一种自动化清洗设备及其工作方法与流程

本发明涉及自动化清洗技术领域，具体为一种自动化清洗设备及其工作方法。

背景技术：

清洗设备是指可用于替代人工来清洁工件表面油、蜡、尘、氧化层等污渍与污迹的机械设备。目前市面上所见到清洗设备为：超声波清洗、高压喷淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及复合型清洗设备等；其中应用领域最广泛的当属喷淋清洗和超声波清洗，在工业生产及电子产品的生产过程中，随着对产品部件表面清洁度的提高，需要对部分元件进行清洗处理。

目前，很多的清洗装置都需要人工的辅助才能完成对电子元件的清洗，这样不仅清洗效率低下，而且清洗不够到位。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化清洗设备及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化清洗设备,包括自动化清洗设备，所述自动化清洗设备上设有清洗槽机构，清洗槽机构的内部中央设有隔板，所述隔板与清洗槽机构的内部以及清洗槽机构的底部固定连接，隔板的上方设有横梁，所述清洗槽机构的内部一侧设有上料槽，清水池，氢氧化钠池，盐酸腐蚀池，所述上料槽，清水池，氢氧化钠池，盐酸腐蚀池之间设有隔墙，所述清洗槽机构的另一侧设有电磁吸头传送带，电磁吸头传送带的上方设有送料杆，所述送料杆设置在横梁的上方，所述清洗槽机构的外部一侧设有伺服电机，伺服电机通过螺丝固定在清洗槽机构的外部侧壁上，所述清洗槽机构的另一侧设有料槽机构，料槽机构与清洗槽机构连接处设有入料口。

优选的，所述料槽机构的内部设有推料板，推料板的一侧中央设有弹簧，所述弹簧的另一端与料槽机构的内部侧壁中央固定连接，所述料槽机构的内部靠近另一端设有导料板，导料板的一端与料槽机构的内部侧壁连接，所述导料板的另一端与入料口的靠口边缘固定连接，所述料槽机构靠近一端的外部侧壁上设有推料气缸，推料气缸的推杆穿过料槽机构的侧壁。

优选的，所述送料杆的中央两侧对称设有送料杆连接轴，送料杆的一半下方设有上料架，所述上料架的一端设有开口，上料架的另一端为闭口设计，所述送料杆的另一半内部设有定位杆安装孔与电磁吸头安装孔，电磁吸头安装孔设置在靠近送料杆的一端端头，所述定位杆安装孔与电磁吸头安装孔在竖直方向贯穿送料杆。

优选的，所述电磁吸头传送带的内部设有电磁吸头，电磁吸头垂直安装在电磁吸头传送带的内部，所述电磁吸头传送带的内部两端均设有辊轴，所述伺服电机的转轴穿过清洗槽机构的侧壁与电磁吸头传送带内部一端的辊轴固定连接。

优选的，所述送料杆一端的电磁吸头安装孔的内部设有铁片。

优选的，所述清水池，氢氧化钠池，盐酸腐蚀池的底部均设有加热管。

优选的，所述清洗槽机构的底部设有走料槽。

优选的，一种自动化清洗设备，其使用方法包括以下步骤：

a、将需要清洗的物料放置到料槽机构的内部；

b、分别将清水池，氢氧化钠池，盐酸腐蚀池的内部注入相应的清洗剂，并通过加热管使清水池，氢氧化钠池，盐酸腐蚀池内部的温度控制在40-45℃；

c、料槽机构向送料杆的上料架内部送入需要清洗的物料；

d、电磁吸头传送带将装有清洗物料的送料杆依次传送至清水池，盐酸腐蚀池，氢氧化钠池，清水池；

e、通过最后一个清水池清洗后取下清洗完的物料，电磁吸头传送带继续转动，将送料杆从清洗槽机构底部的走料槽再次送到上料槽上；

f、重复上述步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该设备采用自动上料，自动装料，自动传送清洗的设计，使整个清洗的过程无需人工的介入，提高了清洗的效率，实现对晶片的全自动化清洗。

附图说明

图1为本发明自动化清洗设备俯视图；

图2为本发明自动化清洗设备主视图；

图3为本发明送料杆示意图；

图4为本发明电磁吸头传送带侧视图。

图中：1、自动化清洗设备；2、清水池；3、氢氧化钠池；4、盐酸腐蚀池；5、弹簧；6、推料板；7、料槽；8、推料气缸；9、导料板；10、料槽机构；11、入料口；12、清洗槽机构；13、横梁；14、定位杆；15、电磁吸头；16、电磁吸头传送带；17、伺服电机；18、辊轴；19、送料杆；20、送料杆连接轴；21、铁片；22、上料架；23、上料槽；24、走料槽；25、隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案：一种自动化清洗设备,包括自动化清洗设备1，自动化清洗设备1上设有清洗槽机构12，清洗槽机构12的内部中央设有隔板25，隔板25与清洗槽机构12的内部以及清洗槽机构12的底部固定连接，隔板25的上方设有横梁13，清洗槽机构12的内部一侧设有上料槽23，清水池2，氢氧化钠池3，盐酸腐蚀池4，上料槽23，清水池2，氢氧化钠池3，盐酸腐蚀池4之间设有隔墙，清水池2，氢氧化钠池3，盐酸腐蚀池4的底部均设有加热管。

清洗槽机构12的另一侧设有电磁吸头传送带16，电磁吸头传送带16的内部设有电磁吸头15，电磁吸头15垂直安装在电磁吸头传送带16的内部，电磁吸头传送带16的内部两端均设有辊轴18，伺服电机17的转轴穿过清洗槽机构12的侧壁与电磁吸头传送带16内部一端的辊轴18固定连接，清洗槽机构12的底部设有走料槽24。

电磁吸头传送带16的上方设有送料杆19，送料杆19的中央两侧对称设有送料杆连接轴20，送料杆19的一半下方设有上料架22，上料架22的一端设有开口，上料架22的另一端为闭口设计，送料杆19的另一半内部设有定位杆安装孔与电磁吸头安装孔，电磁吸头安装孔设置在靠近送料杆19的一端端头，定位杆安装孔与电磁吸头安装孔在竖直方向贯穿送料杆19，送料杆19一端的电磁吸头安装孔的内部设有铁片21。

送料杆19设置在横梁13的上方，清洗槽机构12的外部一侧设有伺服电机17，伺服电机17通过螺丝固定在清洗槽机构12的外部侧壁上。

清洗槽机构12的另一侧设有料槽机构10，料槽机构10的内部设有推料板6，推料板6的一侧中央设有弹簧5，弹簧5的另一端与料槽机构10的内部侧壁中央固定连接，料槽机构10的内部靠近另一端设有导料板9，导料板9的一端与料槽机构10的内部侧壁连接，导料板9的另一端与入料口11的靠口边缘固定连接，料槽机构10靠近一端的外部侧壁上设有推料气缸8，推料气缸8的推杆穿过料槽机构10的侧壁，料槽机构10与清洗槽机构12连接处设有入料口11。

清洗方法：将需要清洗的物料放置到料槽机构10的内部，分别将清水池2，氢氧化钠池3，盐酸腐蚀池4的内部注入相应的清洗剂，并通过加热管使清水池2，氢氧化钠池3，盐酸腐蚀池4内部的温度控制在40-45℃，料槽机构10向送料杆19的上料架22内部送入需要清洗的物料，电磁吸头传送带16将装有清洗物料的送料杆19依次传送至清水池2，盐酸腐蚀池4，氢氧化钠池3，清水池2，通过最后一个清水池清洗后取下清洗完的物料，电磁吸头传送带16继续转动，将送料杆19从清洗槽机构12底部的走料槽24再次送到上料槽23上，重复上述步骤。

该设备采用自动上料，自动装料，自动传送清洗的设计，使整个清洗的过程无需人工的介入，提高了清洗的效率，实现对晶片的全自动化清洗。

一种自动化清洗设备，其使用方法包括以下步骤：

a、将需要清洗的物料放置到料槽机构10的内部；

b、分别将清水池2，氢氧化钠池3，盐酸腐蚀池4的内部注入相应的清洗剂，并通过加热管使清水池2，氢氧化钠池3，盐酸腐蚀池4内部的温度控制在40-45℃；

c、料槽机构10向送料杆19的上料架22内部送入需要清洗的物料；

d、电磁吸头传送带16将装有清洗物料的送料杆19依次传送至清水池2，盐酸腐蚀池4，氢氧化钠池3，清水池2；

e、通过最后一个清水池清洗后取下清洗完的物料，电磁吸头传送带16继续转动，将送料杆19从清洗槽机构12底部的走料槽24再次送到上料槽23上；

f、重复上述步骤。

本发明的有益效果是：

该设备采用自动上料，自动装料，自动传送清洗的设计，使整个清洗的过程无需人工的介入，提高了清洗的效率，实现对晶片的全自动化清洗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。