声波清洗风干机，包括机架，还包括以下部件：

旋转送料装置，包括安装在机架上的旋转机构，及安装在旋转机构上的旋转平台，旋转平台上均布设置有多个用于放置工件的工位部；

环形风干装置，设置在旋转送料装置的侧部，包括第一升降机构，及安装在第一升降机构上的风干机构；

超声波清洗池，设置在环形风干装置的下方，包括水池，及安装在水池内的超声波发生器；

抓取送件装置，用于将工件从旋转送料装置抓取到超声波清洗池内，设置在机架的上部，包括设置在机架上的横移机构、安装在横移机构上的第二升降机构、安装在第二升降机构上的抓取机械手；

孔位风干装置，设置在旋转送料装置的侧部，包括固定架，及可相对固定架移动的活动板，固定架上设置有多个导管，活动板上设置有多个与导管贯穿配合的喷气管，喷气管与导管相对滑动。

根据上述技术方案进行进一步的改进，旋转机构包括分度盘，以及用于驱动分度盘转动的驱动电机，旋转平台安装在分度盘的输出轴上。

根据上述技术方案进行进一步的改进，风干机构包括成圆弧状的固定环，以及至少一个安装在固定环上的滑动环，滑动环上均布安装有多个喷气嘴。

根据上述技术方案进行进一步的改进，滑动环的数量设置为两个，分别设置与固定环的上部和下部，滑动环上设置有滑槽，固定环上设置有延伸入滑槽内限制滑动环运动的导向柱。

根据上述技术方案进行进一步的改进，固定环上可转动安装有推缸，推缸的伸出端与滑动环转动连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，横移机构包括滑动套接有滑块的滑轨、与滑轨平行设置的旋接有螺帽的螺杆，第二升降机构通过连接板分别与滑块和螺帽连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，抓取机械手包括机座，以及至少三个可转动安装在机座上的卡爪，机座上设置有用于驱动卡爪摆动的驱动器。

本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案包括机架，还包括以下部件：旋转送料装置，包括安装在机架上的旋转机构，及安装在旋转机构上的旋转平台，旋转平台上均布设置有多个用于放置工件的工位部；环形风干装置，设置在旋转送料装置的侧部，包括第一升降机构，及安装在第一升降机构上的风干机构；超声波清洗池，设置在环形风干装置的下方，包括水池，及安装在水池内的超声波发生器；抓取送件装置，用于将工件从旋转送料装置抓取到超声波清洗池内，设置在机架的上部，包括设置在机架上的横移机构、安装在横移机构上的第二升降机构、安装在第二升降机构上的抓取机械手；孔位风干装置，设置在旋转送料装置的侧部，包括固定架，及可相对固定架移动的活动板，固定架上设置有多个导管，活动板上设置有多个与导管贯穿配合的喷气管，喷气管与导管相对滑动。通过抓取旋转送料装置上的工件放入到超声波清洗池内进行清洗，并对工件进行高压风干后，放置到旋转送料装置上进行孔位风干，自动化程度高，清洗质量好，提高工作效率。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图一，

图2是本实用新型的结构示意图二，

图3是本实用新型的正面的结构示意图，

图4是本实用新型的侧面的结构示意图，

图5是图1的A部放大图，

图6是图1的B部放大图

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图6，一种超声波清洗风干机，包括机架，还包括以下部件：

旋转送料装置100，包括安装在机架上的旋转机构110，及安装在旋转机构110上的旋转平台120，旋转平台120上均布设置有多个用于放置工件的工位部130；本实施例中的旋转机构110包括分度盘111，以及用于驱动分度盘111转动的驱动电机112，旋转平台120安装在分度盘111的输出轴上。作为优选，本实施例中的工位部130设置为4个，均匀分布在旋转平台120上，通过驱动电机112带动分度盘111转动，可准确控制旋转平台120的转动角度，保证工件能准确输送到所需要的位置，提高工作的稳定性和效率。

环形风干装置200，设置在旋转送料装置100的侧部，包括第一升降机构210，及安装在第一升降机构210上的风干机构220；本实施例中的风干机构220包括成圆弧状的固定环221，以及至少一个安装在固定环221上的滑动环222，滑动环222上均布安装有多个喷气嘴223，滑动环222的数量设置为两个，分别设置与固定环221的上部和下部，滑动环222上设置有滑槽224，固定环221上设置有延伸入滑槽224内限制滑动环222运动的导向柱225，固定环221上可转动安装有推缸，推缸的伸出端与滑动环222转动连接。上述中，第一升降机构210设置为气缸，固定环221与气缸的活动端连接，当进行风干步骤时，固定环221运动到最高点，并且滑动环222相对于固定环221进行滑动，可对工件进行全方位的高压风干，提高风干的效率。

超声波清洗池300，设置在环形风干装置200的下方，包括水池，及安装在水池内的超声波发生器；超声波清洗效果好，操作简单。

抓取送件装置400，用于将工件从旋转送料装置100抓取到超声波清洗池300内，设置在机架的上部，包括设置在机架上的横移机构410、安装在横移机构410上的第二升降机构420、安装在第二升降机构420上的抓取机械手430；本实施例中的横移机构410包括滑动套接有滑块的滑轨、与滑轨平行设置的旋接有螺帽的螺杆，第二升降机构420通过连接板分别与滑块和螺帽连接。本实施例中的抓取机械手430包括机座431，以及至少三个可转动安装在机座431上的卡爪432，机座431上设置有用于驱动卡爪432摆动的驱动器。上述中的第二升降机构420设置为伸缩气缸，驱动器设置为液压缸，当需要夹取工件时，伸缩气缸驱使抓取机械手430下探，液压缸将三个卡爪432拉起，使其夹紧工件，抓取工件后，横移机构410驱使其运动到超声波清洗池300内进行清洗。

孔位风干装置500，设置在旋转送料装置100的侧部，包括固定架501，及可相对固定架501移动的活动板502，固定架501上设置有多个导管503，活动板502上设置有多个与导管503贯穿配合的喷气管504，喷气管504与导管503相对滑动。导管503可保持喷气管504的运动稳定，提高伸入孔位的准确性，提高风干的效率。上述中，固定板501上安装有用于限制活动板502运动的导向条505，导向条505贯穿活动板502固定安装在固定架501上，固定架501的上部安装有用于驱动活动板502运动的驱动气缸506。

本实施例中的旋转平台120上的4个工位部130分别设置为上料工位，等待工位，抓取工位，清孔工位，其中环形风干装置200与抓取工位的位置相对，孔位风干装置500与清孔工位的位置相对，首先，把工件放入到上料工位上，工件跟随旋转平台120的转动，依次运动到等待工位和抓取工位，抓取送件装置400将工件抓取并横移后下放到超声波清洗池300内进行清洗，当工件经过超声波清洗和表面风干后，再次到抓取工位上，并转动到清孔工位进行孔位风干，固定架501上的导管503与工件上的孔位相对，在进行风干工作时，活动板502向固定架501靠近，喷气管504向工件靠近并伸入到工件的孔位内，高压气流从喷气管504喷出，完成孔位的风干。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。