一种PCB板组件清洗装夹定位装置的制作方法

本实用新型属于装夹定位装置技术领域，具体涉及一种pcb板组件清洗装夹定位装置。

背景技术：

宇航产品无论是运载系列、空间卫星系列或是战术系列都必须有相应电子控制设备，这些电子控制设备包含有大量的pcb板组件，其生产过程的质量控制是确保电子控制设备正常运行的基本保证，pcb板组件的清洗操作过程是质量控制中的关键一环，pcb板组件生产过程中不可避免的黏附上各种残留物。这些残留污染物如不清除干净，将会对整机的电子控制设备正常运行造成不可预见的损害。因此彻底清除干净pcb板组件生产过程中形成的各种污染残留物是保证电子控制设备高可靠性的关键生产环节。

鉴于现今宇航产品已经进入批量生产过程，因此对生产过程的可靠性、高效率性、低废品率也是有很高要求的。因为宇航产品尺寸通常较小(较为特殊)，用常规清洗设备所提供的清洗框往往不能适应生产需求，无法固定pcb板组件，导致其被清洗液体冲落，产品质量受损。

现有一些固定间隔的清洗框对pcb板组件的装入有限制，易造成pcb板组件变形或覆铜层剥落的情况。因而对现有pcb板组件清洗装夹装置的改进是非常必要的。

技术实现要素：

本实用新型为了解决背景技术中所提出的技术问题，提供了一种pcb板组件清洗装夹定位装置。

本实用新型的技术方案为：

一种pcb板组件清洗装夹定位装置，包括围框架和多个夹紧模块；所述夹紧模块可移动的设置于所述围框架内，与所述夹紧模块相对的所述围框架内侧壁为夹紧壁；pcb板组件安装于所述夹紧壁和所述夹紧模块之间和/或两相邻所述夹紧模块之间；所述夹紧模块移动，调节所述夹紧模块和所述夹紧壁之间的间距和/或调节相邻的两所述夹紧模块之间的间距，对pcb板组件进行初步限位；所述夹紧模块包括至少一个夹紧单元，所述夹紧单元包括两块夹紧板和驱动组件；两所述夹紧板设置于所述驱动组件两侧；所述驱动组件用于驱动所述夹紧板背向所述驱动组件移动，所述夹紧板抵住pcb板组件对pcb板组件进行限位固定。

进一步优选的，所述驱动组件包括压块、推动件；所述夹紧板设置于所述压块两侧；所述压块与所述夹紧板接触的面至少具有一第一斜面，所述第一斜面由下至上逐步向所述压块外倾斜；所述夹紧板上具有与所述第一斜面相匹配的第二斜面；下压所述推动件，所述压块向下移动，所述第一斜面向下移动挤压所述第二斜面，推动所述夹紧板背向所述压块移动。

进一步优选的，所述夹紧模块还包括安装架；所述夹紧板上设置若干个朝向所述压块延伸的耳板，所述耳板上开设有横向长孔；所述压块上开设有供所述耳板穿过的缺口；所述压块内开设有纵向长孔；所述安装架上设置有一连接轴，所述耳板插入所述缺口内；所述连接轴穿过所述横向长孔和所述纵向长孔，将多个所述夹紧单元中的所述夹紧板和所述压块串联安装于所述安装架上。

进一步优选的，所述安装架两端设置有凸部；所述围框架的两侧壁上开设有与所述凸部相对应的滑道，两所述凸部分别设置于所述滑道中，两所述凸部可沿所述滑道的长度方向移动，调节所述夹紧模块和所述围框架的夹紧壁之间的间距和/或调节相邻的两所述夹紧模块之间的间距。

进一步优选的，所述压块通过弹性件可往复移动的设置于所述安装架内，所述压块未受压时，所述弹性件驱动所述压块回复至原位。

进一步优选的，所述夹紧单元还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括限位滑板；所述限位滑板可相对于所述安装架水平滑动的安装于所述安装架上；所述限位滑板上开设有穿孔；所述推动件一端与所述压块连接；另一端穿过所述穿孔，该端的所述推动件的周向侧壁上具有一凹槽；下压所述推动件，并推动所述限位滑板水平滑动，使得所述限位滑板卡于所述凹槽内，所述压块无法移动回复至原位。

进一步优选的，所述夹紧板上开设有若干第一限位槽，所述夹紧壁上开设有与所述第一限位槽对应的第二限位槽，pcb板组件两侧边分别沿所述第一限位槽和第二限位槽和/或两相对所述第一限位槽滑动安装至所述围框架和所述夹紧模块之间和/或两相邻的所述夹紧模块之间。

进一步优选的，所述第一限位槽沿所述夹紧板的长度方向倾斜设置，所述第二限位槽与所述第一限位槽对应倾斜相同的角度，pcb组件装夹于所述第二限位槽和所述第一限位槽之间和/或两相对的所述第一限位槽之间时，相邻的pcb板组件在垂直方向上的投影不重叠。

进一步优选的，所述第一限位槽、所述第二限位槽一端为插入口，另一端均设置有托板，所述托板用于承接pcb板组件，防止pcb板组件滑出所述第一限位槽和/或所述第二限位槽。

进一步优选的，所述第一限位槽和所述第二限位槽的插入口处均设置有用于引导pcb板组件插入的导向坡口，pcb板组件侧边沿所述导向坡口滑动插入所述第一限位槽和所述第二限位槽之间和/或两相对的所述第一限位槽之间。

进一步优选的，所述围框架的外侧壁上设置有把手部。

本实用新型提供了一种pcb板组件清洗装夹定位装置，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型首先通过初步调节夹紧模块和围框架以及两相邻夹持模块之间的间距，初步对安装于其中的多个pcb板组件进行限位，进一步的，通过驱动组件同时驱动两夹紧板背向驱动组件移动，从而使夹紧板与pcb板组件抵接，同时实现多个pcb板组件的限位固定，有效提高工作效率；在清洗过程中，pcb板组件无法被清洗液冲落，有效保证pcb板组件的质量；本实用新型中的限位固定方式适用于多种尺寸的pcb板组件，应用范围极广。

本实用新型中通过将多个夹紧单元串联形成一块大的夹紧模块，在使用过程中，工作人员可逐次驱动单个夹紧模块中的夹紧板移动，操作更省力，也能适应不同数量的pcb板清洗操作，同时可有效减轻操作人员的工作强度；且当其中一个夹紧单元损坏时，可单独更换该夹紧单元，降低维修成本。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型中pcb板组件清洗装夹定位装置的结构示意图；

图2为pcb板组件装夹至pcb板组件清洗装夹定位装置的示意图；

图3为本实施例中夹紧模块的结构示意图；

图4为图3的截面图(压块未下压的状态)；

图5为图3的截面图(压块下压的状态)；

图6为本实施例中夹紧模块的结构分解示意图；

图7为本实施例中夹紧模块的半剖视图；

图8为本实用新型中pcb板组件清洗装夹定位装置的仰视示意图。

符号说明：

1-围框架；101-夹紧壁；102-滑道；2-夹紧板；201-第二斜面；3-压块；301-第一斜面；302-纵向长孔；303-缺口；4-推动件；401-凹槽；5-耳板；501-横向长孔；6-连接轴；7-安装架；8-凸部；9-弹性件；10-限位滑板；11-穿孔；12-第一限位槽；13-第二限位槽；14-托板；15-导向坡口；16-pcb板组件；17-把手部。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

参照图1-8，本实施例提供了一种pcb板组件清洗装夹定位装置，其特征在于，包括围框架1和多个夹紧模块；夹紧模块可移动的设置于围框架1内，与夹紧模块相对的围框架1内侧壁为夹紧壁101；pcb板组件16安装于夹紧壁101和夹紧模块之间和/或两相邻夹紧模块之间；夹紧模块移动，调节夹紧模块和夹紧壁之间的间距和/或调节相邻的两夹紧模块之间的间距，对pcb板组件16进行初步限位；夹紧模块包括至少一个夹紧单元，夹紧单元包括两块夹紧板2和驱动组件；两块夹紧板2分别设置于驱动组件两侧；驱动组件用于驱动夹紧板2背向驱动组件移动，使夹紧板2抵住pcb板组件16，对pcb板组件16进行限位固定

本实用新型首先通过初步调节夹紧模块和围框架以及两相邻夹紧模块之间的间距，初步对安装于其中的多个pcb板组件进行限位，进一步的，通过驱动组件同时驱动两夹紧板背向驱动组件移动，从而夹紧板与pcb板组件抵接，可同时实现多个pcb板组件的限位固定，有效提高工作效率；在清洗过程中，pcb板组件不会被冲洗液冲落，有效保证pcb板组件装夹的稳定性，确保pcb板组件在清洗过程中不会被损坏；本实用新型中的限位固定方式适用于多种尺寸的pcb板组件，应用范围极广。

具体的，pcb板组件由包括印制板和在其上焊联的各类元器件等构成。

在本实施例当中，参照图1-8，驱动组件包括压块3、推动件4；夹紧板2分别设置于压块3两侧；压块3与夹紧板2接触的面至少具有一第一斜面301，第一斜面301由下至上逐步向压块3外倾斜；夹紧板2上具有与第一斜面301相匹配的第二斜面201；下压推动件4，压块3向下移动，第一斜面301向下移动挤压第二斜面201，推动夹紧板2背向压块3移动。

优选的，在本实施例中，压块3两侧由上至下依次设置多个第一斜面301，对应的压块3两侧的夹紧板2上对应的设置多个相匹配的第二斜面201；从而当压块3下压时，由多个第一斜面301分层推动挤压对应的第二斜面201，从而可从多处施力推动夹紧板2，快速推动夹紧板背向压块移动，提高工作效率。

在本实施例当中，参照图6、7，夹紧模块还包括安装架7；夹紧板2上设置若干个朝向压块3延伸的耳板5，耳板5上开设有横向长孔501；压块3上开设有供耳板5穿过的缺口303；压块3内开设有纵向长孔302；安装架7上设置有一连接轴6，耳板5插入缺口303内；连接轴6穿过横向长孔501和纵向长孔302，将多个夹紧单元中的夹紧板2和压块3串联安装于安装架7上；本实施例将多个夹紧单元通过连接轴6串联形成一块大的夹紧模块，在使用过程中，工作人员可逐次驱动单个夹紧模块中的夹紧板移动，操作更省力，可有效减轻操作人员的工作强度；且当其中一个夹紧单元损坏时，可单独更换该夹紧单元，降低维修成本。

其中，夹紧板2的耳板5上由于设置横向长孔501，确保夹紧板2可相对于连接轴6横向移动，从而压块3下压时，夹紧板2可背向压块3横向移动；其中，压块3上设置纵向长孔302，从而压块3可相对于连接轴6纵向移动，从而压块3可实现下压或上移回复至原位；进一步的，压块3中开设有供耳板5穿过的缺口303，实现耳板5穿过连接的同时，还可减轻压块3的重量，从而有效减轻装夹定位装置的整体重量，便于搬运。当然在其他实施例中，夹紧板、压块3安装于安装架上的方式不局限于以上所述，可根据实际应用场景设计适宜的连接安装方式；进一步的，当然在其他实施例中，实现多个夹紧单元串联的方式也不局限于以上所述的方式；例如可以通过其他连接结构连接两两相邻的夹紧单元。

在本实施例当中，参照图1、6、7，安装架7两端设置有凸部8；围框架的两侧壁上开设有与凸部8相对应的滑道102，两凸部8分别设置于滑道102中，两凸部8可沿滑道102的长度方向移动，调节夹紧模块和围框架夹紧壁之间的间距和/或调节相邻的两夹紧模块之间的间距。进一步的，移动调节夹紧模块至目标位置后，通过蝶形螺母、垫板和锁紧螺钉等锁紧凸部使得凸部不可相对于滑道移动，从而使夹紧模块保持在目标位置处不再移动。

在本实施例中，参照图3-7，压块3通过弹性件9可往复移动的设置于安装架7内，压块3未受压时，弹性件9驱动压块3自动回复至原位，在本实施例中，弹性件9选用弹簧，弹簧一端与安装架7连接，一端与压块3连接，推动件4停止按压时，由弹簧的弹性恢复驱动压块3上移回复至初始状态。

在本实施例当中，参照图6，夹紧单元还包括锁紧组件，锁紧组件包括限位滑板10，其安装于安装架7上，限位滑板10可相对于安装架7水平滑动；具体的，在本实施例中，限位滑板10上开设有安装孔，螺钉穿过安装孔与安装架7连接，而安装孔的直径小于螺钉端帽的直径，同时螺钉颈部设有圆凸台，其直径小于安装孔的直径，圆凸台高度略大于限位滑板10的厚度，从而实现限位滑板10安装于安装架上不脱落且限位滑板10可相对于安装架可滑动。

进一步的，参阅图1、6，限位滑板10上开设有穿孔11；推动件4一端与压块3连接；另一端穿过穿孔11，该端的推动件4的周向侧壁上具有一凹槽401；下压推动件4，并推动限位滑板水平滑动，使得限位滑板10卡于凹槽401内，压块3无法移动恢复至原位；完成清洗后，需打开夹紧板2取下pcb板组件时，将限位滑板10移出凹槽401，从而压块由弹性件9驱动自动恢复至初始位置，夹紧板2松动不再抵接夹紧pcb板组件，从而可取下pcb板组件。当然在其他实施例中，实现推动组件锁紧的方式不局限于以上所述。

进一步优选的，在本实施例中，推动件为一圆柱体，且穿孔11为大孔和小孔连通形成的长孔，大孔的直径大于推动件的直径，小孔的直径小于推动件的直径且大于安装槽的凹槽的直径；推动件4一端与压块3连接；另一端穿过穿孔11的大孔；下压推动件4，并推动限位滑板水平滑动，使得穿孔11的小孔卡于凹槽401内，使压块3无法移动恢复至原位。当然在其他实施例中，穿孔的具体形状不局限于以上所述，根据推动件的具体结构做适应性的调整。

在本实施例当中，参照图1，夹紧板2上开设有若干第一限位槽12，夹紧壁101上开设有与第一限位槽12对应的第二限位槽13，pcb板组件两侧边分别沿第一限位槽12和第二限位槽13和/或两相对第一限位槽12滑动安装至围框架和夹紧模块之间和/或两相邻的夹紧模块之间，初步完成pcb板组件的安装限位，可同时安装多个pcb板组件，完成初步限位后，再统一移动夹紧板，使得夹紧板同时与多个pcb板组件抵接并夹紧固定pcb板组件，提高工作效率。

进一步优选的，在本实施例中，第一限位槽12沿夹紧板的长度方向倾斜设置，第二限位槽13与相对的第一限位槽12对应倾斜相同的角度。第一限位槽12、第二限位槽13倾斜设置，使得安放于围框架内的pcb板组件的在垂直方向上的投影互不重叠，pcb板组件的所有部位在清洗时能够直接接触喷淋的洗涤液，确保印制板与元器件、焊点都能得到充分的清洗。

优选的，在本实施例中，第一限位槽12、第二限位槽13倾斜的角度为15°最优，既能保证pcb板组件的垂直投影互不重叠，又能减小每一条第一限位槽12、第二限位槽13的长度，在有限长度的围框架内，在不影响清洗效果的前提下，尽可能的保证开设的第一限位槽12、第二限位槽13数量够多，单个夹紧模块和夹紧壁上可安装更多的pcb组件。当然在其他实施例中，对第一限位槽12、第二限位槽13倾斜的角度不做限制。

在本实施例当中，参照图1、8，第一限位槽12、第二限位槽13一端为插入口，另一端均设置有托板14，托板14用于承接pcb板组件防止pcb板组件滑出第一限位槽12和/或第二限位槽13。

在本实施例当中，参照图1，第一限位槽12和第二限位槽13的插入口处均设置有用于引导pcb板组件插入的导向坡口15，pcb板组件侧边沿导向坡口15滑动插入第一限位槽12和第二限位槽13之间和/或两相对的第一限位槽12之间，导向坡口15有助于引导pcb板组件正确的插入第一限位槽12和/或第二限位槽13内。当然在其他实施例中，引导pcb板组件插入的方式不局限于以上所述，例如也可以在第一限位槽12和第二限位槽13的插入口处设置其他引导结构。

在本实施例当中，参照图1，优选的围框架的外侧壁上设置有把手部17，把手部17用于辅助搬运围框架。具体的，把手部17为在围框架在外侧壁上开设横向不贯通长槽，操作人员手部伸入把手部17内，便于施力搬运围框架，本实施例通过开设横向长槽即把手部17，辅助搬运的同时还可减轻围框架重量；当然在其他实施例中，把手部的具体结构不局限于以上所述，例如也可以在围框架上安装其他把手结构。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。