一种金属罐回收装置中的摊平堆叠机构的制作方法

本发明属于垃圾回收技术领域，特别是一种金属罐回收装置中的摊平堆叠机构。

背景技术：

金属罐就是我们常说的易拉罐，其罐盖和罐身是分开生产，最后才组装在一起。制造易拉罐的材料有两种：铝材和马口铁。因为铝材具有较高的回收再使用价值，出于对环境保护的考虑，易拉罐开始大量使用铝材。

传统的金属罐回收方式是将金属罐直接将内部液体倒掉，然后通过挤压机将其挤压出方块，然后对其进行打包回收，但是这种方式内部的残渣难以清理干净，对后续回收利用具有较大影响。而在金属管切开后，仍然会成卷状，此时不容易堆放，因此，需要将金属罐管摊平展开，然后堆叠在一起，现有都是通过人工的方式，然后依次送入设备使金属罐摊平，危险性较高，然后在摊平后，手工进行堆放，效率较慢。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种金属罐回收装置中的整理机构，解决了金属罐摊平堆放效率慢的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种金属罐回收装置中的整理机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有导向槽，该导向槽能够将水平移动的金属罐改向呈倾斜状态，导向槽末端开设有出料口，所述的出料口处设置有用于储放切割后金属罐的储放机构，该储放机构还能将金属罐的纵向切口位置调节至预设位置；所述的储放机构包括若干可转动的储放杆，所述的机架上还设置有用于将储放杆上金属罐摊平并堆叠的摊平堆叠机构；所述的摊平堆叠机构包括推杆电机五、调节架、铰链件、收卷电机、收卷辊、若干挤压辊一、若干挤压辊二、驱动电机七、输入辊、导向板、回收槽、回收架，所述的挤压辊一竖直转动设置在机架上，所述的推杆电机五固定在机架上，所述的调节架固定在推杆电机五的推杆上，所述的铰链件中部固定在调节架上，所述的铰链件由若干铰接块铰接相连，相邻铰接块的铰接处设有扭簧，在铰链件并没有受外力影响下，铰链件呈圆环状，所述的挤压辊二转动设置在铰接块上，所述的收卷电机固定在调节架上，所述的收卷辊固定在收卷电机的输出轴上，在收卷辊收卷时，铰链件能够被拉直成一字型；所述的铰链件的两端分别通过钢线与收卷辊相连，所述的导向板固定在机架上，导向板与若干挤压辊一形成导向通道，所述的输入辊转动设置在导向板前侧，所述的驱动电机七固定在机架上，驱动电机七的输出轴与输入辊、挤压辊一传动相连，所述的回收槽和回收架固定在机架上，回收槽与导向通道相接，回收槽下端与回收架相接。

将该切割后的金属罐送入到导向槽内，顺着导向槽向下滚动，然后当金属罐进入到导向槽末端时，从出料口滑出，倾斜状态的金属罐在重力作用下，滑动并插入在储放杆上，此时被储放机构上的储放杆回收，然后通过摊平堆叠机构将该该金属罐料从储放杆上取下并将其摊平，然后整齐的堆放。

推杆电机五带动调节架下降，然后铰链件上的挤压辊二穿入到切开后的金属罐内，然后启动收卷电机，带动收卷辊收卷，收卷辊收卷后将铰链件拉开，并使之形成一字状，转动设置在铰接块上的挤压辊二也同步形成一字状，金属罐被拉成一字状，然后通过挤压辊一和挤压辊二将其输出，在进入到导向板与挤压辊二之间，进一步展平，然后金属罐片进入到回收槽，然后滑入回收架堆放。

本机构能够快速将金属罐展平，并在挤压辊一、挤压辊二以及挤压辊一和导向板的配合下快速展平，方便堆积以及后续清理。

在上述金属罐回收装置中的整理机构中，所述的储放机构包括转动架、驱动电机五、驱动电机六、红外线检测装置，所述的转动架转动设置在机架上，所述的驱动电机五固定在机架上，驱动电机五的输出轴与转动架相连，所述的储放杆转动设置在转动架上，储放杆上同轴固定有底盘，所述的储放杆里端固定有齿轮五，所述的驱动电机六固定在转动架上，驱动电机六的输出轴上固定有环状的齿环，齿环与齿轮五啮合，所述的储放杆上设置有红外线接收器，所述的红外线检测装置固定在机架上，红外线检测装置能够释放出红外线并能被红外线接收器接收，该红外线能够被金属罐给阻挡，所述的红外线检测装置通过控制线路与驱动电机六相连，当红外线检测装置释放出的红外线被红外线接收器接收后，驱动电机六停止运转。当切开后的金属罐套设在储放杆上后，通过驱动电机六带动齿环转动，齿环带动齿轮五转动，齿轮五带动储放杆转动，使位于储放杆上的金属罐跟随转动，在转动过程中通过底盘辅助金属罐的转动，当红外线检测装置放射处的红外线能够被储放杆上的红外线接收器接收后，驱动电机六马上停止运转。通过该方式，能够使金属罐的切割转动至预设位置，方便后续金属罐的展平。

在上述金属罐回收装置中的整理机构中，所述的储放杆下端为锥形的扩展部。扩展部能够使切开后的金属罐在套设在储放杆上后，通过锥形的扩展部使其撑开，使金属罐上的切口撑大。

在上述金属罐回收装置中的整理机构中，所述的调节架上设置有若干辅助钢线走线的导向轮。

在上述金属罐回收装置中的整理机构中，所述的输入辊上具有若干凸起。在挤压辊一和挤压辊二送出时，片状金属能一端可能会翘起，通过输入辊上的凸起，调节片状金属方向，使其进入导向板与挤压辊一之间。片状金属为金属罐展平后。

在上述金属罐回收装置中的整理机构中，所述的机架上固定有推杆电机六，所述的推杆电机六的推杆上固定有压板，压板对准回收架。推杆电机六启动，带动压板向回收架挤压，使金属片能够压平。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

当切开后的金属罐套设在储放杆上后，通过驱动电机六带动齿环转动，齿环带动齿轮五转动，齿轮五带动储放杆转动，使位于储放杆上的金属罐跟随转动，在转动过程中通过底盘辅助金属罐的转动，当红外线检测装置放射处的红外线能够被储放杆上的红外线接收器接收后，驱动电机六马上停止运转。通过该方式，能够使金属罐的切割转动至预设位置，方便后续金属罐的展平。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中振动筛选盘的示意图。

图3是本发明中切割机构处的示意图。

图4是本发明中切割组件的示意图。

图5是本发明中切割轮二处的剖视图。

图6是本发明的后视图。

图7是本发明中铰连接的示意图。

图8是本发明中铰连接呈一字状的示意图。

图9是本发明中转动架处的示意图。

图中，1、机架；2、振动筛选盘；3、输出槽；3a、落料口；3b、搭桥；4、储放块一；5、储放块二；6、导向槽；6a、出料口；7、储放杆；7a、扩展部；8、切割轮一；9、切割轮二；9a、滑槽；10、升降架；11、推杆电机一；12、转动轴；12a、导向凸轨；13、驱动电机一；14、驱动电机二；15、螺杆；16、移动块；17、转动环；18、转动盘一；19、转动盘二；20、推杆电机二；21、推杆电机三；22、驱动电机三；23、刀架；24、抵靠杆；25、拉簧；26、切割通道；27、安装板；28、落料间距；29、切割刀；30、回料槽；31、回收箱；32、转动辊筒；33、驱动电机四；34、齿轮一；35、齿轮二；36、齿轮三；37、齿轮四；38、连杆一；39、连杆二；40、连杆三；41、连杆四；42、摆动板；43、推杆电机四；44、推板；45、转动架；46、驱动电机五；47、驱动电机六；48、红外线检测装置；49、底盘；50、齿轮五；51、齿环；52、红外线接收器；53、推杆电机五；54、调节架；55、铰链件；55a、铰接块；56、收卷电机；57、收卷辊；58、挤压辊一；59、挤压辊二；60、驱动电机七；61、输入辊；61a、凸起；62、导向板；63、回收槽；64、回收架；65、钢线；66、推杆电机六；67、压板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图9所示，一种金属罐回收装置，包括机架1，机架1上固定有用于储放金属罐的振动筛选盘2，振动筛选盘2上具有输出槽3，输出槽3上开设有落料口3a，落料口3a两侧具有供金属罐两端通过的搭桥3b，机架1上设置有用于将金属罐两端切割下并对金属罐纵向切断的切割机构，切割机构包括储放块一4和储放块二5，储放块一4和储放块二5形成放置金属罐的放置区，输出槽3位于放置区的上方，机架1上还设置有用于将金属罐从放置区推出的推出机构，机架1上固定有导向槽6，导向槽6毗邻于放置区，该导向槽6能够将水平移动的金属罐改向呈倾斜状态，导向槽6末端开设有出料口6a，出料口6a处设置有用于储放切割后金属罐的储放机构，该储放机构还能将金属罐的纵向切口位置调节至预设位置；储放机构包括若干可转动的储放杆7，机架1上还设置有用于将储放杆7上金属罐摊平并堆叠的摊平堆叠机构。

本发明的工作原理：将金属罐投放至振动筛选盘2内，通过振动筛选盘2将金属罐筛选成横向，既金属罐两端能够分别搭在搭桥3b上，其他方向的金属罐均会从落料口3a落下，本次筛选最好选用同体积、直径、长短都相似的金属罐，

当金属罐从输出槽3进入到放置区后，通过切割机构将金属罐两端切除，然后将金属罐纵向切开，使该金属罐被延展成片状，通过推出机构，将该切割后的金属罐送入到导向槽6内，顺着导向槽6向下滚动，然后当金属罐进入到导向槽6末端时，从出料口6a滑出，此时被储放机构上的储放杆7回收，然后通过摊平堆叠机构将该该金属罐料从储放杆7上取下并将其摊平，然后整齐的堆放。

本发明中，金属罐为圆柱形罐体，例如，可乐瓶、雪碧瓶。在输出槽3端部还设置有挡片，该挡片与带其移动的推动结构相连。通过该结构使金属罐依次进入到放置区内。

具体地，切割机构包括切割轮一8、切割轮二9、升降架10、推杆电机一11、转动轴12、驱动电机一13、驱动电机二14、螺杆15、移动块16、转动环17、转动盘一18、转动盘二19、推杆电机二20、推杆电机三21、驱动电机三22、刀架23，推杆电机一11固定在机架1上，升降架10固定在推杆电机一11的推杆上，螺杆15和转动轴12转动设置在升降架10上，驱动电机一13和驱动电机二14固定在升降架10上，驱动电机一13的输出轴与螺杆15传动相连并能带其转动，驱动电机二14的输出轴与转动轴12传动相连并能带其转动，切割轮一8固定在转动轴12上，切割轮二9滑动设置在转动轴12上，转动轴12上具有导向凸轨12a，切割轮二9上具有与导向凸轨12a适配的滑槽9a，转动环17转动设置在切割轮二9上，移动块16上具有适配于螺杆15的螺孔，螺杆15穿过螺孔，移动块16上端与升降架10滑动相连，移动块16上固定有若干抵靠杆24，抵靠杆24能够挤压转动环17并带动切割轮在转动轴12上移动，转动环17通过若干拉簧25与升降架10固定相连；储放块一4和储放块二5固定在机架1上，储放块一4和储放块二5之间形成切割通道26，推杆电机二20、推杆电机三21固定在机架1上，转动盘一18转动设置在机架1上，转动盘一18位于储放块一4、储放块二5一侧，推杆电机二20的推杆上固定有安装板27，驱动电机三22固定在安装板27上，转动盘二19固定在驱动电机三22的输出轴上，转动盘一18与转动盘位置相对设置，转动盘一18和转动盘二19分别与储放块一4、储放块二5之间形成供金属罐两端被切下后落料的落料间距28，刀架23固定在推杆电机三21的推杆上，刀架23上设置有用于纵向切割金属罐并将金属罐切割向外展开的切割组件，切割组件包括切割刀29，切割刀29能够伸入切割通道26内，且切割刀29的上端高于储放块一4、储放块二5上表面。

本机构的工作原理：根据金属罐的长度，通过驱动电机一13驱动螺杆15转动，螺杆15带动移动块16移动，移动块16上的抵靠杆24抵靠住转动环17并挤压转动环17致使切割轮二9向切割轮一8靠近，在螺杆15带动移动块16复位后，转动环17在拉簧25的作用下，位置逐渐复位。当金属罐移动至储放块一4和储放块二5后，推杆电机二20启动，带动转动盘二19向转动盘一18移动，转动盘二19与转动盘一18将金属罐两端挤压住，然后再驱动电机三22的驱动下，金属罐开始转动，然后推杆电机一11启动，使升降架10整体下降，切割轮一8和切割轮二9将金属罐两端切下，切割轮一8和切割轮二9在驱动电机二14的驱动下，转动轴12处于高速转动状态，而从金属罐两端切割下的端盖从落料间距28内落下，然后启动推杆电机三21，推杆电机三21带动刀架23移动，刀架23上的切割组件经过切割通道26，将金属罐切开，并将金属罐从切口处向外展开，使金属罐的切口撑大。

本机构能够对金属罐进行快速切割加工，方便金属罐能够展开成片状。可根据金属罐的长度，自由的控制切割轮一8和切割轮二9之间的距离，加工种类较多。

具体地，机架1上固定有回料槽30和回收箱31，回料槽30位于落料间距28的下方，回料槽30下端与回收箱31相接。金属罐两端被切下后从落料间距28落下，然后进入到回料槽30，最后被回收箱31回收。

具体地，所述切割刀29为双刃刀。可通过推杆电机三21，带动双刃刀来回切割，提高效率。

具体地，储放块一4、储放块二5上具有弧形的抵靠面。该抵靠面能够防止金属罐从储放块一4、储放块二5滚出。

具体地，储放块一4、储放块二5上还转动设置有转动辊筒32。通过转动辊筒32，能够方便对金属罐的转动。本发明中的储放块一4、储放块二5通过螺钉固定在机架1上，在机架1上，储放块一4、储放块二5的高度可调节。

具体地，切割组件还包括驱动电机四33、齿轮一34、齿轮二35、齿轮三36、齿轮四37、连杆一38、连杆二39、连杆三40、连杆四41和摆动板42，摆动板42与切割刀29下端铰接在刀架23上，连杆一38与切割刀29中部铰接相连，连杆二39一端铰接在连杆一38上，连杆二39另一端铰接在刀架23上，齿轮一34固定在连杆二39下端，连杆三40与摆动板42中部铰接相连，连杆四41一端铰接在连杆三40上，连杆三40另一端铰接在刀架23上，齿轮二35固定在连杆四41的下端，齿轮三36、齿轮四37转动设置在刀架23上，且齿轮三36和齿轮四37啮合，齿轮三36和齿轮一34啮合，齿轮四37和齿轮二35啮合，驱动电机四33固定在刀架23上，驱动电机四33的输出轴与齿轮三36同轴相连并能带其转动。驱动电机四33启动，带动齿轮三36转动，齿轮三36带动齿轮一34、齿轮二35、齿轮四37转动，在齿轮一34和齿轮二35转动时，带动杆一、连杆二39、连杆三40、连杆四41相对移动，然后使摆动板42、切割刀29作张开或者闭合动作，在摆动板42、切割刀29作张开动作时，金属罐被撑开，在摆动板42、切割刀29闭合抵靠时，切割刀29可切割金属罐，摆动板42两侧为倾斜面，该倾斜面能够在切割刀29切割时，使摆动板42与切割刀29同时进入到切口内。

具体地，推出机构包括推杆电机四43和推板44，推杆电机四43固定在机架1上，推板44固定在推杆电机四43的推杆上。推杆电机四43启动，带动推板44移动，推板44将放置区内的金属罐推送出。

具体地，储放机构包括转动架45、驱动电机五46、驱动电机六47、红外线检测装置48，转动架45转动设置在机架1上，驱动电机五46固定在机架1上，驱动电机五46的输出轴与转动架45相连，储放杆7转动设置在转动架45上，储放杆7上同轴固定有底盘49，储放杆7里端固定有齿轮五50，驱动电机六47固定在转动架45上，驱动电机六47的输出轴上固定有环状的齿环51，齿环51与齿轮五50啮合，储放杆7上设置有红外线接收器52，红外线检测装置48固定在机架1上，红外线检测装置48能够释放出红外线并能被红外线接收器52接收，该红外线能够被金属罐给阻挡，红外线检测装置48通过控制线路与驱动电机六47相连，当红外线检测装置48释放出的红外线被红外线接收器52接收后，驱动电机六47停止运转。当切开后的金属罐套设在储放杆7上后，通过驱动电机六47带动齿环51转动，齿环51带动齿轮五50转动，齿轮五50带动储放杆7转动，使位于储放杆7上的金属罐跟随转动，在转动过程中通过底盘49辅助金属罐的转动，当红外线检测装置48放射处的红外线能够被储放杆7上的红外线接收器52接收后，驱动电机六47马上停止运转。通过该方式，能够使金属罐的切割转动至预设位置，方便后续金属罐的展平。

具体地，储放杆7下端为锥形的扩展部7a。扩展部7a能够使切开后的金属罐在套设在储放杆7上后，通过锥形的扩展部7a使其撑开，使金属罐上的切口撑大。

具体地，摊平堆叠机构包括推杆电机五53、调节架54、铰链件55、收卷电机56、收卷辊57、若干挤压辊一58、若干挤压辊二59、驱动电机七60、输入辊61、导向板62、回收槽63、回收架64，挤压辊一58竖直转动设置在机架1上，推杆电机五53固定在机架1上，调节架54固定在推杆电机五53的推杆上，铰链件55中部固定在调节架54上，铰链件55由若干铰接块55a铰接相连，相邻铰接块55a的铰接处设有扭簧，在铰链件55并没有受外力影响下，铰链件55呈圆环状，挤压辊二59转动设置在铰接块55a上，收卷电机56固定在调节架54上，收卷辊57固定在收卷电机56的输出轴上，在收卷辊57收卷时，铰链件55能够被拉直成一字型；铰链件55的两端分别通过钢线65与收卷辊57相连，导向板62固定在机架1上，导向板62与若干挤压辊一58形成导向通道，输入辊61转动设置在导向板62前侧，驱动电机七60固定在机架1上，驱动电机七60的输出轴与输入辊61、挤压辊一58传动相连，回收槽63和回收架64固定在机架1上，回收槽63与导向通道相接，回收槽63下端与回收架64相接。

本机构的工作原理：推杆电机五53带动调节架54下降，然后铰链件55上的挤压辊二59穿入到切开后的金属罐内，然后启动收卷电机56，带动收卷辊57收卷，收卷辊57收卷后将铰链件55拉开，并使之形成一字状，转动设置在铰接块55a上的挤压辊二59也同步形成一字状，金属罐被拉成一字状，然后通过挤压辊一58和挤压辊二59将其输出，在进入到导向板62与挤压辊二59之间，进一步展平，然后金属罐片进入到回收槽63，然后滑入回收架64堆放。

本机构能够快速将金属罐展平，并在挤压辊一58、挤压辊二59以及挤压辊一58和导向板62的配合下快速展平，方便堆积以及后续清理。

具体地，调节架54上设置有若干辅助钢线65走线的导向轮。

具体地，输入辊61上具有若干凸起61a。在挤压辊一58和挤压辊二59送出时，片状金属能一端可能会翘起，通过输入辊61上的凸起61a，调节片状金属方向，使其进入导向板62与挤压辊一58之间。片状金属为金属罐展平后。

具体地，机架1上固定有推杆电机六66，推杆电机六66的推杆上固定有压板67，压板67对准回收架64。推杆电机六66启动，带动压板67向回收架64挤压，使金属片能够压平。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。