一种自动清洁的AOI相机组件的制作方法

文档序号:24246986发布日期:2021-03-12 13:24阅读:52来源:国知局
一种自动清洁的AOI相机组件的制作方法

本发明涉及一种自动清洁的aoi相机组件。



背景技术:

aoi(automatedopticalinspection)的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。aoi是新兴起的一种新型测试技术,但发展迅速,很多厂家都推出了aoi测试设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描pcb,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出pcb上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整;

由于aoi测试设备最重要的环节就是图像采集,而图像采集最依赖的就是摄像头,但现有的摄像头在长期使用过后,摄像头上会残留灰尘,而灰尘会影响摄像头采集到的图像,因此容易导致后期的图像识别过程中出现误判,而现有的摄像头不具备清洁功能,需要人工定期清洁处理,效率极其低下,并不能满足生产所需,因此急需一种自动清洁的aoi相机组件解决此问题。



技术实现要素:

本发明的目的旨在提供一种自动清洁的aoi相机组件;

按此目的设计的一种自动清洁的aoi相机组件,包括左右间隔设置的固定板,在两个所述固定板之间互相连接有固定杆,在所述固定杆的内侧壁面上设有第一导向槽,在所述第一导向槽内活动插接有多个安装板,所述安装板的下端面上安装有镜头,在所述固定杆的外壁上设有第二导向槽,在所述固定杆下方左右分别设有移动架,所述移动架活动插接在所述第二导向槽,左侧所述的移动架上设有清洁装置,右侧所述的移动架上设有除尘装置,在所述移动架上设有能驱使所述移动架沿所述第二导向槽移动的移动组件;

进一步的,所述移动组件包括设置在移动架上的支架,在所述支架上设有第一电机,所述第一电机的电机轴上安装有第一齿轮,所述固定杆的下端面上设有第一齿条,所述第一齿轮与所述第一齿条互相啮合;

进一步的,所述清洁装置包括设置在移动架下方的安装支架,所述安装支架上设有第二电机,所述第二电机正上方的移动架上设有第一通孔,所述第二电机的电机轴上设有转盘,所述转盘穿过所述第一通孔向上延伸,所述转盘的上端面上设有清洁海绵;

进一步的,所述除尘装置包括设置在所述移动架上的多个气嘴,所述气嘴与外部空压机连接;

进一步的,所述除尘装置还包括有进气壳,所述气嘴设置在所述进气壳上,所述进气壳上设有进气管;

进一步的,在右侧的所述移动架上设有第二通孔,所述进气壳安装在所述第二通孔内;

进一步的,所述安装板与所述固定杆上设有互相锁定的锁定组件;

进一步的,所述锁定组件包括设置在所述固定杆上的第二齿条,在所述安装板上左右分别设有l形导向板,在两个所述的l形导向板之间前后分别设有锁定杆,所述锁定杆与所述第二齿条互相贴合,在所述锁定杆贴合所述第二齿条的端面上设有锁止齿牙,所述锁止齿牙与所述第二齿条互相啮合,在两个所述的锁定杆上连接有弹簧;

进一步的,所述锁定杆的上端面上设有拨板;

本发明具有结构简单合理、能对镜头实现自动清洁,清洁效率高效且清洁效果好的优点,与现有的技术相比,包括左右间隔设置的固定板,在两个所述固定板之间互相连接有固定杆,在所述固定杆的内侧壁面上设有第一导向槽,在所述第一导向槽内活动插接有多个安装板,所述安装板的下端面上安装有镜头,在所述固定杆的外壁上设有第二导向槽,在所述固定杆下方左右分别设有移动架,所述移动架活动插接在所述第二导向槽,左侧所述的移动架上设有清洁装置,右侧所述的移动架上设有除尘装置,在所述移动架上设有能驱使所述移动架沿所述第二导向槽移动的移动组件,通过移动组件能带动移动架横向移动,两个不同的移动架分别带动除尘装置、清洁装置移动,即可实现先通过除尘装置对镜头逐一除尘,然后通过清洁装置对镜头逐一清洁,结构简单,清洁效率高效且效果好,符合使用所需。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一;

图2为本发明的剖面结构示意图;

图3为本发明的立体结构示意图之二;

图4为本发明的立体结构示意图之三;

图5为本发明中除尘装置的平面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述;

参见图1-图5,一种自动清洁的aoi相机组件,包括左右间隔设置的固定板1,在两个所述固定板1之间互相连接有固定杆11,在所述固定杆11的内侧壁面上设有第一导向槽16,在所述第一导向槽16内活动插接有多个安装板14,所述安装板14的下端面上安装有镜头15,在所述固定杆11的外壁上设有第二导向槽12,在所述固定杆11下方左右分别设有移动架13,所述移动架13活动插接在所述第二导向槽12,左侧所述的移动架13上设有清洁装置2,右侧所述的移动架13上设有除尘装置4,在所述移动架13上设有能驱使所述移动架13沿所述第二导向槽12移动的移动组件3,通过移动组件能带动移动架横向移动,两个不同的移动架分别带动除尘装置、清洁装置移动,即可实现先通过除尘装置对镜头逐一除尘,然后通过清洁装置对镜头逐一清洁,结构简单,清洁效率高效且效果好,符合使用所需;

参见图1-图5,所述移动组件3包括设置在移动架13上的支架34,在所述支架34上设有第一电机33,所述第一电机33的电机轴上安装有第一齿轮31,所述固定杆11的下端面上设有第一齿条32,所述第一齿轮31与所述第一齿条32互相啮合,所述第一齿条32为固定设置,因此在第一电机转动时,第一齿轮驱使第一齿轮相对于第一齿条转动,因此第一齿轮会沿着第一齿条移动,即实现带动所述移动架沿着第二导向槽移动,结构简单,移动方便且稳定性好,符合使用所需;

参见图1-图5,所述清洁装置2包括设置在移动架13下方的安装支架22,所述安装支架22上设有第二电机21,所述第二电机21正上方的移动架13上设有第一通孔,所述第二电机21的电机轴上设有转盘23,所述转盘23穿过所述第一通孔向上延伸,所述转盘23的上端面上设有清洁海绵,通过移动组件带动移动架移动到镜头正下方时,所述清洁海绵与所述镜头的下端面互相贴合,此时通过第二电机驱使转盘转动,即可实现对镜头进行擦拭清洁,结构简单,清洁效率高效且清洁效果好,符合使用所需;

参见图1-图5,所述除尘装置4包括设置在所述移动架13上的多个气嘴41,所述气嘴41与外部空压机连接,通过外部空压机向气嘴输送高压力气体,气体从气嘴喷出,即可将黏附在镜头上的灰尘吹落,结构简单,符合使用所需;

参见图1-图5,所述除尘装置4还包括有进气壳42,所述气嘴41设置在所述进气壳42上,所述进气壳42上设有进气管43,所述进气管43与外部空压机连接;

参见图1-图5,在右侧的所述移动架13上设有第二通孔,所述进气壳42安装在所述第二通孔内,结构简单,安装方便,符合使用所需;

参见图1-图5,所述安装板14与所述固定杆11上设有互相锁定的锁定组件,锁定组件能对安装板进行位置固定,避免镜头随意移动,结构简单,固定效果好且稳定性好;

参见图1-图5,所述锁定组件包括设置在所述固定杆11上的第二齿条52,在所述安装板14上左右分别设有l形导向板54,在两个所述的l形导向板54之间前后分别设有锁定杆51,所述锁定杆51与所述第二齿条52互相贴合,在所述锁定杆51贴合所述第二齿条52的端面上设有锁止齿牙,所述锁止齿牙与所述第二齿条52互相啮合,在两个所述的锁定杆51上连接有弹簧55,所述锁止齿牙与所述第二齿条52互相啮合即实现将安装板与固定杆锁定,在需要解锁时,需要将两个锁定杆向中间推动,使锁止齿牙与第二齿条分离,即可移动所述安装板,结构简单,锁定方便且解锁快捷,锁定稳定性好;

参见图1-图5,所述锁定杆51的上端面上设有拨板53,便于拨动所述锁定杆,方便操作,符合使用所需;

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量;

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

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