一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置的制作方法

本发明涉及一种上料装置，更具体的说是一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置。

背景技术：

例如公开号cn207566391u一种端板自动上料装置及端板自动进料和上料装置，端板自动上料装置包括侧架、底架、支撑架、移动装置和控制模块；侧架的一端设有开口，底架设在移动装置上，且底架设置成位于侧架的另一端并沿垂直于侧架的支撑面的方向向上延伸；侧架设在支撑架上，且侧架的支撑面设置成与水平面不垂直，侧架的设有开口的一端不低于侧架的另一端；控制模块用于控制移动装置驱动底架向侧架的开口的一端或向侧架的另一端移动预设的距离；该实用新型的缺点时不能大规模进行上料，不能通过超声波对土壤进行修复。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置，可以实现土壤的大规模修复和上料，可以通过超声波对土壤进行挤压和修复。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置，包括整机支架、动力机构、运动机构和挤压机构，所述整机支架包括支撑侧板、顶板、电机安装板、连接板ⅰ、连接板ⅱ、支撑板ⅰ、支撑板ⅱ、转向支撑板、转向安装板、转向挡板、收纳桶、锥形收纳桶、连接板ⅲ、支撑板ⅲ、挤压顶板、挤压侧板、挤压底板、送料转动筒、送料转动挡板、送料螺纹体和支撑板ⅳ，支撑侧板设置有两个，两个支撑侧板的上端之间固定连接有顶板，两个支撑侧板的中端之间固定连接有电机安装板，两个支撑侧板的下端之间固定连接有连接板ⅰ，连接板ⅰ上固定连接有连接板ⅱ，连接板ⅱ的两侧分别固定连接有支撑板ⅰ和支撑板ⅱ，转向支撑板上固定连接有转向安装板，转向安装板上固定连接有转向挡板，收纳桶的下端固定连接有锥形收纳桶，收纳桶的两侧均固定连接有连接板ⅲ，两个连接板ⅲ的下端分别固定连接有支撑板ⅲ和支撑板ⅳ，支撑板ⅲ的下端固定连接在转向支撑板上，支撑板ⅳ的下端固定连接在连接板ⅱ上，挤压顶板固定连接在支撑板ⅲ上，挤压顶板的两侧均固定连接有挤压侧板，两个挤压侧板的下端均固定连接在挤压底板上，送料转动筒的上端转动连接在锥形收纳桶的下端，锥形收纳桶上固定连接有送料转动挡板，送料转动挡板的上端与送料转动筒贴合，送料转动筒内固定连接有送料螺纹体，送料螺纹体的上端设置在锥形收纳桶内；

所述动力机构包括电机、缺齿齿轮、动力轴ⅰ、动力齿轮ⅰ、动力带轮ⅰ、传动轴、传动带轮、传动锥齿、动力轴ⅱ、动力齿轮ⅱ、动力带轮ⅱ、传动带轮和送料带轮，电机输出轴的上端固定连接有缺齿齿轮，电机固定连接在电机安装板上，电机的输出轴转动连接在顶板上，动力轴ⅰ上固定连接有动力齿轮ⅰ和动力带轮ⅰ，动力轴ⅰ的两端分别转动连接在顶板和电机安装板上，动力齿轮ⅰ和缺齿齿轮啮合传动，传动轴的两端分别固定连接有传动带轮和传动锥齿，传动轴转动连接在电机安装板上，传动带轮和动力带轮ⅰ通过带传动连接，动力轴ⅱ上固定连接有动力齿轮ⅱ和动力带轮ⅱ，动力轴ⅱ的两端分别转动连接在顶板和电机安装板上，动力齿轮ⅱ和缺齿齿轮啮合传动，电机输出轴的下端固定连接有传动带轮，传动带轮和送料带轮通过带传动连接，送料带轮固定连接在送料转动筒上；

所述运动机构包括运动轴、运动轮、运动蜗杆、运动锥齿和运动涡轮，运动轴的两端分别转动连接在两个支撑侧板上，运动轴的两端均固定连接有运动轮，运动轴的中端固定连接有运动涡轮，运动蜗杆的两端分别转动连接在支撑板ⅰ和支撑板ⅱ上，运动蜗杆和运动涡轮啮合传动，运动蜗杆上固定连接有运动锥齿，运动锥齿和传动锥齿啮合传动；

所述挤压机构包括挤压轴、挤压带轮、挤压锥齿、推动轴、挤压锥齿、挤压凸轮、超声波挤压板、滑动柱、推动顶板和推动转动轮，挤压轴转动连接在挤压顶板上，挤压轴的两端分别固定连接有挤压带轮和挤压锥齿，挤压带轮和动力带轮ⅱ通过带传动连接，推动轴的两端分别转动连接在两个挤压侧板上，推动轴上固定连接有挤压锥齿和挤压凸轮，挤压锥齿和挤压锥齿啮合传动，超声波挤压板上固定连接有两个滑动柱，两个滑动柱的上端固定连接有推动顶板，推动顶板上转动连接有推动转动轮，推动转动轮和挤压凸轮接触，两个滑动柱均滑动连接在挤压底板上，两个滑动柱上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于挤压底板和推动顶板之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置，所述缺齿齿轮上设置有半圈齿，缺齿齿轮的分度圆直径时动力齿轮ⅰ和动力齿轮ⅱ的两倍。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置，所述送料带轮的直径大于传动带轮的直径。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置，所述功率超声促进土壤修复装置用上料装置还包括转向机构，转向机构包括转向轴ⅰ、转向手柄、转向块、转向带轮ⅰ、转向轴ⅱ、转向带轮ⅱ、带轮支架和转向轮，转向轴ⅰ的两端分别固定连接有转向手柄和转向块，转向块转动连接在转向安装板内，转向轴ⅰ上固定连接有转向带轮ⅰ，转向轴ⅱ设置有两个，两个转向轴ⅱ分别转动连接在转向支撑板的两端，两个转向轴ⅱ上均固定连接有转向带轮ⅱ，两个转向带轮ⅱ均和转向带轮ⅰ通过带传动连接，两个转向轴ⅱ的下端均固定连接有带轮支架，两个带轮支架上均转动连接有转向轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置，所述转向块为橡胶材料。

本发明一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置的有益效果为：

本发明一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置，可以通过运动机构上设置的缺齿齿轮、动力齿轮ⅰ和动力齿轮ⅱ使电机产生间歇运动，当缺齿齿轮和动力齿轮ⅰ啮合传动时，缺齿齿轮和动力齿轮ⅱ退出啮合传动，动力齿轮ⅰ转动时带动运动机构进行运动，运动机构带动装置进行运动，动力齿轮ⅱ转动时带动挤压机构进行运动，挤压机构通过超声波挤压板对土壤进行挤压，超声波挤压板发射超声波使土壤进行震荡，送料带轮在电机的带动下带动送料转动筒内的送料螺纹体进行转动将锥形收纳桶内的土壤输送到地面上，可以通过转向机构控制装置进行转向满足更多的使用需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的功率超声促进土壤修复装置用上料装置整体结构示意图；

图2是本发明的功率超声促进土壤修复装置用上料装置内部结构示意图；

图3是本发明的整机支架结构示意图；

图4是本发明的整机支架剖视图结构示意图；

图5是本发明的动力机构结构示意图；

图6是本发明的运动机构结构示意图；

图7是本发明的挤压机构结构示意图；

图8是本发明的转向机构结构示意图。

图中：整机支架1；支撑侧板1-1；顶板1-2；电机安装板1-3；连接板ⅰ1-4；连接板ⅱ1-5；支撑板ⅰ1-6；支撑板ⅱ1-7；转向支撑板1-8；转向安装板1-9；转向挡板1-10；收纳桶1-11；锥形收纳桶1-12；连接板ⅲ1-13；支撑板ⅲ1-14；挤压顶板1-15；挤压侧板1-16；挤压底板1-17；送料转动筒1-18；送料转动挡板1-19；送料螺纹体1-20；支撑板ⅳ1-21；动力机构2；电机2-1；缺齿齿轮2-2；动力轴ⅰ2-3；动力齿轮ⅰ2-4；动力带轮ⅰ2-5；传动轴2-6；传动带轮2-7；传动锥齿2-8；动力轴ⅱ2-9；动力齿轮ⅱ2-10；动力带轮ⅱ2-11；传动带轮2-12；送料带轮2-13；运动机构3；运动轴3-1；运动轮3-2；运动蜗杆3-3；运动锥齿3-4；运动涡轮3-5；挤压机构4；挤压轴4-1；挤压带轮4-2；挤压锥齿4-3；推动轴4-4；挤压锥齿4-5；挤压凸轮4-6；超声波挤压板4-7；滑动柱4-8；推动顶板4-9；推动转动轮4-10；转向机构5；转向轴ⅰ5-1；转向手柄5-2；转向块5-3；转向带轮ⅰ5-4；转向轴ⅱ5-5；转向带轮ⅱ5-6；带轮支架5-7；转向轮5-8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置，包括整机支架1、动力机构2、运动机构3和挤压机构4，可以通过运动机构2上设置的缺齿齿轮2-2、动力齿轮ⅰ2-4和动力齿轮ⅱ2-10使电机2-1产生间歇运动，当缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅰ2-4啮合传动时，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅱ2-10退出啮合传动，动力齿轮ⅰ2-2转动时带动运动机构3进行运动，运动机构3带动装置进行运动，动力齿轮ⅱ2-10转动时带动挤压机构4进行运动，挤压机构4通过超声波挤压板4-7对土壤进行挤压，超声波挤压板4-7发射超声波使土壤进行震荡，送料带轮2-13在电机的带动下带动送料转动筒1-18内的送料螺纹体1-20进行转动将锥形收纳桶1-12内的土壤输送到地面上，可以通过转向机构5控制装置进行转向满足更多的使用需求。

所述整机支架1包括支撑侧板1-1、顶板1-2、电机安装板1-3、连接板ⅰ1-4、连接板ⅱ1-5、支撑板ⅰ1-6、支撑板ⅱ1-7、转向支撑板1-8、转向安装板1-9、转向挡板1-10、收纳桶1-11、锥形收纳桶1-12、连接板ⅲ1-13、支撑板ⅲ1-14、挤压顶板1-15、挤压侧板1-16、挤压底板1-17、送料转动筒1-18、送料转动挡板1-19、送料螺纹体1-20和支撑板ⅳ1-21，支撑侧板1-1设置有两个，两个支撑侧板1-1的上端之间固定连接有顶板1-2，两个支撑侧板1-1的中端之间固定连接有电机安装板1-3，两个支撑侧板1-1的下端之间固定连接有连接板ⅰ1-4，连接板ⅰ1-4上固定连接有连接板ⅱ1-5，连接板ⅱ1-5的两侧分别固定连接有支撑板ⅰ1-6和支撑板ⅱ1-7，转向支撑板1-8上固定连接有转向安装板1-9，转向安装板1-9上固定连接有转向挡板1-10，收纳桶1-11的下端固定连接有锥形收纳桶1-12，收纳桶1-11的两侧均固定连接有连接板ⅲ1-13，两个连接板ⅲ1-13的下端分别固定连接有支撑板ⅲ1-14和支撑板ⅳ1-21，支撑板ⅲ1-14的下端固定连接在转向支撑板1-8上，支撑板ⅳ1-21的下端固定连接在连接板ⅱ1-5上，挤压顶板1-15固定连接在支撑板ⅲ1-14上，挤压顶板1-15的两侧均固定连接有挤压侧板1-16，两个挤压侧板1-16的下端均固定连接在挤压底板1-17上，送料转动筒1-18的上端转动连接在锥形收纳桶1-12的下端，锥形收纳桶1-12上固定连接有送料转动挡板1-19，送料转动挡板1-19的上端与送料转动筒1-18贴合，送料转动筒1-18内固定连接有送料螺纹体1-20，送料螺纹体1-20的上端设置在锥形收纳桶1-12内；

所述动力机构2包括电机2-1、缺齿齿轮2-2、动力轴ⅰ2-3、动力齿轮ⅰ2-4、动力带轮ⅰ2-5、传动轴2-6、传动带轮2-7、传动锥齿2-8、动力轴ⅱ2-9、动力齿轮ⅱ2-10、动力带轮ⅱ2-11、传动带轮2-12和送料带轮2-13，电机2-1输出轴的上端固定连接有缺齿齿轮2-2，电机2-1固定连接在电机安装板1-3上，电机2-1的输出轴转动连接在顶板1-2上，动力轴ⅰ2-3上固定连接有动力齿轮ⅰ2-4和动力带轮ⅰ2-5，动力轴ⅰ2-3的两端分别转动连接在顶板1-2和电机安装板1-3上，动力齿轮ⅰ2-4和缺齿齿轮2-2啮合传动，传动轴2-6的两端分别固定连接有传动带轮2-7和传动锥齿2-8，传动轴2-6转动连接在电机安装板1-3上，传动带轮2-7和动力带轮ⅰ2-5通过带传动连接，动力轴ⅱ2-9上固定连接有动力齿轮ⅱ2-10和动力带轮ⅱ2-11，动力轴ⅱ2-9的两端分别转动连接在顶板1-2和电机安装板1-3上，动力齿轮ⅱ2-10和缺齿齿轮2-2啮合传动，电机2-1输出轴的下端固定连接有传动带轮2-12，传动带轮2-12和送料带轮2-13通过带传动连接，送料带轮2-13固定连接在送料转动筒1-18上；

所述运动机构3包括运动轴3-1、运动轮3-2、运动蜗杆3-3、运动锥齿3-4和运动涡轮3-5，运动轴3-1的两端分别转动连接在两个支撑侧板1-1上，运动轴3-1的两端均固定连接有运动轮3-2，运动轴3-1的中端固定连接有运动涡轮3-5，运动蜗杆3-3的两端分别转动连接在支撑板ⅰ1-6和支撑板ⅱ1-7上，运动蜗杆3-3和运动涡轮3-5啮合传动，运动蜗杆3-3上固定连接有运动锥齿3-4，运动锥齿3-4和传动锥齿2-8啮合传动；

所述挤压机构4包括挤压轴4-1、挤压带轮4-2、挤压锥齿4-3、推动轴4-4、挤压锥齿4-5、挤压凸轮4-6、超声波挤压板4-7、滑动柱4-8、推动顶板4-9和推动转动轮4-10，挤压轴4-1转动连接在挤压顶板1-15上，挤压轴4-1的两端分别固定连接有挤压带轮4-2和挤压锥齿4-3，挤压带轮4-2和动力带轮ⅱ2-11通过带传动连接，推动轴4-4的两端分别转动连接在两个挤压侧板1-16上，推动轴4-4上固定连接有挤压锥齿4-5和挤压凸轮4-6，挤压锥齿4-5和挤压锥齿4-3啮合传动，超声波挤压板4-7上固定连接有两个滑动柱4-8，两个滑动柱4-8的上端固定连接有推动顶板4-9，推动顶板4-9上转动连接有推动转动轮4-10，推动转动轮4-10和挤压凸轮4-6接触，两个滑动柱4-8均滑动连接在挤压底板1-17上，两个滑动柱4-8上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于挤压底板1-17和推动顶板4-9之间。

所述缺齿齿轮2-2上设置有半圈齿，缺齿齿轮2-2的分度圆直径时动力齿轮ⅰ2-4和动力齿轮ⅱ2-10的两倍；可以使缺齿齿轮2-2的转动一圈时分别带动动力齿轮ⅰ2-4和动力齿轮ⅱ2-10转动一圈，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅰ2-4啮合传动时，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅱ2-10退出啮合，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅱ2-10啮合传动时，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅰ2-4退出啮合。

所述送料带轮2-13的直径大于传动带轮2-12的直径；起到减速的作用，使得送料带轮2-13的转动速度小于传动带轮2-12的转动速度，使送料带轮2-13的转速适用于送料螺纹体1-20的工作速度。

所述功率超声促进土壤修复装置用上料装置还包括转向机构5，转向机构5包括转向轴ⅰ5-1、转向手柄5-2、转向块5-3、转向带轮ⅰ5-4、转向轴ⅱ5-5、转向带轮ⅱ5-6、带轮支架5-7和转向轮5-8，转向轴ⅰ5-1的两端分别固定连接有转向手柄5-2和转向块5-3，转向块5-3转动连接在转向安装板1-9内，转向轴ⅰ5-1上固定连接有转向带轮ⅰ5-4，转向轴ⅱ5-5设置有两个，两个转向轴ⅱ5-5分别转动连接在转向支撑板1-8的两端，两个转向轴ⅱ5-5上均固定连接有转向带轮ⅱ5-6，两个转向带轮ⅱ5-6均和转向带轮ⅰ5-4通过带传动连接，两个转向轴ⅱ5-5的下端均固定连接有带轮支架5-7，两个带轮支架5-7上均转动连接有转向轮5-8；使用时先将装置放置在要补充土壤的土地上，将补充的土壤放置在锥形收纳桶1-12内，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴同时带动缺齿齿轮2-2和传动带轮2-12进行转动，缺齿齿轮2-2和传动带轮2-12以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，传动带轮2-12转动带动送料带轮2-13以送料转动筒1-18的轴线为中心进行转动，送料带轮2-13带动送料转动筒1-18以送料转动筒1-18的轴线为中心进行转动，送料转动筒1-18带动送料螺纹体1-20以送料转动筒1-18的轴线为中心进行转动，送料螺纹体1-20将锥形收纳桶1-12的土壤运输的地面上，送料带轮2-13的直径大于传动带轮2-12的直径；起到减速的作用，使得送料带轮2-13的转动速度小于传动带轮2-12的转动速度，使送料带轮2-13的转速适用于送料螺纹体1-20的工作速度；缺齿齿轮2-2上设置有半圈齿，缺齿齿轮2-2的分度圆直径时动力齿轮ⅰ2-4和动力齿轮ⅱ2-10的两倍；可以使缺齿齿轮2-2的转动一圈时分别带动动力齿轮ⅰ2-4和动力齿轮ⅱ2-10转动一圈，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅰ2-4啮合传动时，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅱ2-10退出啮合，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅱ2-10啮合传动时，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅰ2-4退出啮合；缺齿齿轮2-2带动动力齿轮ⅰ2-4以动力轴ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，动力齿轮ⅰ2-4带动动力轴ⅰ2-3以动力轴ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，动力轴ⅰ2-3带动动力带轮ⅰ2-5以动力轴ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，动力带轮ⅰ2-5带动传动带轮2-7以传动轴2-6的轴线为中心进行转动，传动带轮2-7带动传动轴2-6以传动轴2-6的轴线为中心进行转动，传动轴2-6带动传动锥齿2-8以传动轴2-6的轴线为中心进行转动，传动锥齿2-8带动运动锥齿3-4以运动蜗杆3-3的轴线为中心进行转动，运动锥齿3-4带动运动蜗杆3-3以运动蜗杆3-3的轴线为中心进行转动，运动蜗杆3-3带动运动涡轮3-5以运动轴3-1的轴线为中心进行转动，运动涡轮3-5带动运动轴3-1以运动轴3-1的轴线为中心进行转动，运动轴3-1带动两个运动轮3-2以运动轴3-1的轴线为中心进行转动，带动装置进行运动；动力齿轮ⅱ2-10进行转动时，动力齿轮ⅱ2-10带动动力轴ⅱ2-9以动力轴ⅱ2-9的轴线为中心进行转动，动力轴ⅱ2-9带动动力带轮ⅱ2-11以动力轴ⅱ2-9的轴线为中心进行转动，动力带轮ⅱ2-11带动挤压带轮4-2进行转动，挤压带轮4-2带动挤压轴4-1以自身轴线为中心进行转动，挤压轴4-1带动挤压锥齿4-3以挤压轴4-1的轴线为中心进行转动，挤压锥齿4-3带动挤压锥齿4-5进行转动，挤压锥齿4-5带动推动轴4-4以自身轴线为中心进行转动，推动轴4-4带动挤压凸轮4-6以推动轴4-4的轴线为中心进行转动，挤压凸轮4-6推动推动转动轮4-10在压缩弹簧的作用力下进行上下往复运动，转动轮4-10带动超声波挤压板4-7、滑动柱4-8和推动顶板4-9在压缩弹簧的作用力下进行上下往复运动，超声波挤压板4-7运动到下端极限位置时与地面接触超声波挤压板4-7对土壤进行挤压，超声波挤压板4-7发射超声波使土壤进行震荡修复；当需要装置转向时转动转向手柄5-2，转向手柄5-2带动转向轴ⅰ5-1以转向轴ⅰ5-1的轴线为中心进行转动，转向轴ⅰ5-1带动转向带轮ⅰ5-4以转向轴ⅰ5-1的轴线为中心进行转动，转向带轮ⅰ5-4带动两个转向带轮ⅱ5-6分别以两个转向轴ⅱ5-5的轴线为中心进行转动，两个转向带轮ⅱ5-6分别带动两个转向轴ⅱ5-5分别以两个转向轴ⅱ5-5的轴线为中心进行转动，两个转向带轮ⅱ5-6分别带动两个带轮支架5-7和转向轮5-8分别以两个转向轴ⅱ5-5的轴线为中心进行转动，使装置进行转向满足更多使用需求。

所述转向块5-3为橡胶材料；产生方向摩擦力，使得转向块5-3不会轻易转动。

本发明的一种功率超声促进土壤修复装置用上料装置，其工作原理为：

使用时先将装置放置在要补充土壤的土地上，将补充的土壤放置在锥形收纳桶1-12内，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴同时带动缺齿齿轮2-2和传动带轮2-12进行转动，缺齿齿轮2-2和传动带轮2-12以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，传动带轮2-12转动带动送料带轮2-13以送料转动筒1-18的轴线为中心进行转动，送料带轮2-13带动送料转动筒1-18以送料转动筒1-18的轴线为中心进行转动，送料转动筒1-18带动送料螺纹体1-20以送料转动筒1-18的轴线为中心进行转动，送料螺纹体1-20将锥形收纳桶1-12的土壤运输的地面上，送料带轮2-13的直径大于传动带轮2-12的直径；起到减速的作用，使得送料带轮2-13的转动速度小于传动带轮2-12的转动速度，使送料带轮2-13的转速适用于送料螺纹体1-20的工作速度；缺齿齿轮2-2上设置有半圈齿，缺齿齿轮2-2的分度圆直径时动力齿轮ⅰ2-4和动力齿轮ⅱ2-10的两倍；可以使缺齿齿轮2-2的转动一圈时分别带动动力齿轮ⅰ2-4和动力齿轮ⅱ2-10转动一圈，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅰ2-4啮合传动时，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅱ2-10退出啮合，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅱ2-10啮合传动时，缺齿齿轮2-2和动力齿轮ⅰ2-4退出啮合；缺齿齿轮2-2带动动力齿轮ⅰ2-4以动力轴ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，动力齿轮ⅰ2-4带动动力轴ⅰ2-3以动力轴ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，动力轴ⅰ2-3带动动力带轮ⅰ2-5以动力轴ⅰ2-3的轴线为中心进行转动，动力带轮ⅰ2-5带动传动带轮2-7以传动轴2-6的轴线为中心进行转动，传动带轮2-7带动传动轴2-6以传动轴2-6的轴线为中心进行转动，传动轴2-6带动传动锥齿2-8以传动轴2-6的轴线为中心进行转动，传动锥齿2-8带动运动锥齿3-4以运动蜗杆3-3的轴线为中心进行转动，运动锥齿3-4带动运动蜗杆3-3以运动蜗杆3-3的轴线为中心进行转动，运动蜗杆3-3带动运动涡轮3-5以运动轴3-1的轴线为中心进行转动，运动涡轮3-5带动运动轴3-1以运动轴3-1的轴线为中心进行转动，运动轴3-1带动两个运动轮3-2以运动轴3-1的轴线为中心进行转动，带动装置进行运动；动力齿轮ⅱ2-10进行转动时，动力齿轮ⅱ2-10带动动力轴ⅱ2-9以动力轴ⅱ2-9的轴线为中心进行转动，动力轴ⅱ2-9带动动力带轮ⅱ2-11以动力轴ⅱ2-9的轴线为中心进行转动，动力带轮ⅱ2-11带动挤压带轮4-2进行转动，挤压带轮4-2带动挤压轴4-1以自身轴线为中心进行转动，挤压轴4-1带动挤压锥齿4-3以挤压轴4-1的轴线为中心进行转动，挤压锥齿4-3带动挤压锥齿4-5进行转动，挤压锥齿4-5带动推动轴4-4以自身轴线为中心进行转动，推动轴4-4带动挤压凸轮4-6以推动轴4-4的轴线为中心进行转动，，挤压凸轮4-6推动推动转动轮4-10在压缩弹簧的作用力下进行上下往复运动，转动轮4-10带动超声波挤压板4-7、滑动柱4-8和推动顶板4-9在压缩弹簧的作用力下进行上下往复运动，超声波挤压板4-7运动到下端极限位置时与地面接触超声波挤压板4-7对土壤进行挤压，超声波挤压板4-7发射超声波使土壤进行震荡修复；当需要装置转向时转动转向手柄5-2，转向手柄5-2带动转向轴ⅰ5-1以转向轴ⅰ5-1的轴线为中心进行转动，转向轴ⅰ5-1带动转向带轮ⅰ5-4以转向轴ⅰ5-1的轴线为中心进行转动，转向带轮ⅰ5-4带动两个转向带轮ⅱ5-6分别以两个转向轴ⅱ5-5的轴线为中心进行转动，两个转向带轮ⅱ5-6分别带动两个转向轴ⅱ5-5分别以两个转向轴ⅱ5-5的轴线为中心进行转动，两个转向带轮ⅱ5-6分别带动两个带轮支架5-7和转向轮5-8分别以两个转向轴ⅱ5-5的轴线为中心进行转动，使装置进行转向满足更多使用需求。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。