一种用于电路板的除污设备的制作方法

本实用新型涉及电路板清洁技术领域，具体地，涉及一种用于电路板的除污设备。

背景技术：

PCB电路板在当今科技发展中起到至关重要的作用，PCB电路板的表面如果附着有杂尘，则会对PCB电路板的后续生产加工造成严重影响。目前的用于 PCB电路板的清洁设备或装置具有以下缺点：

一：PCB电路板清洁时需要进行固定，而目前大多采用机械夹具进行固定，容易造成PCB电路板损坏；

二：清洁覆盖范围不能覆盖整个PCB电路板的板面，尤其是通过机械夹具夹持的PCB电路板的边缘部分，导致清洁不彻底；

三：采用具有刷毛的刷子进行清洁，PCB电路板上细小的杂尘很难被完全清楚，也会导致清洁不彻底。

中国专利CN108704871A公开了一种PCB电路板生产加工用板面清洁系统及其清洁方法，包括底座、PCB电路板和污水过滤吸附装置，所述底座上设置有负压式固定装置，所述负压式固定装置包括PCB电路板固定管架和气筒组件，所述PCB电路板通过气筒组件可拆卸设置在PCB电路板固定管架上；所述底座两侧边缘均设置有竖直板，连接两个竖直板的顶端设置有水平板，所述水平板的下底面从上到下依次设置有电动液压缸、固定板、直线滑轨模组以及吹气式清洁刷，所述污水过滤吸附装置包括设置在污水导管出水端的污水过滤吸附箱以及设置在污水导管上的抽水泵。本实用新型提供的一种PCB电路板生产加工用板面清洁系统及其清洁方法，固定PCB电路板稳定，PCB电路板清洁更加彻底。

该专利公开的设备通过吹气和清洁刷除尘，通过滚珠粉碎大块颗粒，该方法在除污的时候电路板容易被滚珠损坏，而且无法清理电路板上的油污，所以需要一种能够通过不易损坏电路板的方法进行除污的设备，该设备不仅能除尘还能除污。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于电路板的除污设备，该设备通过清洁液刷洗电路板，使其表面的污渍更容易洗去，电路板通过文丘里效应产生的负压吸附固定，避免了传统工序中通过真空泵吸附固定电路板容易导致真空泵进水的问题，电路板上的清洁液通过高压清水洗去，清水在康达效应的作用下附着在电路板的表面高速流动，清洗速度快、效率高，省水省电。

本实用新型公开的一种用于电路板的除污设备，包括有第一移料装置、滚刷装置、冲洗装置、吸附装置、第二移料装置和烘干装置，第一移料装置的输出方向水平朝向吸附装置设置，滚刷装置固定安装在第一移料装置内并且滚刷装置至少有两个，冲洗装置安装在吸附装置远离第一移料装置的一端，冲洗装置的输出端与输出方向均与第一移料装置的工作面平齐，烘干装置设置在冲洗装置远离第一移料装置的一端旁侧，第二移料装置骑跨在吸附装置和烘干装置的上方。

进一步的，第一移料装置包括有机架和固定安装在机架上的上传输带组、下传输带组，上传输带组和下传输带组水平并且上下平行设置，上传输带组包括有多个间隔设置的传输带，传输带至少有两个，滚刷装置固定安装在两个传输带之间的间隙中，上传输带组和下传输带组结构相同，上传输带组和下传输带组的传输带之间的间隙彼此错开，上传输带组的传输带底端与下传输带组的传输带顶端之间的距离等同于一块电路板的厚度。

更进一步的，上传输带组包括有第一传输带、第二传输带和第一旋转驱动装置，第一传输带和第二传输带自机架的首端向着机架的末端顺序排列，第一传输带和第二传输带彼此平行，滚刷装置设置在第一传输带和第二传输带之间，第一传输带和第二传输带的旋转轴通过滚子链同步传动连接，第二传输带的旋转轴旁侧设置有输出轴与该旋转轴传动连接的第一旋转驱动装置。

更进一步的，下传输带组包括有第三传输带、第四传输带和第二旋转驱动装置，上传输带组和下传输带组结构相同，第一传输带的工作部底端和第三传输带的工作部顶端之间的距离等同于一块电路板的厚度，第三传输带和第四传输带之间的间隙位于第一传输带的中端正下方，第一传输带和第二传输带之间的间隙位于第四传输带的中端正上方，滚刷装置设置在第三传输带和第四传输带之间。

滚刷装置包括有中空转轴、输液管、液泵、清洁剂水箱、滚刷筒和第三旋转驱动装置，中空转轴固定安装在机架上，中空转轴的轴线与第一传输带或第三传输带的旋转轴轴线平行，中空转轴上设置有一排朝向电路板设置的喷液孔，中空转轴靠近第三旋转驱动装置的一端封闭而另一端通过输液管依次连接液泵和清洁剂水箱，滚刷筒套设在中空转轴上并且滚刷筒的旋转轴与第三旋转驱动装置的输出轴传动连接，滚刷筒的转轴上设置有大量可供清洁液穿过的通孔，滚刷筒与电路板接触的一端其切向运动方向与电路板的传输方向相反。

进一步的，冲洗装置包括有射流喷头、输水管、水泵和清水箱，射流喷头固定安装在吸附装置远离第一移料装置的一端，射流喷头通过输水管依次连接水泵和清水箱，射流喷头为中空的喷头，该喷头的输出口为扁平状，该输出口的底端与下传输带组的工作部上表面平齐。

更进一步的，吸附装置包括有吸附板，射流喷头固定安装在吸附板远离第一移料装置的一端，吸附板为中空的平板，吸附板上表面满布竖直贯穿吸附板顶板的进气孔，吸附板的侧面设置有出气孔，输水管的中间设置有文氏管，文氏管的进水端和出水端分别连通水泵和射流喷头，文氏管的负压端通过软管与出气孔连通。

更进一步的，吸附板底端安装有驱动吸附板朝向烘干装置移动的第二直线驱动装置，水泵和清水箱底端安装有驱动水泵、清水箱与吸附板同步且同向移动的第一直线驱动装置。

进一步的，第二移料装置包括有支架、第三直线驱动装置、第四直线驱动装置、第五直线驱动装置、吸盘支架和吸盘，支架骑跨在吸附装置和烘干装置的上方，第三直线驱动装置固定安装在支架的顶端，第三直线驱动装置的输出方向自吸附装置朝向烘干装置的方向水平设置，第四直线驱动装置固定安装在第三直线驱动装置的工作端，第五直线驱动装置固定安装在第四直线驱动装置的工作端，第四直线驱动装置和第五直线驱动装置的输出方向均竖直向下设置，吸盘支架固定安装在第五直线驱动装置的工作端，吸盘固定安装在吸盘支架的四角并且吸盘的工作端竖直向下设置。

进一步的，烘干装置包括有第六直线驱动装置和烘干机，第六直线驱动装置的首端朝向吸附装置设置，第六直线驱动装置的输出方向平行于第一移料装置的输出方向，多个烘干机自第六直线驱动装置的首端朝向第六直线驱动装置的末端并排设置并且固定安装在第六直线驱动装置上，烘干机包括有风扇底座和风扇，风扇底座骑跨在第六直线驱动装置上方两侧的固定部上，风扇固定安装在风扇底座上并且风扇的输出方向向下设置。

有益效果：

电路板放置在上传输带组和下传输带组之间，从而被多个传输带夹在中间传输，当电路板经过传输带之间的间隙时即被滚刷筒滚刷清洁；

清洁剂水箱内有大量注入了清洁剂的清水，液泵通过输液管将清洁剂水箱内部的清洁液传输到中空转轴中，中空转轴中的清洁液通过喷液孔喷射而出，清洁液穿过滚刷筒转轴上的通孔并粘附在滚刷筒上，第三旋转驱动装置工作驱动滚刷筒转动，从而通过清洁液对电路板的表面进行滚刷；

电路板被第一移料装置移动到吸附板上，随后水泵启动通过输水管向射流喷头输水，水流在经过文氏管的时候产生文丘里效应，使得文氏管的负压端产生负压，从而使得吸附板内部产生负压，进而使得电路板被吸附板通过进气孔吸附住；

同时射流喷头中的清水通过其扁平状输出口高速喷射而出，喷射出的清水与下传输带组的工作部上表面平齐，也就是清水与电路板的上表面平齐，在康达效应的作用下清水附着在电路板的上表面高速流动，从而快速将电路板上表面的清洁液冲走；

接着冲洗装置和吸附装置停止工作，吸盘通过真空泵产生的真空作用将吸附板上的电路板吸起，随后第五直线驱动装置启动将电路板升起等同于一个电路板的高度，接着冲洗装置启动通过射流喷头向电路板喷射出扁平状的水流，高速水流在康达效应的作用下附着在电路板的下表面高速流动，从而快速将电路板下表面的清洁液冲走；

随后第三直线驱动装置和第四直线驱动装置启动将电路板移动到第六直线驱动装置的不锈钢网带上沥水，第六直线驱动装置启动将电路板从前向后传输使得电路板经过烘干机的下方，风扇吹出冷风对电路板进行风干。

1.电路板通过清洁液刷洗，使其表面的污渍更容易洗去；

2.电路板通过文丘里效应产生的负压吸附固定，避免了传统工序中通过真空泵吸附固定电路板容易导致真空泵进水的问题；

3.电路板上的清洁液通过高压清水洗去，清水在康达效应的作用下附着在电路板的表面高速流动，清洗速度快、效率高，省水省电。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的侧视图；

图3为实施例的第一移料装置和滚刷装置立体图；

图4为实施例的第一移料装置和滚刷装置俯视图；

图5为实施例的第一移料装置和滚刷装置侧面剖视图；

图6为实施例的第一移料装置和滚刷装置正面剖视图；

图7为实施例的冲洗装置和吸附装置立体图；

图8为实施例的冲洗装置和吸附装置立体分解图；

图9为实施例的第二移料装置立体图；

图10为实施例的烘干装置立体图；

附图标记说明：

第一移料装置1，机架1a，上传输带组1b，第一传输带1b1，第二传输带 1b2，第一旋转驱动装置1b3，下传输带组1c，第三传输带1c1，第四传输带1c2，第二旋转驱动装置1c3，滚刷装置2，中空转轴2a，喷液孔2a1，输液管2b，液泵2c，清洁剂水箱2d，滚刷筒2e，第三旋转驱动装置2f，冲洗装置3，射流喷头3a，输水管3b，文氏管3b1，水泵3c，清水箱3d，第一直线驱动装置3e，吸附装置4，吸附板4a，进气孔4a1，出气孔4a2，第二直线驱动装置4b，第二移料装置5，支架5a，第三直线驱动装置5b，第四直线驱动装置5c，第五直线驱动装置5d，吸盘支架5e，吸盘5f，烘干装置6，第六直线驱动装置6a，烘干机 6b，风扇底座6b1，风扇6b2。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种用于电路板的除污设备，包括有第一移料装置 1、滚刷装置2、冲洗装置3、吸附装置4、第二移料装置5和烘干装置6，第一移料装置1的输出方向水平朝向吸附装置4设置，滚刷装置2固定安装在第一移料装置1内并且滚刷装置2至少有两个，冲洗装置3安装在吸附装置4远离第一移料装置1的一端，冲洗装置3的输出端与输出方向均与第一移料装置1 的工作面平齐，烘干装置6设置在冲洗装置3远离第一移料装置1的一端旁侧，第二移料装置5骑跨在吸附装置4和烘干装置6的上方。

电路板放置在第一移料装置1的工作端并被第一移料装置1水平向前传输，电路板在第一移料装置1内部传输的同时被多个滚刷装置2滚刷，随后电路板被传输到吸附装置4上并被吸附装置4吸附住，接着冲洗装置3启动对电路板的上表面进行冲洗，冲掉电路板上表面的清洁剂，冲洗完成后冲洗装置3和吸附装置4关闭，第二移料装置5启动将吸附装置4上的电路板吸起并抬高等同于一个电路板的高度，接着冲洗装置3开启对电路板的下表面进行充气，冲掉电路板下表面的清洁剂后，第二移料装置5将电路板移动到烘干装置6上进行烘干。

第一移料装置1包括有机架1a和固定安装在机架1a上的上传输带组1b、下传输带组1c，上传输带组1b和下传输带组1c水平并且上下平行设置，上传输带组1b包括有多个间隔设置的传输带，传输带至少有两个，滚刷装置2固定安装在两个传输带之间的间隙中，上传输带组1b和下传输带组1c结构相同，上传输带组1b和下传输带组1c的传输带之间的间隙彼此错开，上传输带组1b 的传输带底端与下传输带组1c的传输带顶端之间的距离等同于一块电路板的厚度。

电路板放置在上传输带组1b和下传输带组1c之间，从而被多个传输带夹在中间传输，当电路板经过传输带之间的间隙时即被滚刷装置2滚刷清洁。

上传输带组1b包括有第一传输带1b1、第二传输带1b2和第一旋转驱动装置1b3，第一传输带1b1和第二传输带1b2自机架1a的首端向着机架1a的末端顺序排列，第一传输带1b1和第二传输带1b2彼此平行，滚刷装置2设置在第一传输带1b1和第二传输带1b2之间，第一传输带1b1和第二传输带1b2的旋转轴通过滚子链同步传动连接，第二传输带1b2的旋转轴旁侧设置有输出轴与该旋转轴传动连接的第一旋转驱动装置1b3。

第一旋转驱动装置1b3为电机，第一旋转驱动装置1b3通过滚子链驱动第一传输带1b1和第二传输带1b2工作，使得电路板得以从机架1a的首端向着机架1a的末端移动。

下传输带组1c包括有第三传输带1c1、第四传输带1c2和第二旋转驱动装置1c3，上传输带组1b和下传输带组1c结构相同，第一传输带1b1的工作部底端和第三传输带1c1的工作部顶端之间的距离等同于一块电路板的厚度，第三传输带1c1和第四传输带1c2之间的间隙位于第一传输带1b1的中端正下方，第一传输带1b1和第二传输带1b2之间的间隙位于第四传输带1c2的中端正上方，滚刷装置2设置在第三传输带1c1和第四传输带1c2之间。

第三传输带1c1、第一传输带1b1、第四传输带1c2、第二传输带1b2彼此上下间隔错开，使得电路板时刻都处在上传输带组1b和下传输带组1c的夹持中前进，从而使其上表面或下表面始终抵接在上传输带组1b或下传输带组1c 上，使得电路板被滚刷装置2洗刷的同时不会产生弯曲。

滚刷装置2包括有中空转轴2a、输液管2b、液泵2c、清洁剂水箱2d、滚刷筒2e和第三旋转驱动装置2f，中空转轴2a固定安装在机架1a上，中空转轴2a 的轴线与第一传输带1b1或第三传输带1c1的旋转轴轴线平行，中空转轴2a上设置有一排朝向电路板设置的喷液孔2a1，中空转轴2a靠近第三旋转驱动装置 2f的一端封闭而另一端通过输液管2b依次连接液泵2c和清洁剂水箱2d，滚刷筒2e套设在中空转轴2a上并且滚刷筒2e的旋转轴与第三旋转驱动装置2f的输出轴传动连接，滚刷筒2e的转轴上设置有大量可供清洁液穿过的通孔，滚刷筒 2e与电路板接触的一端其切向运动方向与电路板的传输方向相反。

第三旋转驱动装置2f为电机，第三旋转驱动装置2f工作驱动滚刷筒2e转动，从而对电路板的表面进行滚刷，清洁剂水箱2d内有大量注入了清洁剂的清水，液泵2c通过输液管2b将清洁剂水箱2d内部的清洁液传输到中空转轴2a 中，中空转轴2a中的清洁液通过喷液孔2a1喷射而出，清洁液穿过滚刷筒2e 转轴上的通孔并粘附在滚刷筒2e上，从而使得滚刷筒2e得以通过清洁液对电路板进行滚刷，电路板向前传输而滚刷筒2e反向滚刷电路板使得电路板上的污渍更容易刷去。

冲洗装置3包括有射流喷头3a、输水管3b、水泵3c和清水箱3d，射流喷头3a固定安装在吸附装置4远离第一移料装置1的一端，射流喷头3a通过输水管3b依次连接水泵3c和清水箱3d，射流喷头3a为中空的喷头，该喷头的输出口为扁平状，该输出口的底端与下传输带组1c的工作部上表面平齐。

水泵3c通过输水管3b将清水箱3d内的清水传输到射流喷头3a中，射流喷头3a中的清水通过其扁平状输出口高速喷射而出，喷射出的清水与下传输带组 1c的工作部上表面平齐，也就是清水与电路板的上表面平齐，在康达效应的作用下清水附着在电路板的上表面高速流动，从而快速将电路板上表面的清洁液冲走。

吸附装置4包括有吸附板4a，射流喷头3a固定安装在吸附板4a远离第一移料装置1的一端，吸附板4a为中空的平板，吸附板4a上表面满布竖直贯穿吸附板4a顶板的进气孔4a1，吸附板4a的侧面设置有出气孔4a2，输水管3b的中间设置有文氏管3b1，文氏管3b1的进水端和出水端分别连通水泵3c和射流喷头3a，文氏管3b1的负压端通过软管与出气孔4a2连通。

电路板被第一移料装置1移动到吸附板4a上，随后水泵3c启动通过输水管 3b向射流喷头3a输水，水流在经过文氏管3b1的时候产生文丘里效应，使得文氏管3b1的负压端产生负压，从而使得吸附板4a内部产生负压，进而使得电路板被吸附板4a通过进气孔4a1吸附住，吸附板4a上表面的空气和液体被进气孔 4a1吸入到吸附板4a中，然后依次通过出气孔4a2、文氏管3b1再经过射流喷头 3a喷射而出；

当冲洗装置3工作时吸附板4a同时产生吸附作用，当冲洗装置3不工作时吸附板4a也不工作，通过文丘里效应产生的负压吸附电路板，避免了使用真空泵吸附会导致液体进入真空泵内部的问题。

吸附板4a底端安装有驱动吸附板4a朝向烘干装置6移动的第二直线驱动装置4b，水泵3c和清水箱3d底端安装有驱动水泵3c、清水箱3d与吸附板4a同步且同向移动的第一直线驱动装置3e。

第一直线驱动装置3e和第二直线驱动装置4b均为同步带滑台，第二直线驱动装置4b驱动吸附板4a朝向烘干装置6移动，使得被吸附板4a吸附的电路板易于被第二移料装置5吸取，第一直线驱动装置3e驱动水泵3c、清水箱3d 与吸附板4a同步且同向移动，使得吸附板4a与文氏管3b1之间的连接、射流喷头3a和输水管3b之间的连接不会因为吸附板4a的移动而断开。

第二移料装置5包括有支架5a、第三直线驱动装置5b、第四直线驱动装置 5c、第五直线驱动装置5d、吸盘支架5e和吸盘5f，支架5a骑跨在吸附装置4 和烘干装置6的上方，第三直线驱动装置5b固定安装在支架5a的顶端，第三直线驱动装置5b的输出方向自吸附装置4朝向烘干装置6的方向水平设置，第四直线驱动装置5c固定安装在第三直线驱动装置5b的工作端，第五直线驱动装置5d固定安装在第四直线驱动装置5c的工作端，第四直线驱动装置5c和第五直线驱动装置5d的输出方向均竖直向下设置，吸盘支架5e固定安装在第五直线驱动装置5d的工作端，吸盘5f固定安装在吸盘支架5e的四角并且吸盘5f 的工作端竖直向下设置。

第三直线驱动装置5b为带有导向杆的磁耦合气缸，第四直线驱动装置5c 和第五直线驱动装置5d均为双轴双杆气缸，吸盘5f的输入端均与真空泵连接，吸盘5f通过真空泵产生的真空作用将吸附板4a上的电路板吸起，此时冲洗装置 3停止工作，随后第五直线驱动装置5d启动将电路板升起等同于一个电路板的高度，接着冲洗装置3启动通过射流喷头3a向电路板喷射出扁平状的水流，高速水流在康达效应的作用下附着在电路板的下表面高速流动，从而快速将电路板下表面的清洁液冲走，然后冲洗装置3停止工作，第四直线驱动装置5c启动将电路板升起至高于射流喷头3a的高度，接着第三直线驱动装置5b启动将电路板从吸附板4a的上方移动到烘干装置6的上方并将其放下。

烘干装置6包括有第六直线驱动装置6a和烘干机6b，第六直线驱动装置6a 的首端朝向吸附装置4设置，第六直线驱动装置6a的输出方向平行于第一移料装置1的输出方向，多个烘干机6b自第六直线驱动装置6a的首端朝向第六直线驱动装置6a的末端并排设置并且固定安装在第六直线驱动装置6a上，烘干机 6b包括有风扇底座6b1和风扇6b2，风扇底座6b1骑跨在第六直线驱动装置6a 上方两侧的固定部上，风扇6b2固定安装在风扇底座6b1上并且风扇6b2的输出方向向下设置。

第六直线驱动装置6a为不锈钢网带传输机，电路板通过第二移料装置5移动到不锈钢网带上沥水，第六直线驱动装置6a启动将电路板从前向后传输使得电路板经过烘干机6b的下方，风扇6b2吹出冷风对电路板进行风干。

工作原理：

电路板放置在上传输带组1b和下传输带组1c之间，从而被多个传输带夹在中间传输，当电路板经过传输带之间的间隙时即被滚刷筒2e滚刷清洁；

清洁剂水箱2d内有大量注入了清洁剂的清水，液泵2c通过输液管2b将清洁剂水箱2d内部的清洁液传输到中空转轴2a中，中空转轴2a中的清洁液通过喷液孔2a1喷射而出，清洁液穿过滚刷筒2e转轴上的通孔并粘附在滚刷筒2e 上，第三旋转驱动装置2f工作驱动滚刷筒2e转动，从而通过清洁液对电路板的表面进行滚刷；

电路板被第一移料装置1移动到吸附板4a上，随后水泵3c启动通过输水管 3b向射流喷头3a输水，水流在经过文氏管3b1的时候产生文丘里效应，使得文氏管3b1的负压端产生负压，从而使得吸附板4a内部产生负压，进而使得电路板被吸附板4a通过进气孔4a1吸附住；

同时射流喷头3a中的清水通过其扁平状输出口高速喷射而出，喷射出的清水与下传输带组1c的工作部上表面平齐，也就是清水与电路板的上表面平齐，在康达效应的作用下清水附着在电路板的上表面高速流动，从而快速将电路板上表面的清洁液冲走；

接着冲洗装置3和吸附装置4停止工作，吸盘5f通过真空泵产生的真空作用将吸附板4a上的电路板吸起，随后第五直线驱动装置5d启动将电路板升起等同于一个电路板的高度，接着冲洗装置3启动通过射流喷头3a向电路板喷射出扁平状的水流，高速水流在康达效应的作用下附着在电路板的下表面高速流动，从而快速将电路板下表面的清洁液冲走；

随后第三直线驱动装置5b和第四直线驱动装置5c启动将电路板移动到第六直线驱动装置6a的不锈钢网带上沥水，第六直线驱动装置6a启动将电路板从前向后传输使得电路板经过烘干机6b的下方，风扇6b2吹出冷风对电路板进行风干。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。