一种自动清洁机的制作方法

[0001]
本实用新型应用于杯子清洁技术领域，特别涉及一种自动清洁机。


背景技术：

[0002]
在保温杯、塑料杯或者玻璃杯等杯子的生产过程中，为了确保出厂质量，在包装前需要对杯子进行清洁，去除杯子表面上因生产加工时所沾上的灰尘、机油以及其他杂质，但是以往传统的清洁方式都是通过半自动的方式进行，还需要人工干预进行，因此人力成本比较高，工作效率比较低，而且传统的清洁设备往往仅能对一款杯形的杯子进行清洁，无法兼容其它杯形的杯子。
[0003]
现有一公开号为208643608u的中国专利提出了一种能够自动对杯子清洗，节省人力，并且清洗干净，效率高的杯子自动清洗机，该杯子自动清洗机利用清洗滚筒对杯子进行清洗，但是只能够对特定形状的杯子进行全面清洗，无法对其他曲面杯型的杯子进行全面清洗，兼容性低。如能设计出一种自动化程度高，能够兼容多款产品，并且还大大提高工作效率的一种自动清洁机，则能够很好地解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，能够兼容多款产品，并且还大大提高工作效率的一种自动清洁机。
[0005]
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括上料机构、定位旋转机构以及两个清洁机构，所述上料机构包括杯体输送线和机械手，所述机械手的夹持端设置在所述杯体输送线的上方，所述定位旋转机构包括旋转平台和若干个定位旋转组件，若干个所述定位旋转组件环绕设置在所述旋转平台上，所述机械手上的杯体定位配合在所述定位旋转组件的旋转端上，所述清洁机构包括支撑座和两个杯身清洁组件，两个所述杯身清洁组件均滑动配合在所述支撑座上，所述定位旋转组件上的杯体位于两个所述杯身清洁组件之间。
[0006]
由上述方案可见，所述输送线能够将杯子一一输送到机械手的下方，机械手再将杯子夹持起来并且将杯子定位配合在定位旋转组件的旋转端上，再通过旋转平台将杯子转动至两个杯身清洁组件之间，然后两个杯身清洁组件通过相对滑动将杯子夹持住，其中两个杯身清洁组件夹持杯子的部件为具有弹性的清洁棉，因此能够兼容不同杯形的产品，最后定位旋转组件的旋转端再带动杯子旋转，使清洁棉对杯子进行清洁，另外杯身清洁组件的两侧还可以设置清洁液喷洒器来配合本实用新型的运作，清洁液喷洒器对杯子喷洒清洁液的同时，杯身清洁组件利用清洁棉对杯子进行清洁，大大保证了杯子的清洁质量。因此，本实用新型实现了全自动化清洁杯子，减少了人力成本，还大大地提高工作效率。
[0007]
进一步地，两个所述杯身清洁组件对称设置在所述支撑座上，所述杯身清洁组件包括第一电机、第一气缸、滑动座、同步带传动机构、两根传动轴以及两个圆型清洁棉，所述第一气缸竖直设置在所述支撑座上并且与所述滑动座传动连接，所述滑动座滑动配合在所
述支撑座上，所述第一电机设置在所述滑动座上，所述同步带传动机构与所述第一电机传动连接，所述传动轴与所述同步带传动机构的动力轮相连，所述圆型清洁棉套设在所述传动轴上。由此可见，当旋转平台将杯子转动至两个杯身清洁组件之间时，第一气缸驱动滑动座滑动，从而带动圆型清洁棉靠近杯子，两个圆型清洁棉最终将杯子夹紧，后续第一电机再通过同步带传动机构带动圆型清洁棉进行转动，同时杯子也会在定位旋转组件的作用下进行相对转动，从而使清洁棉对杯子进行旋转式擦拭清洁。
[0008]
进一步地，所述滑动座包括滑动板、连接板以及两个缓冲组件，两个所述缓冲组件对称设置在所述滑动板上，所述缓冲组件包括弹簧、导向柱、上限位块、下限位块以及连接块，所述上限位块和所述下限位块分别设置在所述滑动板的上下两端，所述连接块设置在所述下限位块上，所述上限位块通过所述导向柱与所述下限位块相连并且所述导向柱穿过所述连接块，所述弹簧套设在所述导向柱上并且位于所述上限位块和所述连接块之间，两个所述连接块通过所述连接板相连并且所述传动轴穿过所述连接板。由此可见，通过设置有缓冲组件，一方面在两个圆型清洁棉夹紧杯子的过程中起到了缓冲的作用，避免杯子被夹变形，另一方面通过缓冲作用，有利于清洁棉兼容不同杯形的产品。
[0009]
进一步地，所述清洁机构还包括杯底清洁组件，所述杯底清洁组件位于两个所述杯身清洁组件之间，所述杯底清洁组件包括第二气缸、连接轴、圆形块以及清洁布，所述第二气缸设置在所述支撑座上，所述第二气缸通过所述连接轴与所述圆形块相连接，所述清洁布设置在所述圆形块上。由此可见，通过第二气缸的驱动，包设有清洁布的圆形块与杯子的底部相接触，杯子在转动的过程中便于清洁布对杯子的底部进行清洁。
[0010]
进一步地，所述清洁机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括底板、第二电机、带传动组件以及丝杆，所述第二电机通过所述带传动组件与所述丝杆传动连接，所述丝杆的活动端与所述支撑座的底部相连，所述支撑座滑动配合在所述底板上。由此可见，第二电机通过带传动组件带动丝杆转动，使丝杆的活动端带动支撑座滑动配合在底板上，进而使整个清洁机构移动，两个圆型清洁棉便能够移动作用下对杯子的杯身进行全面清洁。
[0011]
进一步地，所述旋转平台包括凸轮分割器和转盘，所述转盘设置在所述凸轮分割器的活动端，若干个所述定位旋转组件环绕设置在所述转盘上。由此可见，该凸轮分割器每一次的转动角度为90
°
，从而通过间歇转动把每个定位旋转组件上的杯子带动到清洁工位上进行清洁。
[0012]
进一步地，所述定位旋转组件包括底座、旋转组件和驱动组件，所述旋转组件包括轴套、顶升轴、固定座、橡胶圈以及若干个顶升块，所述固定座设置在所述底板上，所述轴套穿过所述固定座后转动配合在所述固定座上，若干个所述顶升块均适配在所述轴套的一端，所述橡胶圈套设在若干个所述顶升块上，所述顶升轴穿入所述轴套后所述顶升轴的一端与所述顶升块相接触，所述驱动组件包括第三电机、第三气缸、推块以及转轴，所述第三电机设置在所述底板上并且与所述轴套传动连接，所述第三气缸设置在所述底板上，所述第三气缸与所述推块传动连接，所述转轴穿入所述推块后转动配合在所述推块上。由此可见，杯子在套设在旋转组件上时，通过第三气缸的驱动，转轴顶靠在顶升轴上，而顶升轴在转轴的作用下向前移动，最后将各个顶升块顶起来，从而使各个顶升块顶靠在杯子的内表面，实现杯子的定位，后续第三电机再驱动轴套旋转，便能够带动杯子进行旋转。
[0013]
进一步地，所述第三电机通过齿轮组件与所述轴套传动连接，所述齿轮组件包括
相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述轴套上，所述顶升轴的另一端设置有限位块，所述顶升轴套设有弹簧并且该弹簧位于所述限位块和所述从动齿轮之间，所述第三电机与所述主动齿轮传动连接。由此可见，通过第三电机的驱动，从动齿轮能够带动轴套和转轴分别转动配合在固定座和推块上，从而实现杯子的转动，由于顶升轴套设有弹簧并且该弹簧位于限位块和从动齿轮之间，因此当顶升轴不被转轴顶靠时可以在弹簧的作用下自动复位。
[0014]
进一步地，所述顶升轴的一端设置有锥形面，所述顶升块上设置有与所述锥形面相适配的斜面。由此可见，通过锥形面与斜面之间的配合，该顶升轴在向前移动时能够将顶升块顶升起来，从而使顶升块顶靠在杯子的内表面，实现旋转组件与杯子的一体式转动。
[0015]
进一步地，所述机械手包括基座、x轴直线模组、z轴直线模组、回转气缸以及夹爪气缸，所述x轴直线模组设置在所述基座上，所述z轴直线模组设置在所述x轴直线模组的活动端，所述回转气缸设置在所述z轴直线模组的活动端，所述夹爪气缸设置在所述回转气缸的活动端。由此可见，夹爪气缸能够将输送线上的杯子夹持起来，而回转气缸能够驱动杯子转动90
°
，从而使杯子的杯口与定位旋转组件的旋转端相对设置，在x轴直线模组和z轴直线模组的驱动下，杯子进行横向运动和竖直运动，杯子最后便能够套设在定位旋转组件的旋转端上。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型的立体图；
[0017]
图2是清洁机构的立体图；
[0018]
图3是定位旋转组件的立体图；
[0019]
图4是定位旋转组件的剖视图；
[0020]
图5是机械手的立体图。
具体实施方式
[0021]
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括上料机构1、定位旋转机构2以及两个清洁机构3，所述上料机构1包括杯体输送线4和机械手5，所述机械手5的夹持端设置在所述杯体输送线4的上方，所述定位旋转机构2包括旋转平台6和若干个定位旋转组件7，若干个所述定位旋转组件7环绕设置在所述旋转平台6上，所述机械手5上的杯体定位配合在所述定位旋转组件7的旋转端上，所述清洁机构3包括支撑座8和两个杯身清洁组件9，两个所述杯身清洁组件9均滑动配合在所述支撑座8上，所述定位旋转组件7上的杯体位于两个所述杯身清洁组件9之间。
[0022]
在本实施例中，两个所述杯身清洁组件9对称设置在所述支撑座8上，所述杯身清洁组件9包括第一电机91、第一气缸92、滑动座、同步带传动机构、两根传动轴93以及两个圆型清洁棉94，所述第一气缸92竖直设置在所述支撑座8上并且与所述滑动座传动连接，所述滑动座滑动配合在所述支撑座8上，所述第一电机91设置在所述滑动座上，所述同步带传动机构与所述第一电机91传动连接，所述传动轴93与所述同步带传动机构的动力轮相连，所述圆型清洁棉94套设在所述传动轴93上。
[0023]
在本实施例中，所述滑动座包括滑动板10、连接板11以及两个缓冲组件，两个所述
缓冲组件对称设置在所述滑动板10上，所述缓冲组件包括第一弹簧12、导向柱、上限位块14、下限位块15以及连接块16，所述上限位块14和所述下限位块15分别设置在所述滑动板10的上下两端，所述连接块16设置在所述下限位块15上，所述上限位块14通过所述导向柱与所述下限位块15相连并且所述导向柱穿过所述连接块16，所述第一弹簧12套设在所述导向柱上并且位于所述上限位块14和所述连接块16之间，两个所述连接块16通过所述连接板11相连并且所述传动轴93穿过所述连接板11。
[0024]
在本实施例中，所述清洁机构3还包括杯底清洁组件，所述杯底清洁组件位于两个所述杯身清洁组件9之间，所述杯底清洁组件包括第二气缸31、连接轴32、圆形块33以及清洁布，所述第二气缸31设置在所述支撑座8上，所述第二气缸31通过所述连接轴32与所述圆形块33相连接，所述清洁布设置在所述圆形块33上。
[0025]
在本实施例中，所述清洁机构3还包括滑动组件，所述滑动组件包括底板34、第二电机35、带传动组件36以及丝杆37，所述第二电机35通过所述带传动组件36与所述丝杆37传动连接，所述丝杆37的活动端与所述支撑座8的底部相连，所述支撑座8滑动配合在所述底板34上。
[0026]
在本实施例中，所述旋转平台6包括凸轮分割器61和转盘62，所述转盘62设置在所述凸轮分割器61的活动端，若干个所述定位旋转组件7环绕设置在所述转盘62上。
[0027]
在本实施例中，所述定位旋转组件7包括底座71、旋转组件和驱动组件，所述旋转组件包括轴套72、顶升轴73、固定座74、橡胶圈75以及若干个顶升块76，所述固定座74设置在所述底座71上，所述轴套72穿过所述固定座74后转动配合在所述固定座74上，若干个所述顶升块76均适配在所述轴套72的一端，所述橡胶圈75套设在若干个所述顶升块76上，所述顶升轴73穿入所述轴套72后所述顶升轴73的一端与所述顶升块76相接触，所述驱动组件包括第三电机77、第三气缸78、推块79以及转轴80，所述第三电机77设置在所述底座71上并且与所述轴套72传动连接，所述第三气缸78设置在所述底座71上，所述第三气缸78与所述推块79传动连接，所述转轴80穿入所述推块79后转动配合在所述推块79上。
[0028]
在本实施例中，所述第三电机77通过齿轮组件与所述轴套72传动连接，所述齿轮组件包括相啮合的主动齿轮81和从动齿轮82，所述从动齿轮82设置在所述轴套72上，所述顶升轴73的另一端设置有定位块83，所述顶升轴73套设有第二弹簧并且所述第二弹簧位于所述定位块83和所述从动齿轮82之间，所述第三电机77与所述主动齿轮81传动连接。
[0029]
在本实施例中，所述顶升轴73的一端设置有锥形面，所述顶升块76上设置有与所述锥形面相适配的斜面。
[0030]
在本实施例中，所述机械手5包括基座51、x轴直线模组52、z轴直线模组53、回转气缸54以及夹爪气缸55，所述x轴直线模组52设置在所述基座51上，所述z轴直线模组53设置在所述x轴直线模组52的活动端，所述回转气缸54设置在所述z轴直线模组53的活动端，所述夹爪气缸55设置在所述回转气缸54的活动端。
[0031]
在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：
[0032]
首先，所述杯体输送线4能够将杯子20一一输送到所述夹爪气缸55的下方，所述夹爪气缸55能够将所述杯体输送线4上的杯子20夹持起来，而所述回转气缸54能够驱动杯子20转动，从而使杯子20的杯口与所述定位旋转组件7的旋转端相对设置，在所述x轴直线模组52和所述z轴直线模组53的驱动下，杯子20进行横向运动和竖直运动，杯子20最后便能够
套设在所述定位旋转组件7的旋转端上。
[0033]
其次，通过所述第三气缸78的驱动，所述转轴80顶靠在所述顶升轴73上，而所述顶升轴73向前移动直至将各个所述顶升块76顶起，从而使各个所述顶升块76顶靠在杯子的内表面，实现杯子的定位，后续所述第三电机77再驱动所述轴套72旋转，便能够带动杯子20进行旋转。其中，所述凸轮分割器61每一次的转动角度为90
°
，从而通过间歇转动把每个所述定位旋转组件7上的杯子20带动到清洁工位上进行清洁。
[0034]
其次，当所述凸轮分割器61将杯子20转动至两个所述杯身清洁组件9之间时，所述第一气缸92驱动所述滑动座滑动，从而带动所述圆型清洁棉94靠近杯子，两个所述圆型清洁棉94最终将杯子夹紧，后续所述第一电机91再通过所述同步带传动机构带动所述圆型清洁棉94进行转动，同时杯子20也会在所述定位旋转组件7的作用下进行相对转动，从而使所述圆型清洁棉94对杯子进行旋转式擦拭清洁，与此同时通过所述第二气缸31的驱动，包设有所述清洁布的圆形块33与杯子20的底部相接触，杯子20在转动的过程中便于所述清洁布对杯子20的底部进行清洁。另外所述杯身清洁组件9的两侧还可以设置清洁液喷洒器来配合本实用新型的运作，清洁液喷洒器对杯子20喷洒清洁液的同时，所述清洁棉94和所述清洁布对杯子20进行清洁。
[0035]
最后再次通过所述凸轮分割器61的作用下，将完成第一次清洁的杯子20带动到第二个所述清洁机构3上进行第二次清洁，依此循环。