技术特征：
1.一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，包括有工作架板(1)、支撑底脚(2)和运行控制屏(3)，其特征是：还包括有自动上料机构(4)、内壁清理机构(5)、外壁清理机构(6)、污物储存舱(7)和挡料板(8)；工作架板(1)下方设置有支撑底脚(2)；工作架板(1)上方通过支撑座与运行控制屏(3)相连接；工作架板(1)与自动上料机构(4)相连接；工作架板(1)与内壁清理机构(5)相连接；工作架板(1)与外壁清理机构(6)相连接；自动上料机构(4)与内壁清理机构(5)相连接；自动上料机构(4)与外壁清理机构(6)相连接；内壁清理机构(5)与外壁清理机构(6)相连接；外壁清理机构(6)与污物储存舱(7)相连接；内壁清理机构(5)远离运行控制屏(3)一侧设置有挡料板(8)。2.如权利要求1所述的一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，其特征是：自动上料机构(4)包括有步进电机(401)、第一传动轮(402)、第二传动轮(403)、第三传动轮(404)、第四传动轮(405)、第一动力控制机构(406)、第五传动轮(407)、第六传动轮(408)、第一平齿轮(409)、第七传动轮(4010)、第八传动轮(4011)、第九传动轮(4012)、第二平齿轮(4013)、第十传动轮(4014)、第三平齿轮(4015)、第一轮齿板(4016)、第四平齿轮(4017)、第五平齿轮(4018)、第六平齿轮(4019)、第二轮齿板(4020)、上料架(4021)、第一t型滑块(4022)和第二t型滑块(4023)；步进电机(401)输出轴依次与第一传动轮(402)，第二传动轮(403)和第三传动轮(404)进行固接；第三传动轮(404)外环面通过皮带与第四传动轮(405)进行传动连接；第四传动轮(405)轴心与第一动力控制机构(406)进行传动连接；第一动力控制机构(406)与第五传动轮(407)进行传动连接；第五传动轮(407)外环面通过皮带与第六传动轮(408)进行传动连接；第六传动轮(408)轴心通过传动杆与第一平齿轮(409)进行固接；第一平齿轮(409)轴心通过传动杆与第七传动轮(4010)进行固接；第七传动轮(4010)外环面通过皮带与第八传动轮(4011)进行传动连接；第八传动轮(4011)轴心通过传动杆与第九传动轮(4012)进行固接；第九传动轮(4012)轴心通过传动杆与第二平齿轮(4013)进行固接；第九传动轮(4012)外环面通过皮带与第十传动轮(4014)进行传动连接；第十传动轮(4014)轴心通过传动杆与第三平齿轮(4015)进行固接；第七传动轮(4010)轴心通过传动杆与第四平齿轮(4017)进行固接；第八传动轮(4011)轴心通过传动杆与第五平齿轮(4018)进行固接；第十传动轮(4014)轴心通过传动杆与第六平齿轮(4019)进行固接；第一平齿轮(409)和第二平齿轮(4013)依次与第一轮齿板(4016)进行啮合；第四平齿轮(4017)和第五平齿轮(4018)依次与第二轮齿板(4020)进行啮合；第一轮齿板(4016)和第二轮齿板(4020)依次与上料架(4021)进行焊接；上料架(4021)远离第一轮齿板(4016)一侧依次与第一t型滑块(4022)和第二t型滑块(4023)进行焊接；步进电机(401)与工作架板(1)相连接；第一传动轮(402)与内壁清理机构(5)相连接；第二传动轮(403)与外壁清理机构(6)相连接；第一动力控制机构(406)与工作架板(1)相连接；第一t型滑块(4022)与外壁清理机构(6)相连接；第二t型滑块(4023)与外壁清理机构(6)相连接。3.如权利要求2所述的一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，其特征是：内壁清理机构(5)包括有第十一传动轮(501)、第一锥齿轮(502)、第二锥齿轮(503)、第二动力控制机构(504)、第十二传动轮(505)、第十三传动轮(506)、第十四传动轮(507)、第七平齿轮(508)、第三轮齿板(509)、第一联接轴杆(5010)、清扫辊(5011)、第三锥齿轮(5012)、第四锥齿轮(5013)、第五锥齿轮(5014)、第六锥齿轮(5015)、第二联接轴杆(5016)、第十五传动轮(5017)、支撑底座(5018)和拐板架(5019)；第十一传动轮(501)轴心通过传动杆与第一锥齿
轮(502)进行固接；第一锥齿轮(502)与第二锥齿轮(503)进行啮合；第二锥齿轮(503)轴心与第二动力控制机构(504)进行传动连接；第二动力控制机构(504)与第十二传动轮(505)进行传动连接；第二动力控制机构(504)与第十三传动轮(506)进行传动连接；第十三传动轮(506)外环面通过皮带与第十四传动轮(507)进行传动连接；第十四传动轮(507)轴心通过传动杆与第七平齿轮(508)进行固接；第七平齿轮(508)与第三轮齿板(509)进行啮合；第二动力控制机构(504)下方与拐板架(5019)相连接；第三轮齿板(509)一侧与第二联接轴杆(5016)相连接，并且第三轮齿板(509)另一侧与第一联接轴杆(5010)相连接；第一联接轴杆(5010)一侧与清扫辊(5011)进行固接，并且第一联接轴杆(5010)另一侧与第三锥齿轮(5012)进行固接；第一联接轴杆(5010)外表面与拐板架(5019)相连接；第三锥齿轮(5012)与第四锥齿轮(5013)进行啮合；第四锥齿轮(5013)轴心通过传动杆与第五锥齿轮(5014)进行固接；第五锥齿轮(5014)与第六锥齿轮(5015)进行啮合；第六锥齿轮(5015)轴心与第二联接轴杆(5016)进行固接；第二联接轴杆(5016)与第十五传动轮(5017)进行传动连接；第三轮齿板(509)与支撑底座(5018)进行滑动连接；第三轮齿板(509)与拐板架(5019)进行滑动连接；第十一传动轮(501)与第一传动轮(402)相连接；第十二传动轮(505)与外壁清理机构(6)相连接；第十五传动轮(5017)与外壁清理机构(6)相连接；支撑底座(5018)与工作架板(1)相连接。4.如权利要求3所述的一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，其特征是：外壁清理机构(6)包括有第十六传动轮(601)、第七锥齿轮(602)、第八锥齿轮(603)、辅助传动辊(604)、载料台(605)、刷洗辊(606)、第十七传动轮(607)、第十八传动轮(608)、侧位挡板(609)、导轨(6010)、固定架(6011)、第一电动推杆(6012)、第二电动推杆(6013)、固定压板(6014)、水洗台(6015)、缓冲底座(6016)、第三电动推杆(6017)和限位底座(6018)；第十六传动轮(601)轴心通过传动杆与第七锥齿轮(602)进行固接；第七锥齿轮(602)与第八锥齿轮(603)进行啮合；第八锥齿轮(603)轴心通过传动杆与辅助传动辊(604)进行固接；辅助传动辊(604)下方设置有载料台(605)；辅助传动辊(604)上方设置有刷洗辊(606)；刷洗辊(606)轴心通过传动杆与第十七传动轮(607)进行固接；第十七传动轮(607)轴心通过传动杆与第十八传动轮(608)进行固接；刷洗辊(606)上方设置有固定架(6011)；固定架(6011)与第一电动推杆(6012)进行固接；固定架(6011)与第二电动推杆(6013)进行固接；第一电动推杆(6012)和第二电动推杆(6013)依次与固定压板(6014)进行插接；载料台(605)侧面设置有水洗台(6015)；载料台(605)内部设置有两组导轨(6010)；侧位挡板(609)与水洗台(6015)进行焊接；水洗台(6015)上方设置有三组缓冲底座(6016)；载料台(605)与第三电动推杆(6017)进行固接；第三电动推杆(6017)上方与限位底座(6018)进行插接；第十六传动轮(601)与第二传动轮(403)相连接；载料台(605)与工作架板(1)相连接；第十七传动轮(607)与第十二传动轮(505)相连接；第十八传动轮(608)与第十五传动轮(5017)相连接；导轨(6010)与第一t型滑块(4022)相连接；固定架(6011)与污物储存舱(7)相连接。5.如权利要求4所述的一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，其特征是：第一动力控制机构(406)包括有第三联接轴杆(40601)、第一双向齿轮套(40602)、第九锥齿轮(40603)、第十锥齿轮(40604)、第十一锥齿轮(40605)、第十二锥齿轮(40606)、第一齿盘(40607)、第一联接块(40608)、第四电动推杆(40609)和第一联接架(406010)；第三联接轴杆(40601)与第一双向齿轮套(40602)进行传动连接；第一双向齿轮套(40602)一侧设置有
第九锥齿轮(40603)，并且第一双向齿轮套(40602)另一侧设置有第十一锥齿轮(40605)；第九锥齿轮(40603)与第十锥齿轮(40604)进行固接；第十一锥齿轮(40605)与第十二锥齿轮(40606)进行固接；第十锥齿轮(40604)与第一齿盘(40607)进行啮合；第十二锥齿轮(40606)与第一齿盘(40607)进行啮合；第十锥齿轮(40604)通过转轴与第一联接架(406010)进行转动连接；第十二锥齿轮(40606)通过转轴与第一联接架(406010)进行转动连接；第一双向齿轮套(40602)与第一联接块(40608)进行固接；第一联接块(40608)与第四电动推杆(40609)进行插接；第四电动推杆(40609)与第一联接架(406010)进行固接；第三联接轴杆(40601)通过支撑座与第一联接架(406010)相连接；第三联接轴杆(40601)与第四传动轮(405)相连接；第一齿盘(40607)与第五传动轮(407)相连接；第一联接架(406010)与工作架板(1)相连接。6.如权利要求5所述的一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，其特征是：第二动力控制机构(504)包括有第四联接轴杆(50401)、第二双向齿轮套(50402)、第十三锥齿轮(50403)、第十四锥齿轮(50404)、第十五锥齿轮(50405)、第十六锥齿轮(50406)、第二联接块(50407)、第五电动推杆(50408)、第二齿盘(50409)和第二联接架(504010)；第四联接轴杆(50401)与第二双向齿轮套(50402)进行传动连接；第二双向齿轮套(50402)一侧设置有第十三锥齿轮(50403)，并且第二双向齿轮套(50402)另一侧设置有第十五锥齿轮(50405)；第十三锥齿轮(50403)与第十四锥齿轮(50404)进行固接；第十五锥齿轮(50405)与第十六锥齿轮(50406)进行固接；第十四锥齿轮(50404)与第二齿盘(50409)进行啮合；第十六锥齿轮(50406)与第二齿盘(50409)进行啮合；第十四锥齿轮(50404)通过转轴与第二联接架(504010)进行转动连接；第十六锥齿轮(50406)通过转轴与第二联接架(504010)进行转动连接；第二双向齿轮套(50402)与第二联接块(50407)进行固接；第二联接块(50407)与第五电动推杆(50408)进行插接；第五电动推杆(50408)与第二联接架(504010)进行固接；第四联接轴杆(50401)通过支撑座与第二联接架(504010)相连接；第四联接轴杆(50401)与第二锥齿轮(503)相连接；第四联接轴杆(50401)与第十二传动轮(505)相连接；第二齿盘(50409)与第十三传动轮(506)相连接；第二联接架(504010)与拐板架(5019)相连接。7.如权利要求6所述的一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，其特征是：固定压板(6014)与pe管接触面为圆弧面。8.如权利要求7所述的一种螺旋推进式pe管污垢清理一体化设备，其特征是：水洗台(6015)为倾斜放置，并且低的一端靠近挡料板(8)一侧。