一种高速路反光板自动清洗装置的制作方法

本发明涉及反光板清洁设备技术领域，具体为一种高速路反光板自动清洗装置。

背景技术：

我国正处于高速发展阶段，车辆普及越来越广，道路越建越多。高速公路的维修和清洁也愈发重要，但对于高速路反光板的清扫技术这方面还欠缺。目前市场上类似的技术就是擦玻璃机器人的爬墙技术，由于反光板特殊的弧形布局和尺寸约束，市面上的这类机器人体型大，不适合清扫反光板。此外，现有的机器人还存在：1、安全问题，因机器工作处于公路上方，一旦出现意外，掉落到公路上，会造成不可估量的后果，必须采用纯机械结构来保证机器的安全；2、转向问题，现有的爬墙机器人的运动轨迹都是水平运动或垂直运动，不符合反光板的半圆弧布局。

基于此，本发明设计了一种高速路反光板自动清洗装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

发明的目的在于提供一种高速路反光板自动清洗装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种高速路反光板自动清洗装置，主要包括丝杆滑台a和丝杆滑台b，所述丝杆滑台a和丝杆滑台b的尾端相互抵靠并通过前后两侧的连接板连接，所述丝杆滑台a和丝杆滑台b的底板以及滑块移动端上均分别安装有用于在反光板上交替松紧实现攀爬的夹紧机构，左右两侧所述夹紧机构上固定设置有用于防止装置坠落的挂钩机构，所述丝杆滑台a的底板一端固定设置有清洁机构，所述丝杆滑台a和丝杆滑台b的底部分别安装有用于供清洁机构提供清洁剂的水箱组件和用于供夹紧机构提供动力的电池组件。

优选的，所述夹紧机构包括滑块安装板，所述滑块安装板的前后两侧通过连接销轴安装有骨架立杆，所述骨架立杆的上端左右两侧均安装有骨架侧板，所述骨架侧板的底部设置有安装耳，所述骨架侧板的中部开设有升降槽，两侧所述骨架侧板之间设置有相互交叉的前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板交叉处通过贯穿升降转轴实现绞合连接，所述升降转轴的左右两端分别贯穿两侧所述升降槽，所述升降转轴的左右两端端部自上而下螺接贯穿设置有固定滑杆，所述固定滑杆的下端贯穿所述安装耳，所述固定滑杆的的外壁套设有升降压簧，所述升降压簧抵接于所述安装耳和升降转轴的端部之间，所述前夹板和后夹板的下端贯穿设置有夹紧钢绳，所述夹紧钢绳的一端与所述后夹板的下端固定连接，所述夹紧钢绳位于所述前夹板和后夹板之间处套设有夹紧压簧，所述夹紧机构还包括安装于丝杆滑台a和丝杆滑台b底部的减速电机，所述减速电机与所述电池组件电性连接，所述减速电机的输出端套接有夹紧摆杆，所述夹紧摆杆的末端与所述夹紧钢绳的另一端相连。

优选的，所述固定滑杆的上端套接有升降检测板，所述升降检测板与固定滑杆和升降转轴螺接固定同步同步升降，所述骨架侧板上安装有用于检测所述升降检测板的接近传感器。

优选的，所述后夹板的固定固接有用于引导所述前夹板和后夹板下降避让障碍物的弧形板。

优选的，所述挂钩机构包括安装底板，所述安装底板的顶部两侧对称安装有挂钩立杆，所述挂钩立杆的上端后侧通过滚轮轴转动安装有用于抵接在隧道内壁引导装置沿反光板攀爬的引导滚轮，所述挂钩立杆的上端前侧安装有挂置在反光板顶部的挂钩。

优选的，所述挂钩与挂钩立杆的上端前侧之间设置有摆转连接块，所述摆转连接块的前后两侧均通过挂钩合页铰接，且前后两组挂钩合页安装于不同侧，所述挂钩合页的转轴上安装有扭簧。

优选的，所述安装立板，所述安装立板中贯穿设置有弯折设置的清洁水管，所述清洁水管与水箱组件的出水端连通，所述安装立板的上端通过通过清洁合页铰接安装有擦拭板，所述清洁合页的转轴上安装有扭簧。

与现有技术相比，发明的有益效果为：

本发明高速路反光板自动清洗装置包括丝杆滑台a、丝杆滑台b、夹紧机构、挂钩机构、清洁机构四大部分组成，主要原理是利用交替夹紧机构，一松一夹，一夹一松，让装置攀爬行走，丝杆滑台a和丝杆滑台b提供前进动力，夹紧机构负责把装置夹紧在反光板上，挂钩机构保证装置即使在失效的情况下不会掉落在公路上，保证觉得安全，清洁机构分布在机器头部，负责清扫反光板的积灰，本发明相较于传统的清洁机器人，体型小巧紧凑，能够沿着曲形轨迹的反光板稳定双向攀爬，实现反复擦拭清洁，并且具有防坠落功能，安全系数高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹紧机构结构示意图；

图3为本发明挂钩机构结构示意图；

图4为本发明清洁机构结构示意图；

图5为本发应用场景示意图；

图6为本发使用状态结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-丝杆滑台a，2-丝杆滑台b，3-连接板，4-夹紧机构，5-挂钩机构，6-清洁机构，7-水箱组件，8-电池组件；

401-滑块安装板，402-连接销轴，403-骨架立杆，404-骨架侧板，405-安装耳，406-升降槽，407-前夹板，408-后夹板，409-升降转轴，410-固定滑杆，411-升降压簧，412-夹紧钢绳，413-夹紧压簧，414-减速电机，415-夹紧摆杆，416-升降检测板，417-弧形板；

501-安装底板，502-挂钩立杆，503-引导滚轮，504-挂钩，505-摆转连接块，506-挂钩合页；

601-安装立板，602-清洁水管，603-清洁合页，604-擦拭板。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1，发明提供一种技术方案：一种高速路反光板自动清洗装置，主要包括丝杆滑台a1和丝杆滑台b2，丝杆滑台a1和丝杆滑台b2的尾端相互抵靠并通过前后两侧的连接板3连接，丝杆滑台a1和丝杆滑台b2的底板以及滑块移动端上均分别安装有用于在反光板上交替松紧实现攀爬的夹紧机构4，左右两侧夹紧机构4上固定设置有用于防止装置坠落的挂钩机构5，丝杆滑台a1的底板一端固定设置有清洁机构6，丝杆滑台a1和丝杆滑台b2的底部分别安装有用于供清洁机构6提供清洁剂的水箱组件7和用于供夹紧机构4提供动力的电池组件8。

进一步的，请参看图2，夹紧机构4包括滑块安装板401，滑块安装板401的前后两侧通过连接销轴402安装有骨架立杆403，骨架立杆403的上端左右两侧均安装有骨架侧板404，骨架侧板404的底部设置有安装耳405，骨架侧板404的中部开设有升降槽406，两侧骨架侧板404之间设置有相互交叉的前夹板407和后夹板408，前夹板407和后夹板408交叉处通过贯穿升降转轴409实现绞合连接，升降转轴409的左右两端分别贯穿两侧升降槽406，升降转轴409的左右两端端部自上而下螺接贯穿设置有固定滑杆410，固定滑杆410的下端贯穿安装耳405，固定滑杆410的的外壁套设有升降压簧411，升降压簧411抵接于安装耳405和升降转轴409的端部之间，前夹板407和后夹板408的下端贯穿设置有夹紧钢绳412，夹紧钢绳412的一端与后夹板408的下端固定连接，夹紧钢绳412位于前夹板407和后夹板408之间处套设有夹紧压簧413，夹紧机构4还包括安装于丝杆滑台a1和丝杆滑台b2底部的减速电机414，减速电机414与电池组件8电性连接，减速电机414的输出端套接有夹紧摆杆415，夹紧摆杆415的末端与夹紧钢绳412的另一端相连；

实际应用时，装置控制减速电机414带动夹紧钢绳412拉紧，进而带动前夹板407和后夹板408的下端克服夹紧压簧413的弹力靠拢，由于前夹板407和后夹板408中间通过升降转轴409铰接，所以当其下端靠拢时，上端随之靠拢，进而利用前夹板407和后夹板408上端将反光板夹紧固定，同理，当需要动开始，装置控制减速电机414方向旋转即可；

其中，夹紧钢绳412为类同刹车用钢绳，其外壁套设硬质管图中未示出，钢绳两端与后夹板408下端和夹紧摆杆415末端连接，而硬质管两端可抵接在前夹板407的下端外侧和滑块安装板401的顶面上，此结构可允许夹紧机构4左右移动而不影响减速电机414旋转抽拉夹紧钢绳412使夹紧机构4夹紧；

固定滑杆410的上端套接有升降检测板416，升降检测板416与固定滑杆410和升降转轴409螺接固定同步同步升降，骨架侧板404上安装有用于检测升降检测板416的接近传感器图中未示出，用于前夹板407和后夹板408的升降情况，进而获知装置经过反光板背面的连接角钢障碍物；

后夹板408的固定固接有用于引导前夹板407和后夹板408下降避让障碍物的弧形板417，当后夹板408碰到反光板背面的连接角钢时，升降槽406被压缩，前夹板407和后夹板408下降到反光板下侧，越过角钢后，升降槽406恢复原长，前夹板407和后夹板408上升到反光板中。

进一步的，请参看图3，挂钩机构5包括安装底板501，安装底板501的顶部两侧对称安装有挂钩立杆502，挂钩立杆502的上端后侧通过滚轮轴转动安装有用于抵接在隧道内壁引导装置沿反光板攀爬的引导滚轮503，挂钩立杆502的上端前侧安装有挂置在反光板顶部的挂钩504；

实际应用时，引导滚轮503位于反光板背面一侧，其顶部与隧道的内壁抵接，起到装置行进导向作用，增加装置行进平稳性，挂钩504挂置在反光板的顶部，防止装置故障时意外坠落；

挂钩504与挂钩立杆502的上端前侧之间设置有摆转连接块505，摆转连接块505的前后两侧均通过挂钩合页506铰接，且前后两组挂钩合页506安装于不同侧，挂钩合页506的转轴上安装有扭簧；挂钩504利用反光板和隧道洞壁的安装空隙，将装置牢牢挂在反光板上，反光板背部有角钢固定，挂钩碰到角钢过不去，当装置无论向左或右运动时，其中的一个挂钩合页506碰到角钢都将起作用，例如装置往右运动碰至角钢过不去，当往右的驱动力大于挂钩合页506上的弹力时，挂钩挂钩504将转至反光板另一侧，这时装置便可顺利通过角钢，继续前进。

进一步的，请参看图4，安装立板601，安装立板601中贯穿设置有弯折设置的清洁水管602，清洁水管602与水箱组件7的出水端连通，安装立板601的上端通过通过清洁合页603铰接安装有擦拭板604，清洁合页603的转轴上安装有扭簧；

实际应用时，弯折设置的清洁水管602与水箱组件7的出水端连通，水泵开启后，清洁液通过清洁水管602喷洒于反光板上，之后通过擦拭板604将浸湿的灰尘擦拭干净即可，清洁合页603的转轴上安装有扭簧，确保擦拭板604与反光板充分抵接。

本实施例的一个具体应用为：

本发明公开了一种高速路反光板自动清洗装置，使用时，如图5和6，将装置放置于反光板a的一端，使引导滚轮503顶部与隧道内壁b抵接、挂钩504挂置在反光板a的顶部，接着通电令夹紧机构4将反光板a夹紧，在水箱组件7的水箱中注入适量清洁剂，清洁剂的喷水由电磁阀配合水泵控制，准备完毕后，控制4组夹紧机构4交替松紧配合丝杆滑台a1和丝杆滑台b2滑块的移动，中间两组夹紧机构4松开-滑块和中间两组夹紧机构4前进-中间两组夹紧机构4夹紧-底座和两侧两组夹紧机构4行进，以此反复，实现装置沿着反光板a行进，由清洁机构6负责持续喷水和擦拭，从而实现自动化清洁。

走弧形路线，因反光板独特的弧形布局，整台装置在清扫时也需遵循反光板的布局轨迹，高速路隧道反光板布局如拱形，装置主要通过头尾两组引导滚轮503、中间连接板3及挂钩504进行转弯，装置沿直线走向时因隧道内壁是弧形结构，装置中装有引导滚轮503且中间部分的连接板3与丝杆滑台a1和丝杆滑台b2为柔性连接，所以装置会转过一定角度，但又由于挂钩504挂在反光板上，使得装置只会倾斜一定角度，终究保持在反光板位置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。