水驱动刷及采用该水驱动刷的清洗机的制作方法

本发明涉及清洗装置领域，主要是一种水驱动刷及应用该水驱动刷的手持式清洗机。

背景技术：

众所周知，随着科学的进步和发展，机械已渐渐取代了人力劳动，尤其适用于一些重复性高，体力消耗强，容易感到疲惫的工作。在日常生活中，人们清洗物体时常常需要反复用手拿着抹布擦洗，特别是像汽车、地面、墙面这些特殊物体，由于位置及大小的特别，清洗时体力损耗大，常常会感到腰酸背痛。而对于一些年长者来说如擦地或擦墙等需要弯腰、爬高的活动就更危险了。而对于一些顽固的污渍往往需要耗费更多的力气反复擦洗，为生活带来了许多不便，且清洁时间较长，工作效率低。

水驱动刷已知应用在许多清洁操作中，现有的水驱动刷通常包括上部外壳，喷嘴强制引导水的切线喷射，该水的切线喷射可旋转地驱动涡轮状叶轮，依次通过适当的减速齿轮，以小于涡轮的旋转速度驱动洗涤刷，洗涤刷一直由使刷旋转的水湿润，为了多角度清洗，需要用户变化操作姿势来切换刷头的清洗角度，从而清洗到不同区域的污垢。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种具有可调清洗角度的水驱动刷，及装配有该水驱动刷的手持式清洗机。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：

一种水驱动刷，包括进水管，设有供流体流通的进水管道；刷头，包括刷头壳体、位于所述刷头壳体内的叶轮，所述流体喷射至叶轮带动叶轮转动；清洁刷，设置于所述刷头上，与所述叶轮传动连接；所述水驱动刷还包括连接组件，所述连接组件连接所述刷头壳体和所述进水管，且所述连接组件和所述进水管道连通，所述流体依次经进水管道、连接组件后喷射至叶轮以驱动所述叶轮；所述刷头通过所述连接组件被配置为能够绕第一旋转轴线以及第二旋转轴线转动，所述第二旋转轴线的延伸方向为所述进水管的延伸方向，所述第一旋转轴线的延伸方向和所述第二旋转轴线的延伸方向呈角度设置。

本发明的水驱动刷能够绕进水管的第一旋转轴线及第二旋转轴线转动，具有两个转动方向，以改变清洗角度，满足多种工况的需求，使用更为便捷，操作更为方便，提高用户使用感。

作为本发明的进一步改进，所述第一旋转轴线的延伸方向与所述第二旋转轴线的延伸方向之间的夹角为60-90度。

作为本发明的进一步改进，所述连接组件包括连接支架，所述连接支架具有与所述刷头壳体相连的第一安装端以及与所述进水管相连的第二安装端，

所述第一安装端和所述刷头壳体转动连接，以实现所述刷头绕所述第一旋转轴线转动；

所述第二安装端和所述进水管转动连接，以实现所述刷头绕所述第二旋转轴线转动。

作为本发明的进一步改进，

所述连接组件还包括位于所述第一安装端和所述刷头壳体之间的扭紧结构，所述扭紧结构具有不被选择使用的自由状态、被选择使用的工作状态，

所述扭紧结构处于所述自由状态时，所述刷头能够绕所述第一旋转轴线无极转动，所述水驱动刷处于无极旋转模式；

所述扭紧结构处于所述工作状态时，所述刷头能够绕所述第一旋转轴线转动固定在预设角度，所述水驱动刷处于限定旋转模式。

作为本发明的进一步改进，所述扭紧结构包括设于所述刷头壳体上的第一齿形结构、设与第一安装端上与所述第一齿形结构配合的第二齿形结构、旋紧或松开所述第一齿形结构和第二齿形结构的旋钮，通过所述第一齿形结构和所述第二齿形结构的脱开啮合限定所述预设角度，

旋紧所述旋钮，所述第一齿形结构和第二齿形结构啮合，所述扭紧结构处于所述工作状态；

松开所述旋钮，所述第一齿形结构和第二齿形结构脱开，所述扭紧结构处于所述自由状态。

作为本发明的进一步改进，所述扭紧结构还包括辅助所述扭紧结构保持所述自由状态的弹性结构，所述扭紧结构处于自由状态松开所述旋钮时，所述弹性结构向第一齿形结构和第二齿形结构施力以使两者保持脱开。

作为本发明的进一步改进，所述预设角度被配置为多个，多个所述预设角度为等差数列。

作为本发明的进一步改进，所述刷头壳体和所述第一安装端之间设有第一角度限位结构、第二角度限位结构，

所述水驱动刷处于所述无极旋转模式时，所述第一角度限位结构限定所述刷头转动角度的范围，该范围为0-90度；

所述水驱动刷处于所述限定旋转模式，所述第二角度限位结构限定所述刷头以所述预设角度转动的范围，该范围在第一角度限位结构限定的范围内，该范围为0-60度。

作为本发明的进一步改进，所述第二角度限位结构包括位于所述刷头壳体或所述第一安装端任一上的限位凹槽，另一个上的限位凸起，所述扭紧结构处于所述工作状态时，所述限位凸起在所述限位凹槽内，所述扭紧结构处于所述自由状态时，所述限位凸起脱离所述限位凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述刷头壳体上设有凸起，所述第一安装端与所述凸起转动安装，所述第一角度限位结构包括位于所述凸起上的周向凹槽，所述连接组件的至少部分结构位于所述周向凹槽内运动，以通过所述周向凹槽限定所述刷头转动角度的范围。

作为本发明的进一步改进，所述连接支架包括一个第二安装端，两个第一安装端，所述第一角度限位结构、第二角度限位结构分别设置两个第一安装端和刷头壳体之间。

作为本发明的进一步改进，所述连接支架的第二安装端套设在所述进水管外实现转动连接，所述刷头能够绕第二旋转轴线在0-360度间转动。

作为本发明的进一步改进，所述连接组件还包括连接管道，所述连接管道与所述进水管道连通，所述流体依次经所述进水管道、连接管道喷射至所述叶轮上。

作为本发明的进一步改进，所述连接管道包括喷嘴，所述流体由所述喷嘴喷射至叶轮上，所述喷嘴的喷水口的口径为1-3mm；

所述刷头壳体上设有安装口，所述喷嘴容置在所述安装口内。

作为本发明的进一步改进，所述连接组件包括连接支架，所述连接支架具有与所述刷头转动相连的第一安装端以及与所述进水管转动相连的第二安装端；

所述刷头壳体上设有凸起，所述第一安装端与所述凸起转动安装，所述安装口贯穿所述凸起，

所述连接组件位于所述连接支架内，所述连接管道还包括与所述进水管转动连接的出水管、固定在所述出水管远离进水管一端的喷嘴接头，所述喷嘴与喷嘴接头转动连接，

所述喷嘴配置为能够与所述刷头一起绕所述第一旋转轴线转动，所述出水管配置为能够与所述连接支架一起绕所述第二旋转轴线转动。

作为本发明的进一步改进，所述喷嘴和安装口之间还设有固定结构，以将所述喷嘴固定在所述安装口内，避免所述喷嘴在所述安装口内转动或移动。

作为本发明的进一步改进，所述喷嘴具有至少两处横截面积不同，且为沿流体在喷嘴内的流动方向变小，所述安装口与所述喷嘴的外形相匹配，所述喷嘴接头和所述安装口将喷嘴夹持在安装口内避免所述喷嘴沿其轴向移动。

作为本发明的进一步改进，所述喷嘴上设有沿其轴向延伸的定位面，所述安装口内设有与所述定位面配合的定位凸起，所述定位面和所述定位凸起接触配合避免所述喷嘴在所述安装口内转动。

作为本发明的进一步改进，所述刷头壳体上设有安装口，所述连接管道包括柔性出水管、喷嘴，所述柔性出水管一端连接进水管，一端与喷嘴相连，所述喷嘴容置与所述安装口。

作为本发明的进一步改进，所述水驱动刷还设有辅助清洗结构，所述辅助清洗结构用于添加辅助清洗物，所述辅助清洗结构与所述进水管道或连接组件中的至少一个相连通以使流体流经辅助清洗结构混合辅助清洗物后喷射至叶轮。

作为本发明的进一步改进，所述清洁刷与所述刷头可拆卸相连。

作为本发明的进一步改进，所述刷头还包括转动固定在所述刷头壳体内且与所述叶轮通过减速机构传动相连的中央安装轴、固定安装在所述刷头壳体开口处的支座、与所述中央安装轴固定的毂盘，所述毂盘和所述叶轮分设在所述支座的两侧，所述清洁刷和所述毂盘背离所述支座的一端螺纹相连。

本发明还提供一种清洗机，包括主机，所述主机设有供水流向外喷射的出水口；功能部件，包括马达及由马达驱动向水加压的泵，水驱动刷，包括与出水口可拆卸安装的进水管，设有供流体流通的进水管道，且所述进水管道和出水口相连通；刷头，包括刷头壳体、位于所述刷头壳体内的叶轮，所述流体喷射至叶轮带动叶轮转动；清洁刷，设置于所述刷头上，与所述叶轮传动连接；所述水驱动刷还包括连接组件，所述连接组件连接所述刷头壳体和所述进水管，且所述流体依次经进水管道、连接组件后喷射至叶轮以驱动所述叶轮；所述刷头通过所述连接组件被配置为能够绕第一旋转轴线转动，所述第一旋转轴线的延伸方向和所述进水管的延伸方向呈角度设置。

与现有技术相比，上述方案的有益效果是：提高清洗机的水驱动刷的操作灵活性，且结构简单可靠。

作为本发明的进一步改进，所述清洗机为手持式清洗机，所述主机包括用于握持的手柄、与所述手柄呈角度设置的主体部，所述马达及泵设置在所述主体部内。

作为本发明的进一步改进，所述刷头还被配置为能够绕第二旋转轴线转动，所述第二旋转轴线的延伸方向为所述进水管的延伸方向。

作为本发明的进一步改进，所述水驱动刷为上述的水驱动刷。

作为本发明的进一步改进，所述水驱动刷还包括用于紧固所述进水管和所述出水口连接的锁紧结构，所述锁紧结构为转动安装在所述进水管上的锁紧件，所述进水管和所述出水口相连后，转动所述锁紧件抵接所述出水口以使进水管和所述出水口紧固。

作为本发明的进一步改进，所述手持式清洗机还包括安装于所述壳体上的电池包，所述电池包为所述电机提供动力。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：

图1是本发明提供的一种清洗机的结构示意图；

图2是本发明提供的另一种清洗机的结构示意图；

图3是本发明提供的又一种清洗机的结构示意图；

图4是本发明提供的清洗机在另一种状态的结构示意图；

图5是本发明提供的一种水驱动刷的结构示意图；

图6是图5所示的水驱动刷的结构分解示意图；

图7是图5所示的水驱动刷的a-a向剖视图；

图8是另一种水驱动刷的剖视图；

图9是又一种水驱动刷的剖视图；

图10是图5中的b处局部放大图；

图11是图5所示的水驱动刷的喷嘴结构示意图；

图12是另一种水驱动刷的刷头和进水管连接结构的示意图；

图13时图5中的c处局部放大图；

图14是再一种水驱动刷的剖视图。

图中，清洗机100、水驱动刷10、主机60、手柄61、进水口62、启动开关63、出水口64、主体部65、喷杆66、连接组件11、第一安装端111、第二安装端112、喷嘴接头113、出水管116、连接支架1101、凸块1131、安装凸起1132、刷头12、刷头壳体1201、支座1202、叶轮121、凸起122、中央安装轴123、安装口124、定位凸起1241、喷嘴125、定位面1251、第一柱体1252、第二柱体1253、减速机构126、毂盘127、周向凹槽128、进水管13、进液口131、出液口132、柔性出水管134、连接管道1302、清洁刷14、锁紧件15、扭紧结构16、限位凸起161、限位凹槽162、第一齿形结构1601、第二齿形结构1602、旋钮1603、弹簧1604、连接轴1613、扭柄1623、电池包9、辅助清洗结构21、辅助清洗物22。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供了一种清洗机，该清洗机100包括主机60和附接至主机60的水驱动刷10，主机60与水驱动刷10可拆卸的连接。清洗机100启动时，主机60输送水源至水驱动刷10，驱动水驱动刷10进行清洗工作。通过水驱动刷头12克服现有的清洗机100，对于一些顽固的黏附污垢，需要长时间清洗，一方面增加了清洗时间，浪费了水资源，清洗效率低的问题。

当然，水驱动刷10也可与其他水源设备连接，只要其能够喷出一定速度水流，而并不局限于连接本实施例所示的清洗机100的主机60。例如直接通过水管与水龙头连接，采用自来水驱动，或者通过水管与水枪连接。

参照图1-图4，清洗机为手持式清洗机，主机60具有大致呈手枪状的壳体，壳体具有用于握持的手柄61和用于存放功能部件的主体部65，手柄61和主体部65呈角度设置。在本实施例中，壳体采用左右哈弗结构，由第一半壳和第二半壳连接而成。功能部件包括马达、由马达驱动的泵。

主机60还包括进水口62和出水口64，水驱动刷10与出水口64相连。当清洗机100启动，马达驱动泵运转，泵将水从进水口62吸入，在泵内部进行加压，然后从出水口64排出至水驱动刷10，水流驱动水驱动刷10进行清洗工作。

如图1、图2所示，若主机60不包括喷杆66，进水口62、出水口64均位于壳体上。如图3所示，当主机60包括喷杆66时，进水口62位于壳体上，出水口64位于喷杆66远离壳体的一端。主机60可以具有多种规格长度的喷杆66，以供用户在清洗不同高度的清洁面时，进行选择，更为通用，更适应用户的多种要求。

在该实施例中，手柄61附近设置有启动开关63，具体为一个扳机，启动开关63用于控制进水口62和出水口64之间水路的通断。在本实施例中，启动开关63用于触发外部水源与泵的连通和触发马达旋转。具体的，清洗机100的进水口62与泵相连，之间设置有控制阀，启动开关63可开启控制阀使进水口62与泵连通，从而水能够在泵的抽吸下进入泵内。当然在其他实施例中，也可不设置控制阀，启动开关63仅设置为触发马达的旋转。启动开关63也可配置为独立控制水路通断，进水口62直接与出水口64之间设置控制阀，启动开关63控制该控制阀的通断，从而控制进水口62与出水口64的联通与隔断，以方便在存在有压力水源的工况下，如自来水，触发启动开关63，水从出水口64流出，驱动水动力刷转动，执行清洗工作，而不启动马达，节约能量。

清洗机还可以是坐式清洗机，不限于上述图示的手持式清洗机。

参考图5-13，水驱动刷10包括进水管13，与进水管13连接的连接组件11，与连接组件11连接的刷头12，安装在刷头12上的清洁刷14。进水管13设有供流体流通的进水管道，水从出水口64流入至该进水管道内。刷头12包括刷头壳体1201、位于刷头壳体1201内的叶轮121，叶轮121与清洁刷14传动连接，水流喷射至叶轮121上带动其转动，叶轮121带动清洁刷14转动。在其他实施例中，水驱动刷10也可不设置连接组件11，即进水管13直接与刷头12连接，进水管13与刷头12的连接处固定或可枢转。

进水管13远离刷头12的一端与主机60的出水口64可拆卸的安装。进水管13包括与出水口64相连的进液口131、出液口132，进液口131、出液口132在进水管道两端，加压后的水流从出水口64经进液口131流入进水管13后从出液口132排出，进入刷头12实现清洁工作。在本申请中，水流从出液口132排出后进入连接组件后喷射至叶轮121上，以驱动叶轮121转动。

进水管13上还设有防止进水管13和主机60的出水口64之间出现松动的锁紧结构。进水管13外侧还设有外螺纹，锁紧结构为与外螺纹配合的锁紧件15，锁紧件15能够通过螺纹连接在进水管13上沿进水管13的延伸方向往复运动。出水口64内壁设有内导向槽和内环形槽，进水管13外部设有安装凸起1132，进水管13通过安装凸起1132沿内导向槽滑至内环形槽内，转动安装凸起1132和内导向槽错位，完成安装。此时，转动锁紧件15，使锁紧件15与出水口64抵接，以使安装凸起1132在内环形槽内抵接，实现进水管13紧密固定在出水口64内，避免在出水口64内移动或者转动，完成安装。进水管13还包括位于进水管13和出水口64之间的密封结构，密封结构优选的为密封圈。但是不限于此，也可以是其他密封结构。

刷头12通过连接组件11被配置为能够绕第一旋转轴线以及第二旋转轴线转动，第二旋转轴线的延伸方向为进水管13的延伸方向，第一旋转轴线的延伸方向和第二旋转轴线的延伸方向呈角度设置。第一旋转轴线可以位于同一平面内，与可以异面设置。在第一旋转轴线和第二旋转轴线位于同一平面内时，第一旋转轴线的延伸方向与第二旋转轴线的延伸方向之间的角度是指两者相交或者延长后相交所形成的夹角的角度。在第一旋转轴线和第二旋转轴线异面设置时，第一旋转轴线的延伸方向与第二旋转轴线的延伸方向之间的角度是指两者移动到同一平面内后相交或者延长后相交所形成的夹角的角度。第一旋转轴线和第二旋转轴线仅用来描述转动关系，与进水管、连接组件、刷头壳体的形状没有任何关系，三者可以为任意形状。所述水驱动刷能够绕第一旋转轴线、第二旋转轴线转动，以使所述清洁刷的清洁平面能够全方位的转动到任意位置以满足用户的需求。优选的，第一旋转轴线的延伸方向和第二旋转轴线的延伸方向之间的夹角为60-90度。

在本实施例中，第一旋转轴线的延伸方向和第二旋转轴线的延伸方向之间的夹角为90度，且第一旋转轴线和第二旋转轴线位于同一平面内。

连接组件11包括连接支架1101，连接支架1101包括与进水管13转动连接的第二安装端112，连接支架1101带动刷头12相对进水管13转动，实现第二旋转轴线转动。为了减轻清洁机的重量，优选，连接支架1101为壳体结构。

清洁刷14的水平放置如图2所示，刷头12处于初始位置。刷头12能够绕第二旋转轴线向左或向右转动360度。该左右方向是指用户手持手柄61时的左右方向，在本申请中，第二旋转轴线与进水管13的轴线重合。具体的，连接支架1101能够绕进水管13的轴线左右转动相同角度。更具体的，连接支架1101能够绕进水管13的轴线左右各转动相同角度的范围是0度-180度，优选的，该角度范围是20、30、40、50、60、70、80、100、120、180度。刷头12配置为绕进水管13的轴线左右转动相同角度，可以使清洗机100在清洗时，左右转动刷头12的角度相同，也就是左右清洁的灵活性相同，便于清洁左右两侧的不同待清洗面。也就是说，用户根据操作习惯，可以更换左右手以方便刷洗身体左右两侧的清洗物体，使清洗机100向左或向右转动，清洗角度更便于调节。同时，在待清洗表面为曲面时，沿曲面移动过程中刷头12绕进水管13的轴线转动，在不改变用户手持动作的同时，清洁刷14始终最大程度的贴合在待清洗面上，操作简单，提高清洗效率。优选的，连接支架1101能够绕进水管13的轴线左右各90度转动。向左或向右转动90度，使得清洁刷14的清洁平面转动到竖直的平面，这样可以清洁刷14刷洗左右两边的竖直的墙面，而不用改变握持清洗机100的手姿势，便于用户操作。

当然，连接支架1101也可以设置成绕进水管13的轴线左右各转动的角度不相同，或者连接支架1101仅设置为向左或向右转动设定角度。由于一般操作人员为右手主导，右手操作清洗机100习惯向右转动清洁刷14，以方便清洗靠近身体侧的被清洗物体表面，因此，对于大部分右手主导的用户，向右转动清洁刷14更符合人体工学。

连接支架1101的第二安装端为中空结构，连接支架1101通过第二安装端112套设在进水管13上，将连接支架1101和进水管13的转动安装，以实现刷头和进水管的转动安装。连接支架1101和进水管13之间还设有密封结构，该密封结构可以是密封圈。

连接支架1101还包括与刷头12相连的第一安装端111，刷头12相对连接支架1101转动，实现刷头12绕第一旋转轴线的转动。刷头12绕第一旋转轴线上下转动，以改变如图4所示水动力刷10的清洁平面与进水管之间的角度a，以调节清洗平面的角度使其更便用户操作。例如，当需要清洁较高处的墙面时，可调节进水管13与刷头12的清洁平面的角度为0，以使清洁刷14够到最远的高度，当需要清洁脚附近的地面时，进水管13和刷头12的清洁平面角度如图4设置，这样用户可保持站立姿势进行清洁工作，而不必弯腰，降低劳动强度。刷头12能够绕第一旋转轴线转动应当理解为，从图2所示的位置，刷头12朝向背离清洁刷14的一侧向上转动，或者刷头12朝向靠近清洁刷14的一侧向下转动，两个维度调节清洗角度，可以调节用户的施力角度，使得水驱动刷10的使用更加灵活。

刷头12可以配置成上下转动相同的角度，该角度范围可以是0-90度，优选的，在0-60度之间。另外根据用户使用习惯，优选的刷头12朝向背离清洁刷14的一侧向上转动，如图4所示，原因在于该转动方式能够完整的露出清洁平面且便于用户用力。

刷头壳体1201上设有凸起122，第一安装端111与凸起122转动安装。具体的，凸起122外侧壁上设有外环形槽、与外环形槽相连的外导向槽。连接支架1101的第一安装端111设与凸起122适配的安装槽，安装槽内壁设有安装凸起1132，安装凸起1132通过外导向槽进入外环形槽，此时，凸起122位于安装槽内，安装凸起1132能够在环形槽内滑动实现连接支架1101和刷头12的转动安装。

连接支架1101和刷头12之间还设有由限制两者之间转动角度的第一角度限位结构。在本实施例中，第一角度限位结构为开设与凸起122上的周向凹槽128，连接组件11的至少部分始终在周向凹槽128内移动，通过连接组件11的至少部分与周向凹槽128相对两边之间的接触限定转动角度。

刷头12能够相对连接支架1101在第一角度限位结构限定的范围内无极旋转，且能够停留在第一角度限位结构限定的范围的任一角度上。在本实施例中，周向凹槽128限制刷头12可相对连接支架1101转动0-90度。优选的，周向凹槽128限制刷头12向背离清洁刷14的一侧转动，如图4所示，该角度a在0-90度之间。优选的，该角度a在0-60之间。另外，周向凹槽128的设置，也使连接支架1101更靠近刷头12的中心，使结构更加紧凑。

用户在将连接支架1101和刷头12旋转到最佳角度清洗清洁作业时，往往自身也会向刷头12施力以增加清洁能力，但是无法控制施力的角度，故较易使连接支架1101和刷头12之间再次发生转动，破坏之间调整到的最佳角度，影响用户的使用体验。

在本实施例中，连接组件11还包括位于限定刷头12旋转固定在多个预设角度上的扭紧结构16。具体的，扭紧结构16位于第一安装端111和刷头12之间。

参照图13，扭紧结构16包括设与刷头壳体1201上的第一齿形结构1601，设与第一安装端111与第一齿形结构1601相配合的第二齿形结构1602、旋紧或松开第一齿形结构1601和第二齿形结构1602的旋钮1603。旋钮1603松开第一齿形结构1601和第二齿形结构1602，连接组件11能够相对刷头12无极转动；旋钮1603旋紧第一齿形结构1601和第二齿形结构1602以使两者啮合，则连接组件11相对刷头12之间的旋转角度为此时第一齿形结构1601和第二齿形结构1602啮合所限定的预设角度。

在旋紧第一齿形结构1601和第二齿形结构1602时包含两类情形。其中一类是，第一齿形结构1601的齿形和第二齿形结构1602的齿形处于非啮合的位置，此时旋转，第一齿形结构1601和第二齿形结构1602沿齿形继续发生相对移动，直至两者齿形啮合且紧固连接，即在旋紧旋钮1603的过程中，连接支架1101和刷头12之间在第一齿形结构1601和第二齿形结构1602带动下发生转动。另一类情形是，第一齿形结构1601的齿形和第二齿形结构1602的齿形处于啮合的位置，此时旋转，则是将第一齿形结构1601和第二齿形结构1602紧固连接，在旋紧旋钮1603的过程中，连接支架1101和刷头12之间不会发生转动，则扭紧结构16能够限定，刷头12相对连接支架1101的旋转角度，该旋转角度为由第一齿形结构1601和第二齿形结构1602的啮合位置决定的预设角度。优选的，预设角度为等差数列。在本实施例中，预设角度为间隔10度的等差数列，预设角度分别为10度、20度、30度、40度、50度、60度、70度等，当然预设角度也可以是其他规律排列的数列，也可以是无规律排列的数列。

扭紧结构16具有不被选择使用的自由状态、被选择使用的工作状态。扭紧结构16处于自由状态，应该理解为：不应用该扭紧结构16，第一齿形结构1601和第二齿形结构1602之间松开设置，以使连接组件11相对刷头12无极旋转。扭紧结构16处于工作状态，应当理解为：应用该扭紧结构16，包括旋钮1603松开第一齿形结构1601和第二齿形结构1602实现连接组件11相对刷头12转动，以及旋钮1603旋紧第一齿形结构1601和第二齿形结构1602使两者啮合，连接组件11和刷头12稳定固定在预设角度上，扭紧旋钮1603使连接组件11和刷头12的旋转角度只能是啮合齿形限定好的预设角度。用户可以更好的使用水驱动刷10进行清洁工作，无需顾虑用力会使水动力刷的刷头12转动破坏设置好的清洗角度。

水驱动刷10具有可选择的无极旋转模式、限定旋转模式。水驱动刷10处于无极旋转模式时，扭紧结构16处于自由状态，连接组件11能够相对刷头12无极旋转0-360度，或者还可以通过第一限位结构限制连接组件11相对刷头12旋转的角度，例如在本申请中，通过周向凹槽128限定。水驱动刷10处于限定旋转模式时，扭紧结构16处于工作状态，连接组件11能够相对刷头12在限定的预设角度内转动。

用户可以选择使用无极旋转模式任意调节刷头12，停留在任一角度，转动灵活，也可以选择限定旋转模式，将刷头12转动固定在预设角度上，操作更稳，避免清洗过程中，刷头12转动，且刷头12能够多样化的调节，用户的选择更多，人机更好。

本实施例中，第一齿形结构1601和第二齿形结构1602的齿形均位于平面上且绕一圆心排列，安装完成后两者的圆心在同一条直线上，第一齿形结构1601和第二齿形结构1602绕圆心转动发生相对移动改变啮合位置，旋钮1603通过改变圆心的位置改变两者之间的距离，从而控制第一齿形结构1601和第二齿形结构1602松开及紧固。优选的，两者的圆心均位于旋钮1603的轴线上。

旋钮1603包括连接第一齿形结构1601和第二齿形结构1602的连接轴1613、与连接轴1613相连的扭柄1623，连接轴1613的轴线依次第二齿形结构1602和第一齿形结构1601的圆心，扭柄1623位于第二齿形结构1602背离第一齿形结构1601的一面上。旋紧旋钮1603，扭柄1623抵接在第二齿形结构1602上，压紧第二齿形结构1602和第一齿形结构1601使其紧固。在本申请中，连接轴1613和第一齿形结构1601之间螺纹连接，则转动扭柄1623能够松开或紧固第二齿形结构1602和第一齿形结构1601。

扭紧结构16还包括辅助扭紧结构16保持自由状态的弹性结构，松开旋钮扭紧结构处于自由状态时，弹性结构向第一齿形结构和第二齿形结构施力以使两者保持脱开。在本实施例中，弹性结构为位于扭柄1623和第一齿形结构1601之间的弹簧1604，在旋松旋钮1603时，弹簧1604使扭柄1623朝向远离第一齿形结构1601的方向运动，扭柄1623松开第一齿形结构1601和第二齿形结构1602，并保持松开状态，辅助扭紧结构16处于自由状态。

扭紧结构16还包括第二角度限位结构，第二角度限位结构限定刷头12和连接支架1101的旋转的预设角度的范围。第二角度限位结构仅在水驱动刷10处于限定旋转模式时起作用，水驱动刷10处于无极旋转模式时，刷头12在第一角度限位结构限定的范围内无极旋转。

优选的，第二角度限位结构限定的范围在第一角度限位结构限定的范围内，以使在第二角度限位结构限定的范围内的预设角度均能实现。在本实施例中，第二角度限位结构限定的范围是0-60度，则在扭紧结构16工作时，连接组件11相对刷头12在刷头12背离清洁刷14的一侧的旋转的预设角度为10度、20度、30度、40度、50度、60度，则本实施例中，扭紧结构16在工作状态时，连接组件11在刷头12背离清洁刷14的一侧转动10度、20度、30度、40度、50度、60度，该预设角度能够满足用户的清洗作业需求。具体的，第二角度限位结构包括位于第一齿形结构1601和第二齿形结构1602两者之一上的限位凹槽162，另一个上的限位凸起161，水驱动刷10处于限定旋转模式时，限位凸起161在限位凹槽162内，限位凸起161与限位凹槽162限定连接组件11和刷头12的旋转的预设角度的范围，扭紧结构16处于无极旋转模式时，限位凸起161和限位凹槽162分离，以不影响无极旋转的角度。

在本申请中，连接支架1101整体呈y型,包括一个第二安装端112、两个第一安装端111，两个第一安装端111分别于刷头壳体1201转动连接，两个第一安装端111将刷头12夹持在中间，限制刷头12在两个第一安装端111之间移动。两个第一安装端111和刷头壳体1201之间的连接结构可以不同，可以相同。在本申请中，一个第一安装端111和刷头壳体1201之间采用安装凸起1132、外环形槽的转动连接结构，另一个第一安装端111和刷头壳体1201之间采用旋钮1603和螺纹的转动连接结构。此时，第一角度限位结构和第二角度限位结构分别设置在两个第一安装端111和刷头壳体1201之间，互不干扰，结构更加简单。

连接组件11还包括连接管道，连接管道与进水管道连通，流体依次经进水管道、连接管道后喷射至叶轮121上。

刷头壳体1201上还设有安装口124，连接管道远离进水管道的一端容置在安装口124内，连接管道通过安装口124向刷头12内喷射水流驱动叶轮121带动清洁刷14工作。

清洁刷14的转速在一定范围内，才能起到其所期望的效果，例如，将积尘的灰尘通过刷头的摩擦刷掉等。因此，对于叶轮121的转速有一定的要求，故从喷嘴125的喷水口喷出的水流需要有足够的冲击力带动叶轮，以使其具有一定的转速，带动清洁刷14保障清洁刷14达到期望的效果。

现有水驱动刷10应用较为局限，仅限于连接具有高压的水源，高压水源在进入水驱动刷10后即使存在能量的损耗从喷嘴125喷出后仍能带动叶轮121达到相应转速。当其连接到低压水源时，低压水源在进入水驱动刷后再经历一部分的能量损耗后，几乎已经无法冲击叶轮121使叶轮121转动或者仅能够使叶轮121以非常小的转速缓慢转动，仅起到“隔靴搔痒”的清洁效果。

而本申请的水驱动刷10通过限制喷嘴125的喷水口的口径，从而能够使水驱动刷10适用于连接任一种有压力的水源，包括低压和高压。水源在进入水驱动刷后流至喷嘴125后经历了一轮能量损耗后，通过限定了一定数值的口径的喷水口，在水流即将喷出之前在喷水口内加速，以使水流能够获得足够的能量以冲击到叶轮121上，带动叶轮121的转动。且由喷水口加速后的水流的能量不存在无意义的损耗，直接喷出作用到叶轮121上。当然，喷水口的口径也与叶轮121的整体重量、叶轮121叶片的大小等相关。

本申请中，水驱动刷10能够连接到清洗机100上。对于便携式清洗机100，往往考虑其重量，对功能部件和动力源都有一定的限制，导致其喷出水流的宣称值往往较小，具有低压力低流量的特性。综合多方考虑，本实施例中，喷嘴的喷水口的直径在1-3mm，从而可以适配便携式清洗机100低压力低流量的特性，使得喷出的水流经过小口径的喷嘴125以更快的速度喷出，同时保证一定的流量，更有效带动叶轮121转动，从而驱动刷头12工作。喷嘴125的喷水口的直径还可以在1-2.5mm，保障即使连接的是低压水流，叶轮均能够具有一定的转速。

进一步，对于本申请水驱动刷10配合清洗机100实现清洗功能，叶轮121的转速不小于200转才能具有理想的清洁效果。在清洁机以最低的功率运行时，连接到清洗机上的叶轮的转速也能够在200-300之间。故，为了保障转速，本申请的喷嘴125的喷水口的口径在1.8-2mm之间。例如，对于清洗机100的宣称值中有2mpa的情况，水流在由清洗机喷出后经过喷嘴125的喷水口加速喷出后带动叶轮121转动，且转速在200-300转，能够较佳的实现清洁功能。

在本实施例中，安装口124贯穿凸起122。在本实施例中，参照图7，连接管道包括与进水管13转动连接的出水管116、固定在出水管116远离进水管13一端的喷嘴接头113，喷嘴125与喷嘴接头113转动连接，水流经由出水管116流至喷嘴接头113，从喷嘴125喷出。出水管116相对连接支架1101位置不变，其配置为与连接支架1101一起绕第二旋转轴线转动；喷嘴125相对刷头12位置不变，其配置为与刷头12一起绕第一旋转轴线转动。出水管116、部分喷嘴接头113容置在连接支架1101的壳体结构内。喷嘴接头113始终在周向凹槽128内，限制了连接支架1101和刷头12的之间旋转角度。

进水管13和连接管道1302之间设有密封结构，防止水流流出，增强了密封性。连接管道1302和连接支架1101均与进水管13转动相连，以使连接管道1302和连接支架1101能够绕进水管13的转动，实现刷头12绕第二旋转轴线转动，转动角度范围是大于0度，小于等于360度。且连接支架1101和进水管之间还设有轴向限位结构，以使连接支架1101和进水管13之间轴向不可移动，该轴向限位结构可以为任一种结构。

本实施例中，喷嘴接头113为直角接头，直角接头将水流从刷头12的切向转变为刷头12的径向。当然，喷嘴接头113也可以设置成锐角接头，锐角接头一端沿着刷头12的径向延伸，锐角型的喷嘴接头113使得喷嘴接头113靠近刷头12侧，使水驱动刷10更加紧凑，体积小。喷嘴接头113与喷嘴125之间设置有密封结构，具体为至少一个密封圈。

喷嘴接头113与出水管116连接处通过凸起和槽实现安装。喷嘴接头113外部设有安装凸起1132，出水管116内壁设有内环形槽、内导向槽，喷嘴接头113安装凸起1132通过内导向槽滑至内环形槽内，转动喷嘴接头113，将喷嘴接头113的出口转向朝向安装口124开放，此时安装凸起1132和内导向槽错位，完成喷嘴接头113和出水管116的安装。限位凸起161的沿喷嘴接头113轴向的高度与内环形槽沿出水管116的轴向的高度相等，以避免喷嘴接头113在沿水流方向上相对出水管116移动，实现其限位的功能，其他限位结构也在本申请的保护范围之类。

喷嘴接头113与喷嘴125枢转的连接，喷嘴接头113和喷嘴125之间设有密封结构，避免水流泄露。在本申请中，喷嘴125套设在喷嘴接头113内部密封结构为密封圈。本实施例中，喷嘴125相对喷嘴接头113转动角度范围是0度-90度，优选的，喷嘴125相对喷嘴接头113转动角度范围是0-60度。

为了避免喷出的水对喷嘴接头113和喷嘴125的反作用力造成喷嘴接头113与喷嘴125断开或松脱，从而水从断口或间隙喷射而出，以及避免喷嘴125在安装口124内转动或移动，喷嘴125和安装口124之间设有固定结构。

固定结构可以是喷嘴125具有至少两处横截面积不同，且为沿流体在喷嘴125内的流动方向变小，即靠近喷嘴接头113的一端直径更大，安装口124与喷嘴125的外形相匹配，将喷嘴125安装在安装口124内时，刷头12和喷嘴接头113将喷嘴125夹持在中间，以克服反作用力，使喷嘴接头113和喷嘴125始终相连。在本实施例中，喷嘴125包括相连的第一柱体1252、第二柱体1253，第一柱体1252靠近喷嘴接头113安装，其直径大于喷嘴接头113的开口且大于第二柱体1253，但是喷嘴125也可以是圆台等其他具有至少两处横截面积不同的形状。

固定结构还包括喷嘴125上还设有沿轴向延伸的定位面1251，安装口124内设有与定位面1251配合的定位凸起1241，定位凸起1241和定位面1251接触配合以喷嘴125不能在安装口124内转动，且更好的安装喷嘴125，使出液口132和叶片之间保持最佳的角度喷射向叶片，保障水流的喷射效果。

喷嘴125改变进入喷嘴125的水流方向，使其倾斜射出。优选的，水流沿与叶轮121在喷嘴125延伸方向的径向呈倾斜45角射出，即水流呈切向射到叶轮121上，最大程度的降低水流从倾斜设置的喷嘴125喷出的机械损耗，传动效率更高。

喷嘴125和安装口124的固定结构不限于此，还可以通过其他固定结构实现连接。参照图12，例如喷嘴125上设有凸块1131，安装口124内设有槽结构，喷嘴125安装在安装口124内时，凸块1131抵接槽结构以避免喷嘴125沿其轴向移动或转动。

优选的，喷嘴125部分嵌设于喷嘴接头113内，优选的，至少80％的喷嘴125与喷嘴接头113重合，部分喷嘴接头113及喷嘴125容置在安装口124内，这样设置可以使连接支架1101更靠近刷头12的中心，这样水驱动刷10的最大宽度可以最大程度缩小。

另外，在本实施例中扭紧结构16和喷嘴125分设在两个第一安装端111和刷头壳体1201之间，以互不干扰，结构更为合理。

本发明通过连接组件11连接刷头12和进水管13的方式不限于此，其还可以为其他多种结构。例如，如图9，连接组件11的第一安装端111与刷头12的凸起122枢转连接，安装口124与凸起122间隔设置。连接管道包括柔性出水管134、喷嘴125，柔性出水管134一端连接进水管13，一端连接喷嘴125，喷嘴125位于安装口124，水流从柔性出水管134经喷嘴125喷射到叶轮121上。

参阅图14，水驱动刷10还设有辅助清洗结构21，辅助清洗结构21用于添加辅助清洗物22，辅助清洗结构21与进水管道或连接组件中的至少一个相连通以使流体流经辅助清洗结构混合辅助清洗物后喷射至叶轮121，以增强流体的清洁能力。例如辅助清洗物22可以是清洁液、肥皂等，流体混合辅助清洗物后，能够配合清洁刷14产生泡沫，从而增强清洁能力。

优选的，辅助清洗结构21为能够打开及封闭的存放盒，存放盒与进水管道连通。具体的，存放盒包括向一侧开口的盒体、与开口配合封闭盒体的盒盖，盒体与进水管道连通，且盒体的开口方向与进水管的延伸方向之间呈夹角设置。打开盒盖，将辅助清洗物添至到盒体内，流体在流经进水管道后混合辅助清洗物喷出，流至清洁刷14以实现清洁功能。

刷头壳体1201包括底壁，侧壁，底壁和侧壁形成向一侧开口的容纳腔。安装口124、凸起122位于侧壁上，且安装口124、凸起122的轴线垂直于开口方向。第一齿形结构1601也位于侧壁上，且第一齿形结构1601的圆心位于凸起122的轴线上。优选的，凸起122的轴线位于刷头壳体1201的中间的截面上，以使用户在使用该水驱动刷时，受力在刷头的中间。

叶轮121位于容纳腔内，叶轮121具有多个相同间距的叶片，清洁刷14安装于叶轮121朝向开口的一侧，水流从位于安装口124喷出射向叶轮121的叶片，驱动叶轮121旋转。叶轮121的旋转运动带动清洁刷14转动，清洗水流由出刷头12排出至清洁刷14，随着清洁刷14的旋转做清洁作业。

刷头12还包括安装于容纳腔的中央安装轴123，中央安装轴123沿开口方向延伸，且中央安装轴123能够绕其中心轴转动。叶轮121转动套设在中央安装轴123上。刷头12还包括位于叶轮121背离开口一侧的减速机构126，叶轮121的转动通过减速机构126被传送到中央安装轴123上，减速机构126将叶轮121的转速降低，从而降低清洁刷14的转速，进而提高清洁刷14转动的扭矩。减速机构126具体为齿轮减速，例如双级齿轮减速或行星齿轮减速。优选的，中央安装轴123转动固定在底壁上。

刷头12还包括固定安装在刷头壳体1201上的开口的支座1202，减速机构126和叶轮121位于支座1202朝向容纳腔的内侧，清洁刷14位于支座1202背离容纳腔的外侧，中央安装轴123穿过支座1202设置，支座1202上设有多个供水流穿过的流水开口。水流从安装口124喷出带动叶轮121转动，叶轮121经减速机构126带动中央安装轴123转动，中央安装轴123带动清洁刷14转动，于此同时，水流经流水开口流到清洁刷14上，与清洁刷14配合实现清洗，提高清洗效率。支座上也能够设有刷毛，增强清洁效果。

在本实施例中，刷头12还包括安装于中央安装轴123位于支座1202外侧一端的毂盘127，毂盘127随中央安装轴123的转动而转动，清洁刷14可拆卸的安装在毂盘127背离叶轮121的一端。在本实施例中，清洁刷14和毂盘127之间通过螺纹连接实现可拆卸的安装，但是也不限于此，也可以通过其他可拆卸的结构实现两者的安装。

清洁刷14易于从刷头12上拆卸，并可由更适合特殊清洁应用的不同类型清洁刷14来替换，而不需要拆卸任何紧固件或使用任何辅助工具。具体的，对于给定的清洁应用，在刷头12上安装的清洁刷14可被替换为更适合该清洁应用的、具有高质量、更软或更粗糙刷毛的刷头12。清洁刷14可以是尼龙毛刷、绒布刷头12、纤维刷头12等各种实现清洁功能的刷头12，用户能够根据待清洁面的材质、造成污迹的物质、污迹的多少等情况，通过可拆卸的结构安装不同的材质或大小规格的刷头12更好的实现清洁效果，更为人性化。

在本实施例中，出于便携性的要求，清洗机100本身不具有存储水源的水箱，而是通过壳体60上的进水口62与水管连接，水管再连接至外部水源，外部水源可以是池塘、水龙头、盛水容器，如水桶等。但是不限于此，在其他工况下，进水口62也可通过直接或间接通过该适配器连接储水容器，增加清洗机100的适用性。

现有的清洗机100由于使用交流电源供电，在户外活动中很难找到匹配的电源。用户往往只能忍受活动中的污渍、待活动结束后、返回固定地点时再进行清洁；或者在活动中路过水源时用抹布简单擦拭，清洁效率低、效果差且清洁过程比较脏。

在本实施例中，清洗机100由直流电源的电池包9提供能量，由于采用dc供电，便于在没有ac电源的户外活动时进行清洗工作，比如登山、越野、骑行、野营、骑马、驾船等活动中，由于环境更加贴近自然且活动激烈，活动涉及的用具和动物更加容易变脏，需要及时清洁。电池包9设置在手柄61的远离主体部65的一端。这样设置使得手柄61握持部位于主体部65的重心和电池包9的重心之间，握持部两端重量平衡，操作更舒适。

在该实施例中，清洗机100还包括控制板。控制板分别与电池包9、马达和启动开关63电连接。控制板内置控制程序，用于控制电池包9供电、马达是否旋转及马达旋转速度的变化。在该实施例中，控制板设置在手柄61与电池包9连接处的上方位置。控制板所处位置远离清洗机100的水驱动刷10有效防止水花溅湿控制板。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。