1.一种桁架型集装箱干冰清洗系统，其特征在于：它包含清洗系统工装（1）和待清洗集装箱定位工装（2），所述待清洗集装箱定位工装（2）位于清洗系统工装（1）前侧；
所述清洗系统工装（1）包含桁架机械手（101）、激光雷达（102）、云台（103）、agv行走机构（104）、工业吸尘器（105）、干冰清洗机（106）、储罐（107）、空气压缩机（108）和工作站操作台（109），所述清洗系统工装（1）前部设置有agv行走机构（104），且agv行走机构（104）上设置有桁架机械手（101）和云台（103），所述云台（103）上设置有激光雷达（102），所述agv行走机构（104）后方设置有两台工业吸尘器（105），所述工业吸尘器（105）后方设置有储罐（107），所述储罐（107）后方设置有干冰清洗机（106），且干冰清洗机（106）与储罐（107）通过管道连接，所述干冰清洗机（106）后方设置有空气压缩机（108），所述空气压缩机（108）后方设置有工作站操作台（109）。
2.根据权利要求1所述的一种桁架型集装箱干冰清洗系统，其特征在于：所述清洗系统工装（1）的主体为12m长改造集装箱。
3.根据权利要求1所述的一种桁架型集装箱干冰清洗系统，其特征在于：所述待清洗集装箱定位工装（2）上设有定位销。
4.根据权利要求1所述的一种桁架型集装箱干冰清洗系统，其特征在于：所述桁架机械手（101）上设置有干冰清洗喷头。