技术总结
本实用新型公开了一种桁架型集装箱干冰清洗系统，属于集装箱自动清洗设备技术领域。所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构，且AGV行走机构上设置有桁架机械手和云台，所述云台上设置有激光雷达，该桁架型集装箱干冰清洗系统采用压缩空气喷射出的干冰颗粒作为清洗介质，激光雷达对待清洗的集装箱进行扫描，AGV行走机构移动桁架机械手，干冰清洗喷头进行清洗，同时工业吸尘器和清扫机构开始工作，将干冰清洗下来的物质吸附到吸尘器内，该桁架型集装箱干冰清洗系统对集装箱的端面、侧面及顶面进行全面清洗，能够实现对ISO国际标准20尺普通集装箱和40尺普通集装箱的自动半自动清洗工作。
技术研发人员：刘思佳;刘大江;李峰;王乐;林青海
受保护的技术使用者：沈阳哈工大特种机器人有限公司
技术研发日：2019.01.14
技术公布日：2019.11.15