一种螺旋推进式PE管污垢清理一体化设备的制作方法

一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备
技术领域
[0001]
本发明涉及一种pe管领域，尤其涉及一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备。


背景技术：

[0002]
pe管材是一种非极性、结晶度很高的热塑性树脂，原态hdpe的外表呈乳白颜色，在微薄截面上呈一定程度的半透明状，pe具有非常优良的耐大多数生活和工业用化学品的特性。
[0003]
由于pe管在长时间使用后会在内壁留有污垢及大量细菌，所以必须对pe管进行内部清理，简单的高压水流冲洗只适用于短距离管道，pe管距离越长则水流的喷射强度就会越小，从而不能有效清除污垢及细菌，并且部分pe管道为螺纹设计，传统的清理方式难以对螺纹内陷处进行有效清理，同时螺纹对污垢的排出具有拦截作用，进而使污垢难以有效排出，从而导致污垢及细菌的残留，并且pe管体积较大，人工搬运极易使pe管破损。
[0004]
结合上述问题，急需一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，来解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
为了克服由于pe管在长时间使用后会在内壁留有污垢及大量细菌，所以必须对pe管进行内部清理，简单的高压水流冲洗只适用于短距离管道，pe管距离越长则水流的喷射强度就会越小，从而不能有效清除污垢及细菌，并且部分pe管道为螺纹设计，传统的清理方式难以对螺纹内陷处进行有效清理，同时螺纹对污垢的排出具有拦截作用，进而使污垢难以有效排出，从而导致污垢及细菌的残留，并且pe管体积较大，人工搬运极易使pe管破损的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备。
[0006]
技术方案是：一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，包括有工作架板、支撑底脚、运行控制屏、自动上料机构、内壁清理机构、外壁清理机构、污物储存舱和挡料板；工作架板下方设置有支撑底脚；工作架板上方通过支撑座与运行控制屏相连接；工作架板与自动上料机构相连接；工作架板与内壁清理机构相连接；工作架板与外壁清理机构相连接；自动上料机构与内壁清理机构相连接；自动上料机构与外壁清理机构相连接；内壁清理机构与外壁清理机构相连接；外壁清理机构与污物储存舱相连接；内壁清理机构远离运行控制屏一侧设置有挡料板。
[0007]
优选地，自动上料机构包括有步进电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一动力控制机构、第五传动轮、第六传动轮、第一平齿轮、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第二平齿轮、第十传动轮、第三平齿轮、第一轮齿板、第四平齿轮、第五平齿轮、第六平齿轮、第二轮齿板、上料架、第一t型滑块和第二t型滑块；步进电机输出轴依次与第一传动轮，第二传动轮和第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心与第一动力控制机构进行传动连接；第一动力控制机构与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心通过传动杆与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮轴心通过传动杆与第七传
动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心通过传动杆与第九传动轮进行固接；第九传动轮轴心通过传动杆与第二平齿轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮轴心通过传动杆与第三平齿轮进行固接；第七传动轮轴心通过传动杆与第四平齿轮进行固接；第八传动轮轴心通过传动杆与第五平齿轮进行固接；第十传动轮轴心通过传动杆与第六平齿轮进行固接；第一平齿轮和第二平齿轮依次与第一轮齿板进行啮合；第四平齿轮和第五平齿轮依次与第二轮齿板进行啮合；第一轮齿板和第二轮齿板依次与上料架进行焊接；上料架远离第一轮齿板一侧依次与第一t型滑块和第二t型滑块进行焊接；步进电机与工作架板相连接；第一传动轮与内壁清理机构相连接；第二传动轮与外壁清理机构相连接；第一动力控制机构与工作架板相连接；第一t型滑块与外壁清理机构相连接；第二t型滑块与外壁清理机构相连接。
[0008]
优选地，内壁清理机构包括有第十一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二动力控制机构、第十二传动轮、第十三传动轮、第十四传动轮、第七平齿轮、第三轮齿板、第一联接轴杆、清扫辊、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二联接轴杆、第十五传动轮、支撑底座和拐板架；第十一传动轮轴心通过传动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第二动力控制机构进行传动连接；第二动力控制机构与第十二传动轮进行传动连接；第二动力控制机构与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮轴心通过传动杆与第七平齿轮进行固接；第七平齿轮与第三轮齿板进行啮合；第二动力控制机构下方与拐板架相连接；第三轮齿板一侧与第二联接轴杆相连接，并且第三轮齿板另一侧与第一联接轴杆相连接；第一联接轴杆一侧与清扫辊进行固接，并且第一联接轴杆另一侧与第三锥齿轮进行固接；第一联接轴杆外表面与拐板架相连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心通过传动杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮轴心与第二联接轴杆进行固接；第二联接轴杆与第十五传动轮进行传动连接；第三轮齿板与支撑底座进行滑动连接；第三轮齿板与拐板架进行滑动连接；第十一传动轮与第一传动轮相连接；第十二传动轮与外壁清理机构相连接；第十五传动轮与外壁清理机构相连接；支撑底座与工作架板相连接。
[0009]
优选地，外壁清理机构包括有第十六传动轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、辅助传动辊、载料台、刷洗辊、第十七传动轮、第十八传动轮、侧位挡板、导轨、固定架、第一电动推杆、第二电动推杆、固定压板、水洗台、缓冲底座、第三电动推杆和限位底座；第十六传动轮轴心通过传动杆与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮轴心通过传动杆与辅助传动辊进行固接；辅助传动辊下方设置有载料台；辅助传动辊上方设置有刷洗辊；刷洗辊轴心通过传动杆与第十七传动轮进行固接；第十七传动轮轴心通过传动杆与第十八传动轮进行固接；刷洗辊上方设置有固定架；固定架与第一电动推杆进行固接；固定架与第二电动推杆进行固接；第一电动推杆和第二电动推杆依次与固定压板进行插接；载料台侧面设置有水洗台；载料台内部设置有两组导轨；侧位挡板与水洗台进行焊接；水洗台上方设置有三组缓冲底座；载料台与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆上方与限位底座进行插接；第十六传动轮与第二传动轮相连接；载料台与工作架板相连接；第十七传动轮与第十二传动轮相连接；第十八传动轮与第十五传动轮相连接；导轨与第一t型滑块
相连接；固定架与污物储存舱相连接。
[0010]
优选地，第一动力控制机构包括有第三联接轴杆、第一双向齿轮套、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第一齿盘、第一联接块、第四电动推杆和第一联接架；第三联接轴杆与第一双向齿轮套进行传动连接；第一双向齿轮套一侧设置有第九锥齿轮，并且第一双向齿轮套另一侧设置有第十一锥齿轮；第九锥齿轮与第十锥齿轮进行固接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮进行固接；第十锥齿轮与第一齿盘进行啮合；第十二锥齿轮与第一齿盘进行啮合；第十锥齿轮通过转轴与第一联接架进行转动连接；第十二锥齿轮通过转轴与第一联接架进行转动连接；第一双向齿轮套与第一联接块进行固接；第一联接块与第四电动推杆进行插接；第四电动推杆与第一联接架进行固接；第三联接轴杆通过支撑座与第一联接架相连接；第三联接轴杆与第四传动轮相连接；第一齿盘与第五传动轮相连接；第一联接架与工作架板相连接。
[0011]
优选地，第二动力控制机构包括有第四联接轴杆、第二双向齿轮套、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、第二联接块、第五电动推杆、第二齿盘和第二联接架；第四联接轴杆与第二双向齿轮套进行传动连接；第二双向齿轮套一侧设置有第十三锥齿轮，并且第二双向齿轮套另一侧设置有第十五锥齿轮；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮进行固接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮进行固接；第十四锥齿轮与第二齿盘进行啮合；第十六锥齿轮与第二齿盘进行啮合；第十四锥齿轮通过转轴与第二联接架进行转动连接；第十六锥齿轮通过转轴与第二联接架进行转动连接；第二双向齿轮套与第二联接块进行固接；第二联接块与第五电动推杆进行插接；第五电动推杆与第二联接架进行固接；第四联接轴杆通过支撑座与第二联接架相连接；第四联接轴杆与第二锥齿轮相连接；第四联接轴杆与第十二传动轮相连接；第二齿盘与第十三传动轮相连接；第二联接架与拐板架相连接。
[0012]
优选地，固定压板与pe管接触面为圆弧面。
[0013]
优选地，水洗台为倾斜放置，并且低的一端靠近挡料板一侧。
[0014]
本发明的有益效果是：一、为解决由于pe管在长时间使用后会在内壁留有污垢及大量细菌，所以必须对pe管进行内部清理，简单的高压水流冲洗只适用于短距离管道，pe管距离越长则水流的喷射强度就会越小，从而不能有效清除污垢及细菌，并且部分pe管道为螺纹设计，传统的清理方式难以对螺纹内陷处进行有效清理，同时螺纹对污垢的排出具有拦截作用，进而使污垢难以有效排出，从而导致污垢及细菌的残留，并且pe管体积较大，人工搬运极易使pe管破损的问题。
[0015]
二、设计了自动上料机构，内壁清理机构和外壁清理机构，通过首先人工将所需清洗的pe管放置在自动上料机构内，通过自动上料机构将pe管送入内壁清理机构内，接着通过内壁清理机构对pe管的内壁进行全方位螺旋推进式清扫，将pe管内壁粘附的污物扫落，进而将污物推入至污物储存舱内，然后通过外壁清理机构对pe管的外壁进行全方位清扫，将pe管外壁粘附的污物扫落，接着通过外壁清理机构将pe管进行移动，通过挡料板将pe管抵住，然后通过人工对pe管进行水流冲洗，将pe管内外壁的污物同时冲走，最后得到清理完成的pe管；
[0016]
3、达到了对pe管进行自动上料以及对pe管的多次位置调节，并且通过螺旋推进式使化学清洗剂能够最大程度地与螺纹设计的pe管的内壁接触，同时与pe管螺纹内陷处的摩
擦力增大，使污垢能够与pe管完全脱离，进而将脱离的污垢自动推出收集，防止二次污染的效果。
附图说明
[0017]
图1为本发明的第一立体结构示意图；
[0018]
图2为本发明的第二立体结构示意图；
[0019]
图3为本发明的自动上料机构第一立体结构示意图；
[0020]
图4为本发明的自动上料机构第二立体结构示意图；
[0021]
图5为本发明的内壁清理机构立体结构示意图；
[0022]
图6为本发明的外壁清理机构第一立体结构示意图；
[0023]
图7为本发明的外壁清理机构第二立体结构示意图；
[0024]
图8为本发明的第一动力控制机构立体结构示意图；
[0025]
图9为本发明的第二动力控制机构立体结构示意图。
[0026]
图中标号名称：1_工作架板，2_支撑底脚，3_运行控制屏，4_自动上料机构，5_内壁清理机构，6_外壁清理机构，7_污物储存舱，8_挡料板，401_步进电机，402_第一传动轮，403_第二传动轮，404_第三传动轮，405_第四传动轮，406_第一动力控制机构，407_第五传动轮，408_第六传动轮，409_第一平齿轮，4010_第七传动轮，4011_第八传动轮，4012_第九传动轮，4013_第二平齿轮，4014_第十传动轮，4015_第三平齿轮，4016_第一轮齿板，4017_第四平齿轮，4018_第五平齿轮，4019_第六平齿轮，4020_第二轮齿板，4021_上料架，4022_第一t型滑块，4023_第二t型滑块，501_第十一传动轮，502_第一锥齿轮，503_第二锥齿轮，504_第二动力控制机构，505_第十二传动轮，506_第十三传动轮，507_第十四传动轮，508_第七平齿轮，509_第三轮齿板，5010_第一联接轴杆，5011_清扫辊，5012_第三锥齿轮，5013_第四锥齿轮，5014_第五锥齿轮，5015_第六锥齿轮，5016_第二联接轴杆，5017_第十五传动轮，5018_支撑底座，5019_拐板架，601_第十六传动轮，602_第七锥齿轮，603_第八锥齿轮，604_辅助传动辊，605_载料台，606_刷洗辊，607_第十七传动轮，608_第十八传动轮，609_侧位挡板，6010_导轨，6011_固定架，6012_第一电动推杆，6013_第二电动推杆，6014_固定压板，6015_水洗台，6016_缓冲底座，6017_第三电动推杆，6018_限位底座，40601_第三联接轴杆，40602_第一双向齿轮套，40603_第九锥齿轮，40604_第十锥齿轮，40605_第十一锥齿轮，40606_第十二锥齿轮，40607_第一齿盘，40608_第一联接块，40609_第四电动推杆，406010_第一联接架，50401_第四联接轴杆，50402_第二双向齿轮套，50403_第十三锥齿轮，50404_第十四锥齿轮，50405_第十五锥齿轮，50406_第十六锥齿轮，50407_第二联接块，50408_第五电动推杆，50409_第二齿盘，504010_第二联接架。
具体实施方式
[0027]
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0028]
实施例1
[0029]
一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，如图1-9所示，包括有工作架板1、支撑底脚2、运行控制屏3、自动上料机构4、内壁清理机构5、外壁清理机构6、污物储存舱7和挡料板8；工作架板1下方设置有支撑底脚2；工作架板1上方通过支撑座与运行控制屏3相连接；
工作架板1与自动上料机构4相连接；工作架板1与内壁清理机构5相连接；工作架板1与外壁清理机构6相连接；自动上料机构4与内壁清理机构5相连接；自动上料机构4与外壁清理机构6相连接；内壁清理机构5与外壁清理机构6相连接；外壁清理机构6与污物储存舱7相连接；内壁清理机构5远离运行控制屏3一侧设置有挡料板8。
[0030]
工作原理：使用该装置时，通过工作架板1和支撑底脚2将该装置水平固定在所要使用的位置，外接电源，操作人员通过运行控制屏3对该装置进行调配，首先人工将所需清洗的pe管放置在自动上料机构4内，通过自动上料机构4将pe管送入内壁清理机构5内，接着通过内壁清理机构5对pe管的内壁进行全方位螺旋推进式清扫，将pe管内壁粘附的污物扫落，进而将污物推入至污物储存舱7内，然后通过外壁清理机构6对pe管的外壁进行全方位清扫，将pe管外壁粘附的污物扫落，接着通过外壁清理机构6将pe管进行移动，通过挡料板8将pe管抵住，然后通过人工对pe管进行水流冲洗，将pe管内外壁的污物同时冲走，最后得到清理完成的pe管，该装置达到了对pe管进行内外壁全方位清理，对pe管进行自动上料以及对pe管的多次位置调节，并且通过螺旋推进式使化学清洗剂能够最大程度地与螺纹设计的pe管的内壁接触，同时与pe管螺纹内陷处的摩擦力增大，使污垢能够与pe管完全脱离，进而将脱离的污垢自动推出收集，防止二次污染的效果。
[0031]
自动上料机构4包括有步进电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第三传动轮404、第四传动轮405、第一动力控制机构406、第五传动轮407、第六传动轮408、第一平齿轮409、第七传动轮4010、第八传动轮4011、第九传动轮4012、第二平齿轮4013、第十传动轮4014、第三平齿轮4015、第一轮齿板4016、第四平齿轮4017、第五平齿轮4018、第六平齿轮4019、第二轮齿板4020、上料架4021、第一t型滑块4022和第二t型滑块4023；步进电机401输出轴依次与第一传动轮402，第二传动轮403和第三传动轮404进行固接；第三传动轮404外环面通过皮带与第四传动轮405进行传动连接；第四传动轮405轴心与第一动力控制机构406进行传动连接；第一动力控制机构406与第五传动轮407进行传动连接；第五传动轮407外环面通过皮带与第六传动轮408进行传动连接；第六传动轮408轴心通过传动杆与第一平齿轮409进行固接；第一平齿轮409轴心通过传动杆与第七传动轮4010进行固接；第七传动轮4010外环面通过皮带与第八传动轮4011进行传动连接；第八传动轮4011轴心通过传动杆与第九传动轮4012进行固接；第九传动轮4012轴心通过传动杆与第二平齿轮4013进行固接；第九传动轮4012外环面通过皮带与第十传动轮4014进行传动连接；第十传动轮4014轴心通过传动杆与第三平齿轮4015进行固接；第七传动轮4010轴心通过传动杆与第四平齿轮4017进行固接；第八传动轮4011轴心通过传动杆与第五平齿轮4018进行固接；第十传动轮4014轴心通过传动杆与第六平齿轮4019进行固接；第一平齿轮409和第二平齿轮4013依次与第一轮齿板4016进行啮合；第四平齿轮4017和第五平齿轮4018依次与第二轮齿板4020进行啮合；第一轮齿板4016和第二轮齿板4020依次与上料架4021进行焊接；上料架4021远离第一轮齿板4016一侧依次与第一t型滑块4022和第二t型滑块4023进行焊接；步进电机401与工作架板1相连接；第一传动轮402与内壁清理机构5相连接；第二传动轮403与外壁清理机构6相连接；第一动力控制机构406与工作架板1相连接；第一t型滑块4022与外壁清理机构6相连接；第二t型滑块4023与外壁清理机构6相连接。
[0032]
首先人工将所需处理的pe管放置在上料架4021上，启动步进电机401，步进电机401通过转轴带动第一传动轮402，第二传动轮403和第三传动轮404进行转动，同时第三传
动轮404通过皮带传动第四传动轮405，进而通过第四传动轮405传动第一动力控制机构406，通过第一动力控制机构406控制第五传动轮407进行正转，反转及停止转动，当第五传动轮407正转时带动第六传动轮408进行转动，进而通过传动杆同步带动第一平齿轮409，第七传动轮4010和第四平齿轮4017进行转动，进而第七传动轮4010通过皮带传动第八传动轮4011，接着第八传动轮4011通过传动杆同步带动第九传动轮4012，第二平齿轮4013和第五平齿轮4018进行转动，同时第九传动轮4012通过皮带传动第十传动轮4014，进而第十传动轮4014通过传动杆同步带动第三平齿轮4015和第六平齿轮4019进行转动，通过第一平齿轮409和第二平齿轮4013传动第一轮齿板4016，通过第四平齿轮4017和第五平齿轮4018传动第二轮齿板4020，进而使第一轮齿板4016和第二轮齿板4020同步向上移动，进而同步带动上料架4021向上移动，当第一轮齿板4016移动至第三平齿轮4015位置，则第三平齿轮4015啮合第一轮齿板4016进而通过第三平齿轮4015传动第一轮齿板4016，当第二轮齿板4020移动至第六平齿轮4019位置，则第六平齿轮4019啮合第二轮齿板4020进而通过第六平齿轮4019传动第二轮齿板4020，通过第一轮齿板4016和第二轮齿板4020带动上料架4021向上移动至指定位置，第一t型滑块4022和第二t型滑块4023在上料架4021的移动过程中起辅助支撑作用，从而将上料架4021上的pe管送入至外壁清理机构6内，接着通过第五传动轮407反转使第一轮齿板4016和第二轮齿板4020带动上料架4021向下移动至原位置，然后使第五传动轮407停转，准备对下一组pe管进行上料，该机构实现了对pe管的自动上料，并且对pe管进行对位调整。
[0033]
内壁清理机构5包括有第十一传动轮501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、第二动力控制机构504、第十二传动轮505、第十三传动轮506、第十四传动轮507、第七平齿轮508、第三轮齿板509、第一联接轴杆5010、清扫辊5011、第三锥齿轮5012、第四锥齿轮5013、第五锥齿轮5014、第六锥齿轮5015、第二联接轴杆5016、第十五传动轮5017、支撑底座5018和拐板架5019；第十一传动轮501轴心通过传动杆与第一锥齿轮502进行固接；第一锥齿轮502与第二锥齿轮503进行啮合；第二锥齿轮503轴心与第二动力控制机构504进行传动连接；第二动力控制机构504与第十二传动轮505进行传动连接；第二动力控制机构504与第十三传动轮506进行传动连接；第十三传动轮506外环面通过皮带与第十四传动轮507进行传动连接；第十四传动轮507轴心通过传动杆与第七平齿轮508进行固接；第七平齿轮508与第三轮齿板509进行啮合；第二动力控制机构504下方与拐板架5019相连接；第三轮齿板509一侧与第二联接轴杆5016相连接，并且第三轮齿板509另一侧与第一联接轴杆5010相连接；第一联接轴杆5010一侧与清扫辊5011进行固接，并且第一联接轴杆5010另一侧与第三锥齿轮5012进行固接；第一联接轴杆5010外表面与拐板架5019相连接；第三锥齿轮5012与第四锥齿轮5013进行啮合；第四锥齿轮5013轴心通过传动杆与第五锥齿轮5014进行固接；第五锥齿轮5014与第六锥齿轮5015进行啮合；第六锥齿轮5015轴心与第二联接轴杆5016进行固接；第二联接轴杆5016与第十五传动轮5017进行传动连接；第三轮齿板509与支撑底座5018进行滑动连接；第三轮齿板509与拐板架5019进行滑动连接；第十一传动轮501与第一传动轮402相连接；第十二传动轮505与外壁清理机构6相连接；第十五传动轮5017与外壁清理机构6相连接；支撑底座5018与工作架板1相连接。
[0034]
当pe管放置在载料台605上时，由外壁清理机构6对pe管进行固定，此时通过第十一传动轮501转动带动第一锥齿轮502进行转动并且第一锥齿轮502啮合第二锥齿轮503进
行转动，进而通过第二锥齿轮503传动第二动力控制机构504，同时第二锥齿轮503通过第二动力控制机构504传动第十二传动轮505，通过第二动力控制机构504控制第十三传动轮506进行正转，反转及停转，进而当第十三传动轮506正转时带动第十四传动轮507进行转动，进而带动第七平齿轮508进行转动，进而通过第七平齿轮508传动第三轮齿板509，使第三轮齿板509向靠近清扫辊5011一侧移动，通过第三轮齿板509带动第一联接轴杆5010，清扫辊5011，第三锥齿轮5012，第四锥齿轮5013，第五锥齿轮5014，第六锥齿轮5015和第二联接轴杆5016同步移动，此时第十五传动轮5017通过第二联接轴杆5016转动带动第六锥齿轮5015进行转动并且第六锥齿轮5015啮合第五锥齿轮5014进行转动，进而带动第四锥齿轮5013进行转动并且第四锥齿轮5013啮合第三锥齿轮5012进行转动，进而通过第一联接轴杆5010带动清扫辊5011进行转动，使带有化学清洗剂的清扫辊5011贴合pe管内壁移动时同步转动，对pe管内壁进行转动刷洗，支撑底座5018在第三轮齿板509移动时起支撑作用，第一联接轴杆5010在拐板架5019内部滑动，当刷洗完成后通过第十三传动轮506反转使第三轮齿板509带动第一联接轴杆5010，清扫辊5011，第三锥齿轮5012，第四锥齿轮5013，第五锥齿轮5014，第六锥齿轮5015和第二联接轴杆5016反向移动至原位置，进而使第十三传动轮506停转，准备对下一组pe管内壁的刷洗，该机构实现了对pe管内壁的转动刷洗，增大摩擦面积，可以有效将pe管内壁的粘附性较强的污物刮除下来。
[0035]
外壁清理机构6包括有第十六传动轮601、第七锥齿轮602、第八锥齿轮603、辅助传动辊604、载料台605、刷洗辊606、第十七传动轮607、第十八传动轮608、侧位挡板609、导轨6010、固定架6011、第一电动推杆6012、第二电动推杆6013、固定压板6014、水洗台6015、缓冲底座6016、第三电动推杆6017和限位底座6018；第十六传动轮601轴心通过传动杆与第七锥齿轮602进行固接；第七锥齿轮602与第八锥齿轮603进行啮合；第八锥齿轮603轴心通过传动杆与辅助传动辊604进行固接；辅助传动辊604下方设置有载料台605；辅助传动辊604上方设置有刷洗辊606；刷洗辊606轴心通过传动杆与第十七传动轮607进行固接；第十七传动轮607轴心通过传动杆与第十八传动轮608进行固接；刷洗辊606上方设置有固定架6011；固定架6011与第一电动推杆6012进行固接；固定架6011与第二电动推杆6013进行固接；第一电动推杆6012和第二电动推杆6013依次与固定压板6014进行插接；载料台605侧面设置有水洗台6015；载料台605内部设置有两组导轨6010；侧位挡板609与水洗台6015进行焊接；水洗台6015上方设置有三组缓冲底座6016；载料台605与第三电动推杆6017进行固接；第三电动推杆6017上方与限位底座6018进行插接；第十六传动轮601与第二传动轮403相连接；载料台605与工作架板1相连接；第十七传动轮607与第十二传动轮505相连接；第十八传动轮608与第十五传动轮5017相连接；导轨6010与第一t型滑块4022相连接；固定架6011与污物储存舱7相连接。
[0036]
当pe管通过自动上料机构4放置在载料台605上时，第一t型滑块4022在导轨6010内滑动，第二t型滑块4023在载料台605内部另一组导轨6010内滑动，接着启动固定架6011下方一侧的第一电动推杆6012和第二电动推杆6013，推动固定压板6014向远离第一电动推杆6012和第二电动推杆6013一侧移动，固定架6011下方另一侧的第一电动推杆6012和第二电动推杆6013同步推动固定压板6014向远离第一电动推杆6012和第二电动推杆6013一侧移动，通过两组固定压板6014对pe管进行固定，接着通过内壁清理机构5对pe管内壁进行刷洗，之后通过第一电动推杆6012和第二电动推杆6013同步推动固定压板6014向靠近第一电
动推杆6012和第二电动推杆6013一侧移动指定距离，使固定压板6014贴合pe管外壁但是无相互作用力，此时通过第十六传动轮601转动带动第七锥齿轮602进行转动并且第七锥齿轮602啮合第八锥齿轮603进行转动，进而带动辅助传动辊604进行转动，进而通过辅助传动辊604摩擦传动pe管，使pe管同时异向转动，同时通过第十七传动轮607转动带动第十八传动轮608进行转动，通过第十八传动轮608传动内壁清理机构5，通过第十七传动轮607转动带动刷洗辊606进行转动，进而通过刷洗辊606对pe管外壁进行刷洗，同时pe管在辅助传动辊604的传动作用下同步转动，使刷洗辊606对pe管外壁进行全方位刷洗，使pe管外壁粘附的污物脱落，当pe管外壁刷洗完成后，载料台605靠近水洗台6015一侧设置有三组凹槽，每组凹槽内均设置有第三电动推杆6017和限位底座6018，通过第三电动推杆6017向下拉动限位底座6018，进而使限位底座6018下移至指定位置，使pe管能够由限位底座6018上方掉落至水洗台6015上，接着通过第三电动推杆6017向上推动限位底座6018移动至原位置，准备对下一组pe管的处理，通过水洗台6015上的三组缓冲底座6016对掉落下来的pe管起缓冲作用，防止pe管破损，通过侧位挡板609对掉落下来的pe管进行拦截，接着通过人工对水洗台6015上的pe管进行水流冲洗，将pe管内外壁脱离的污物冲洗干净，该机构实现了对pe管的外壁清理。
[0037]
第一动力控制机构406包括有第三联接轴杆40601、第一双向齿轮套40602、第九锥齿轮40603、第十锥齿轮40604、第十一锥齿轮40605、第十二锥齿轮40606、第一齿盘40607、第一联接块40608、第四电动推杆40609和第一联接架406010；第三联接轴杆40601与第一双向齿轮套40602进行传动连接；第一双向齿轮套40602一侧设置有第九锥齿轮40603，并且第一双向齿轮套40602另一侧设置有第十一锥齿轮40605；第九锥齿轮40603与第十锥齿轮40604进行固接；第十一锥齿轮40605与第十二锥齿轮40606进行固接；第十锥齿轮40604与第一齿盘40607进行啮合；第十二锥齿轮40606与第一齿盘40607进行啮合；第十锥齿轮40604通过转轴与第一联接架406010进行转动连接；第十二锥齿轮40606通过转轴与第一联接架406010进行转动连接；第一双向齿轮套40602与第一联接块40608进行固接；第一联接块40608与第四电动推杆40609进行插接；第四电动推杆40609与第一联接架406010进行固接；第三联接轴杆40601通过支撑座与第一联接架406010相连接；第三联接轴杆40601与第四传动轮405相连接；第一齿盘40607与第五传动轮407相连接；第一联接架406010与工作架板1相连接。
[0038]
当需要第一齿盘40607不进行转动时，则使第一双向齿轮套40602与第九锥齿轮40603和第十一锥齿轮40605均无接触，当需要第一齿盘40607正转时，此时通过第三联接轴杆40601带动第一双向齿轮套40602进行转动，启动第四电动推杆40609推动第一联接块40608向远离第四电动推杆40609一侧移动，通过第一联接块40608同步带动第一双向齿轮套40602进行移动，进而使第九锥齿轮40603与第一双向齿轮套40602啮合，通过第一双向齿轮套40602传动第九锥齿轮40603，进而带动第十锥齿轮40604进行转动并且第十锥齿轮40604啮合第一齿盘40607进行转动，进而使第一齿盘40607正转，当需要第一齿盘40607反转时，则启动第四电动推杆40609推动第一联接块40608向靠近第四电动推杆40609一侧移动，通过第一联接块40608同步带动第一双向齿轮套40602进行移动，进而使第十一锥齿轮40605与第一双向齿轮套40602啮合，通过第一双向齿轮套40602传动第十一锥齿轮40605，进而带动第十二锥齿轮40606进行转动并且第十二锥齿轮40606啮合第一齿盘40607进行转
动，进而使第一齿盘40607反转，第一联接架406010起支撑作用，该机构实现了控制第一齿盘40607的正转，反转以及停止转动。
[0039]
第二动力控制机构504包括有第四联接轴杆50401、第二双向齿轮套50402、第十三锥齿轮50403、第十四锥齿轮50404、第十五锥齿轮50405、第十六锥齿轮50406、第二联接块50407、第五电动推杆50408、第二齿盘50409和第二联接架504010；第四联接轴杆50401与第二双向齿轮套50402进行传动连接；第二双向齿轮套50402一侧设置有第十三锥齿轮50403，并且第二双向齿轮套50402另一侧设置有第十五锥齿轮50405；第十三锥齿轮50403与第十四锥齿轮50404进行固接；第十五锥齿轮50405与第十六锥齿轮50406进行固接；第十四锥齿轮50404与第二齿盘50409进行啮合；第十六锥齿轮50406与第二齿盘50409进行啮合；第十四锥齿轮50404通过转轴与第二联接架504010进行转动连接；第十六锥齿轮50406通过转轴与第二联接架504010进行转动连接；第二双向齿轮套50402与第二联接块50407进行固接；第二联接块50407与第五电动推杆50408进行插接；第五电动推杆50408与第二联接架504010进行固接；第四联接轴杆50401通过支撑座与第二联接架504010相连接；第四联接轴杆50401与第二锥齿轮503相连接；第四联接轴杆50401与第十二传动轮505相连接；第二齿盘50409与第十三传动轮506相连接；第二联接架504010与拐板架5019相连接。
[0040]
当需要第二齿盘50409不进行转动时，则使第二双向齿轮套50402与第十三锥齿轮50403和第十五锥齿轮50405均无接触，当需要第二齿盘50409正转时，此时通过第四联接轴杆50401带动第二双向齿轮套50402进行转动，启动第五电动推杆50408推动第二联接块50407向远离第五电动推杆50408一侧移动，通过第二联接块50407同步带动第二双向齿轮套50402进行移动，进而使第十三锥齿轮50403与第二双向齿轮套50402啮合，通过第二双向齿轮套50402传动第十三锥齿轮50403，进而带动第十四锥齿轮50404进行转动并且第十四锥齿轮50404啮合第二齿盘50409进行转动，进而使第二齿盘50409正转，当需要第二齿盘50409反转时，则启动第五电动推杆50408推动第二联接块50407向靠近第五电动推杆50408一侧移动，通过第二联接块50407同步带动第二双向齿轮套50402进行移动，进而使第十五锥齿轮50405与第二双向齿轮套50402啮合，通过第二双向齿轮套50402传动第十五锥齿轮50405，进而带动第十六锥齿轮50406进行转动并且第十六锥齿轮50406啮合第二齿盘50409进行转动，进而使第二齿盘50409反转，第二联接架504010起支撑作用，该机构实现了控制第二齿盘50409的正转，反转以及停止转动。
[0041]
固定压板6014与pe管接触面为圆弧面。
[0042]
可以使固定压板6014贴合pe管的外壁。
[0043]
水洗台6015为倾斜放置，并且低的一端靠近挡料板8一侧。
[0044]
可以使对pe管进行冲洗时水流自动流出。
[0045]
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。