油罐车外壁自动化清洗装置的制作方法

1.本发明属于自动化清洗的技术领域，尤其是涉及一种油罐车外壁自动化清洗装置。


背景技术：

2.圆桶型油罐作为铁路及公路运输的主要运输方式，以油料、化工液体和气体为主要输送介质，承载着交通运输领域的重要份额；具有用量大、运输种类繁杂、使用频次高的特点；同时，运输不同/相同介质时，对罐体的清洁程度各个国家均具有相应要求；故在罐体使用一段时间后，需要定期对罐体进行清理。
3.油罐车在运输过程中，油罐车的油罐外侧会沾染一些难以清除的杂质，比如油漆或者油污，油罐的外侧还会因潮湿空气生成铁锈，油罐在清洗时，经过清水洗涤，但是仅仅使用清水洗涤是清洗不了这些杂质的。通常工人使用工具对油罐上的杂质一一铲除，维持油罐车的卫生。
4.但是，工人长期使用工具铲除油漆、油污或者铁锈，工人劳动强度大，并且工人长期接触油漆、油污或者铁锈，导致工人的工作环境恶劣；油罐体积大，工人清洗油罐的工作效率比较低，不够高效。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种油罐车外壁自动化清洗装置，以解决现有技术中存在工人长期使用工具铲除油漆、油污或者铁锈，工人劳动强度大，并且工人长期接触油漆、油污或者铁锈，导致工人的工作环境恶劣；油罐体积大，工人清洗油罐的工作效率比较低，不够高效的技术问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种油罐车外壁自动化清洗装置，包括油罐、整体框架和底座；
8.油罐的底端连接在底座的顶端，整体框架设置于油罐的顶端上；
9.整体框架上包括第一导轨、第一除锈回收盘和第一机械臂；
10.第一机械臂的一端连接在第一导轨的一侧上，第一机械臂的另一端连接在第一除锈回收盘上；
11.第一导轨的数量至少为两个，第一机械臂的数量和第一除锈回收盘的数量均为与第一机械臂相对应的多个；
12.两个第一导轨的另一侧分别连接整体框架的两个内侧面上。
13.进一步的，整体框架的内侧顶面还包括第二导轨、第二机械臂和第二除锈回收盘；
14.第二机械臂的一端连接在第二导轨的一侧上，第二机械臂的另一端连接在第二除锈回收盘上。
15.进一步的，第一导轨和第二导轨结构相同；第一机械臂和第二机械臂结构相同；第一除锈回收盘和第二除锈回收盘结构相同。
16.进一步的，清洗装置还包括第三导轨，底座的底端连接在第三导轨上。
17.进一步的，清洗装置还包括第四导轨，整体框架的底端连接在第四导轨上。
18.进一步的，整体框架的下端设有连接块，连接块滑动连接在第四导轨上。
19.进一步的，第一导轨的移动方向与第二导轨的移动方向相垂直设置。
20.进一步的，整体框架上还设有加强筋。
21.进一步的，第四导轨的数量至少为两个。
22.进一步的，第三导轨的数量至少为两个。
23.相对于现有技术，本发明的油罐车外壁自动化清洗装置具有以下优势：
24.(1)本发明的第一导轨的一端安装在整体框架的内侧面上，第一导轨的另一端通过第一机械臂与第一除锈回收盘相连接，工人调节第一导轨和第一机械臂将第一除锈回收盘贴合油罐，在第一导轨和第一机械臂移动位置下，第一除锈回收盘能够自动清洗油罐的外周面杂质，方便快捷。
25.(2)本发明的第二导轨安装在整体框架的横杆上，工人调节第二导轨和第二机械臂将第二除锈回收盘贴合油罐，在第二导轨和第二机械臂移动位置下，第二除锈回收盘能够清洗油罐的外周面杂质，第一除锈回收盘和第二除锈回收盘同时工作，可以加快油罐清洗进度，方便快捷。
26.(3)本发明的油罐通过底座在第三导轨上滑动，方便工人移动油罐的位置，减轻工人移动油罐的工作量。
27.(4)本发明的整体框架的两个竖直杆的下端滑动连接在第四导轨，在油罐不移动位置时，整体框架在第四导轨上移动位置，方便油罐的清洗，还可以加快清洗进度。
28.(5)本发明的整体框架的两个竖直杆的底端的连接块滑动连接在第四导轨上，方便整体框架在第四导轨上滑动。
29.(6)本发明的第一导轨沿着竖直方向设置，第二导轨沿着水平方向设置，除锈盘可对不同规格的物体进行清洗，比如长方体结构的物体，除锈盘可以直接沿着第一导轨和第二导轨对长方体物体进行清洗，不需要在调节机械臂将除锈盘贴合长方体结构的物体，方便快捷。
30.(7)本发明加强筋给整体框架的横杆增加稳固性。
31.(8)本发明的整体框架的两个竖直杆下端分别安装有第四导轨，方便整体框架沿着第四导轨发生滑动；整体框架的两个竖直杆下端还可以增加第四导轨的条数，增加整体框架在第四导轨上滑动的稳定性；
32.(9)本发明的第三导轨的数量至少为两个，可以避免油罐和底座在第三导轨上发生翻滚，避免砸压到工人，保护工人的人身安全。
附图说明
33.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
34.图1为本发明实施例所述的油罐车外壁自动化清洗装置的结构示意图；
35.图2为本发明实施例所述的整体框架的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.100-油罐；
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200-整体框架；
38.201-第一导轨；
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202-第一除锈回收盘；
39.203-第一机械臂；
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204-第二导轨；
40.205-第二机械臂；
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206-第二除锈回收盘；
41.207-连接块；
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208-加强筋；
42.300-底座；
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400-第三导轨；
43.500-第四导轨。
具体实施方式
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
48.如图1～2所示，本发明提供的一种油罐车外壁自动化清洗装置，包括油罐100、整体框架200和底座300；
49.油罐100的底端连接在底座300的顶端，整体框架200设置于油罐100的顶端上；
50.整体框架200上包括第一导轨201、第一除锈回收盘202和第一机械臂203；
51.第一机械臂203的一端连接在第一导轨201的一侧上，第一机械臂203的另一端连接在第一除锈回收盘202上；
52.第一导轨201的数量至少为两个，第一机械臂203的数量和第一除锈回收盘202的数量均为与第一机械臂203相对应的多个；
53.两个第一导轨201的另一侧分别连接整体框架200的两个内侧面上。
54.本发明的一个实施例中，如图1、图2所示，油罐100的底端固定在底座300的上端，油罐100的体积大，重量沉，油罐100通过牵引机放置在底座300上，方便工人移动油罐100的位置以及调整油罐100的运行方向。整体框架200包括两个竖直杆和一个横杆，两个竖直杆之间焊接在横杆的两端，工人可以将油罐100放置在两个竖直杆之间的位置，将横杆位于油罐100的上端。
55.整体框架200的两个竖直杆相平行设置，两个竖直杆的相对的侧面上分别通过多个螺栓固定安装有第一导轨201，第一导轨201上有移动端，第一导轨201接通电源开关，移动端能够沿着第一导轨201的长度方向移动位置，第一导轨201与电源的连接为现有技术，不再叙述。
56.第一机械臂203远离油罐100的一端固定在第一导轨201的移动端，第一机械臂203靠近油罐100的一端固定在第一除锈回收盘202上，第一机械臂203为现有技术，第一机械臂203可以灵活转动，第一机械臂203将根据油罐100的罐体外形尺寸调取预先设定的运行参数，第一机械臂203可将第一除锈回收盘202贴合油罐100进行除锈，第一除锈回收盘202通过第一机械臂203和第一导轨201可以接触到油罐100的半个外周面，两个竖直杆上的第一除锈回收盘202能够清洗油罐100的整个外周面，并且每个竖直杆上至少可以安装一个第一导轨201，第一机械臂203和第一除锈回收盘202的数量根据第一导轨201的增设而增加，第一除锈回收盘202可以自动将油罐100上难以清除的杂质清除掉，方便快捷，在经过清洗过程，将油罐100的外周面保持清洁，工人省时省力，避免长期接触长油漆、油污或者铁锈，保护工人身体安全。
57.更优选地，整体框架200的内侧顶面还包括第二导轨204、第二机械臂205和第二除锈回收盘206；
58.第二机械臂205的一端连接在第二导轨204的一侧上，第二机械臂205的另一端连接在第二除锈回收盘206上。
59.本发明的一个实施例中，如图1、图2所示，整体框架200的横杆上通过多个螺栓固定安装有第二导轨204，第二导轨204上有移动端，第二导轨204接通电源开关，移动端能够沿着第二导轨204的长度方向移动位置，第二导轨204与电源的连接为现有技术，不再叙述。
60.第二机械臂205远离油罐100的一端固定在第二导轨204的移动端，第二机械臂205靠近油罐100的一端固定在第二除锈回收盘206上，第二机械臂205为现有技术，第二机械臂205可以灵活转动，第二除锈回收盘206和两个第一除锈回收盘202共同为油罐100清洗外周面，加快工作进度。
61.更优选地，第一导轨201和第二导轨204结构相同；第一机械臂203和第二机械臂205结构相同；第一除锈回收盘202和第二除锈回收盘206结构相同。
62.更优选地，清洗装置还包括第三导轨400，底座300的底端连接在第三导轨400上。
63.本发明的一个实施例中，如图1、图2所示，第三导轨400贯穿整体框架200，底座300下端通过电源控制滑动连接在第三导轨400上，底座300与电源的连接为现有技术，不再叙述。油罐100通过底座300在第三导轨400上滑动，方便工人移动油罐100的位置，减轻工人移动油罐100的工作量。整体框架200在不动的状态下，油罐100在第三导轨400上移动位置，并且贯穿整个整体框架200，整体框架200上的除锈盘将油罐100清洗干净，方便快捷。
64.更优选地，清洗装置还包括第四导轨500，整体框架200的底端连接在第四导轨500上。
65.本发明的一个实施例中，如图1、图2所示，整体框架200的两个竖直杆的下端滑动连接在第四导轨500，在油罐100不移动位置时，工人可以通过电源控制整体框架200在第四导轨500上移动位置，方便油罐100的清洗，还可以加快清洗进度，整体框架200与电源的连接为现有技术，不再叙述。
66.更优选地，整体框架200的下端设有连接块207，连接块207滑动连接在第四导轨500上。
67.本发明的一个实施例中，如图1、图2所示，整体框架200的两个竖直杆的底端分别焊接在连接块207的上端面，连接块207的下端面设有滑槽滑动连接在第四导轨500上，方便整体框架200在第四导轨500上滑动。
68.更优选地，第一导轨201的移动方向与第二导轨204的移动方向相垂直设置。
69.本发明的一个实施例中，如图1、图2所示，第一导轨201的移动方向与第二导轨204的移动方向相垂直设置，第一导轨201沿着竖直方向设置，第二导轨204沿着水平方向设置，第一导轨201和第二导轨204上的除锈盘可以通过机械臂贴合油罐100的外周面，可以对不同规格的物体进行清洗，比如长方体结构的物体，除锈盘可以直接沿着第一导轨201和第二导轨204对长方体物体进行清洗，不需要在调节机械臂将除锈盘贴合长方体结构的物体，方便快捷。
70.更优选地，整体框架200上还设有加强筋208。
71.本发明的一个实施例中，如图1、图2所示，整体框架200两个竖直杆与横杆连接位置焊接有加强筋208，给横杆增加稳固性。
72.更优选地，第四导轨500的数量至少为两个。
73.本发明的一个实施例中，如图1、图2所示，在整体框架200的两个竖直杆下端分别安装有第四导轨500，方便整体框架200沿着第四导轨500发生滑动，整体框架200的两个竖直杆下端还可以增加第四导轨500的条数，增加整体框架200在第四导轨500上滑动的稳定性。
74.更优选地，第三导轨400的数量至少为两个。
75.本发明的一个实施例中，如图1、图2所示，由于油罐100体积大，重量沉，第三导轨400的数量至少为两个，可以避免油罐100和底座300在第三导轨400上发生翻滚，避免砸压到工人，保护工人的人身安全。
76.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。