1.一种圆盘型零件表面擦拭装置，其特征在于，包括底板(1)、动力机构(2)、夹持机构(3)；所述动力机构(2)包括电机(4)、电机固定座(5)、钻夹头(6)、工具夹具(7)、擦拭工具(8)；其中，电机固定座(5)与底板(1)连接，电机(4)固定在电机固定座(5)上，钻夹头(6)与电机(4)相连接，钻夹头(6)与工具夹具(7)连接，擦拭工具(8)固定在工具夹具(7)上；所述夹持机构(3)包括夹持气缸(10)、零件夹持夹具(9)、气缸支撑座(11)、气缸转接板(12)、导柱(13)、弹簧(14)、导柱透过座(15)、拉杆(16)、定位销透过座(17)、定位销(18)、手轮(19)；其中，零件夹持夹具(9)与夹持气缸(10)连接，夹持气缸(10)与气缸转接板(12)、导柱(13)相连接，气缸转接板(12)与拉杆(16)连接，气缸支撑座(11)、导柱透过座(15)与定位销透过座(17)安装在底板(1)上，弹簧(14)套在拉杆(16)上并被安装在夹持气缸(10)与导柱透过座(15)之间，拉杆(16)上装有定位销(18)，手轮(19)装在拉杆(16)尾端。
2.如权利要求1所述的一种圆盘型零件表面擦拭装置，其特征在于，所述电机(4)与供电电源之间增加触发延时继电器。
3.如权利要求1或2所述的一种圆盘型零件表面擦拭装置，其特征在于，所述动力机构(2)旋转轴心与夹持机构(3)夹持的零件轴心重合。
4.如权利要求3所述的一种圆盘型零件表面擦拭装置，其特征在于，所述工具夹具(7)与擦拭工具(8)通过紧配合连接或胶接或螺栓固定连接。
5.如权利要求4所述的一种圆盘型零件表面擦拭装置，其特征在于，所述夹持气缸(10)为三指型或四指型。
6.如权利要求5所述的一种圆盘型零件表面擦拭装置，其特征在于，所述气缸支撑座(11)开有允许夹持气缸透过的大孔。
7.如权利要求6所述的一种圆盘型零件表面擦拭装置，其特征在于，所述气缸转接板(12)与拉杆(16)孔轴连接，拉杆(16)可自由转动。
8.如权利要求7所述的一种圆盘型零件表面擦拭装置，其特征在于，所述导柱透过座(15)上开有允许导柱(13)、拉杆(16)穿过的孔。
9.如权利要求8所述的一种圆盘型零件表面擦拭装置，其特征在于，所述定位销透过座(17)开有允许定位销(18)穿过的孔，且定位销(18)穿过后旋转一定角度将卡在定位销透过座(17)上。
10.如权利要求9所述的一种圆盘型零件表面擦拭装置，其特征在于，所述定位销(18)通过紧配合或胶接方式与拉杆(16)连接。