清洗装置及清洗系统的制作方法

1.本实用新型涉及生物培养设备的清洗装置技术领域，特别是涉及一种清洗装置及清洗系统。


背景技术：

2.目前食品酿造及生物科技行业中，大部分企业都在使用大型设备进行生物培养，因设备产能大，能实现自动控制，节省人力成本，故得到广泛的应用。此设备是一种将所需培养的物料放置在可旋转的面板上进行生物培养的设备，通过设备自身的旋转来实现物料的进出和培养过程中对物料的搅拌。由于产能大，设备直径可达几十米，一次培养物料可达几十吨。当设备完成一个生产周期后，需要对设备进行清洗和杀菌，特别对于与物料接触的面板，如清洗不彻底，会导致下一次培养过程产生杂菌，造成生产质量问题。
3.然而，传统的清洗装置难以实现自动对面板背面和板筋进行清洗，存在清洗不彻底的问题。


技术实现要素：

4.基于此，针对传统的清洗装置难以实现自动对面板背面和板筋进行清洗，存在清洗不彻底的问题，提出了一种清洗装置及清洗系统，该清洗装置及清洗系统在使用时，可以实现自动对面板背面和板筋处进行清洗。
5.具体技术方案如下：
6.一方面，本技术涉及一种清洗装置，用于清洗生物培养设备，包括第一清洗组件及传感器，所述第一清洗组件包括第一清洗件及第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一清洗件沿靠近或远离面板背面的方向移动；所述传感器用于检测设置于所述面板背面的板筋的转动位置；其中，当所述传感器检测到所述板筋转动至预设阻挡位置时，所述第一驱动件驱动所述第一清洗件沿远离所述面板的方向移动以避开所述板筋；当所述传感器检测到所述板筋转动至预设安全位置时，所述第一驱动件驱动所述第一清洗件沿靠近所述面板背面的方向移动以清洗所述面板背面。
7.下面进一步对技术方案进行说明：
8.在其中一个实施例中，所述清洗装置还包括第一安装座，所述传感器包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件沿所述面板的转动方向间隔设置于所述第一安装座，当所述第一检测件与所述板筋接触配合时，所述第一驱动件驱动所述第一清洗件沿远离所述面板的方向移动以避开所述板筋；当所述板筋与所述第一检测件分离并与所述第二检测件接触配合时，所述第一驱动件驱动所述第一清洗件沿靠近所述面板背面的方向移动以清洗所述面板背面。
9.在其中一个实施例中，所述第一检测件和所述第二检测件的间距大于所述板筋的厚度。
10.在其中一个实施例中，所述第一检测件和所述第二检测件均为接触开关。
11.在其中一个实施例中，该清洗装置，所述第一驱动件可转动的连接于所述第一安装座，当所述板筋与所述第一清洗件接触时，所述第一清洗件能够在所述板筋作用下带动所述第一驱动件转动以带动所述第一清洗件沿避开所述板筋的方向转动。
12.在其中一个实施例中，该清洗装置还包括第二清洗组件，所述第二清洗组件用于清洗所述面板正面。
13.在其中一个实施例中，所述第二清洗组件还包括第二驱动件和第二清洗件，所述第二驱动件用于驱动所述第二清洗件沿靠近或远离所述面板正面的方向移动。
14.在其中一个实施例中，该清洗装置还包括第二安装座及连杆，所述第二驱动件可转动的连接于所述第二安装座，所述第二驱动件的伸缩端与所述第二清洗件可转动连接，所述连杆的一端可转动的连接于所述第二安装座，所述连杆的另一端与所述第二驱动件固定连接；
15.其中，所述第二驱动件能够通过所述第二驱动件的伸缩端带动所述第二清洗件收缩以驱动所述连杆和所述第二驱动件相对所述第二安装座转动，且所述第二驱动件的伸缩端与所述第二清洗件相对转动直至所述第二清洗件的出水端不朝向所述面板正面。
16.在其中一个实施例中，所述第二清洗件和所述第一清洗件沿所述面板的转动方向前后设置，且所述第一清洗件和所述第二清洗件被设置为所述第二清洗件先对所述面板正面清洗，预设时间段后，所述第一清洗件再对所述面板背面清洗。
17.另一方面，本技术还涉及一种清洗系统，包括前述任一实施例中的清洗装置。
18.上述清洗装置及清洗系统在使用时，当需要对面板背面进行清洗时，第一驱动件驱动第一清洗件沿靠近面板背面的方向移动，此时，通过第一清洗件清洗面板背面。由于面板背面一般都是会设置有板筋，面板在清洗时一直处于转动状态，为了避免板筋在转动过程中与第一清洗件发生干涉，通过传感器检测所述板筋的位置，当所述传感器检测到所述板筋转动至预设阻挡位置时，所述第一驱动件驱动所述第一清洗件沿远离所述面板的方向移动以避开所述板筋，此时由于所述第一清洗件仅仅是沿远离所述面板背面的方向移动，第一清洗件仍然可以对板筋进行一定程度的清洗；当所述传感器检测到所述板筋转动至预设安全位置时，所述第一驱动件驱动所述第一清洗件沿靠近所述面板背面的方向移动以清洗所述面板背面。
附图说明
19.构成本技术的一部分附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明书用于解释说明本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
22.图1为一实施例中清洗装置的示意图；
23.图2为一实施例中第一清洗件和第二清洗件的位置分布示意图；
24.图3为一实施例中传感器的工作原理示意图；
25.图4为一实施例中第一清洗组件远离面板背面及避让板筋的原理示意图；
26.图5为一实施例中第二清洗组件清洗完毕后复位原理示意图。
27.附图标记说明：
28.10、清洗装置；100、第一清洗组件；110、第一清洗件；120、第一驱动件；200、传感器；210、第一检测件；220、第二检测件；300、第一安装座；400、第二清洗组件；410、第二驱动件；412、第二驱动件的伸缩端；420、第二清洗件；510、第二安装座；520、连杆；20、面板；600、板筋；700、面板正面；800、面板背面。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.目前食品酿造及生物科技行业中，大部分企业都在使用大型设备进行生物培养，因设备产能大，能实现自动控制，节省人力成本，故得到广泛的应用。此设备是一种将所需培养的物料放置在可旋转的面板上进行生物培养的设备，通过设备自身的旋转来实现物料的进出和培养过程中对物料的搅拌。设备的面板在长时间使用后需要进行清洗。然而，传统的清洗装置难以实现自动对面板正面、面板背面和板筋进行清洗，存在清洗不彻底的问题。基于此，本技术提出了一种清洗装置10及清洗系统(未示出)，该清洗装置10及清洗系统在使用时，可以实现自动对面板正面700、面板背面800和板筋600处进行清洗。
33.请参照图1，一实施例中的清洗装置10包括第一清洗组件100和第二清洗组件400，第一清洗组件100和第二清洗组件400分别设置于面板20的上下两侧。第一清洗组件100用于清洗面板背面800，第二清洗组件400用于清洗面板正面700。
34.请参照图1，在一些实施例中，第一清洗组件100包括第一清洗件110，第二清洗组件400包括第二清洗件420。请参照图2，第二清洗件420和第一清洗件110沿面板20的转动方向前后设置，且第一清洗件110和第二清洗件420被设置为第二清洗件420先对面板正面700清洗，预设时间段后，第一清洗件110再对面板背面800清洗。其中，具体预设时间段可以根
据需要进行设置。如此，采用前述清洗的顺序能够让面板20上孔内的残余物料被第二清洗件420清洗后随水流掉落至下层地面，避免对面板正面700造成二次污染。此外，还可以避免先经过第一清洗件110对面板背面800清洗后将面板20上孔内的残余物料反冲至面板正面700，后续难以清理。
35.请参照图1，一实施例中，第一清洗组件100还包括第一驱动件120，第一驱动件120用于驱动第一清洗件110沿靠近或远离面板背面800的方向移动。由于面板20在清洗过程中是不断转动的，为了避免面板背面800上的板筋600与第一清洗件110发生干涉。该清洗装置10还设置有传感器200，传感器200用于检测设置于面板背面800的板筋600的转动位置；第一驱动件120可以与传感器200进行通信连接，传感器200可以将自身检测信息传递至第一驱动件120，第一驱动件120可以根据该检测信息控制第一清洗件110动作。
36.例如，当传感器200检测到板筋600转动至预设阻挡位置时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿远离面板背面800的方向移动以避开板筋600；其中，预设阻挡位置可以是面板20转动路径上与第一清洗件110发生干涉之前的某个位置，具体位置根据需要进行设置。
37.例如，当传感器200检测到板筋600转动至预设安全位置时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿靠近面板背面800的方向移动以清洗面板背面800。其中，预设安全位置可以是面板20转动路径上越过第一清洗件110之后的某个位置，具体位置根据需要进行设置。
38.可以理解的是，在避开板筋600的过程中，第一驱动件120在驱动第一清洗件110沿靠近或远离面板背面800的方向移动时，由于第一清洗件110仍然朝向面板背面800，第一清洗件110可以对板筋600进行清洗。
39.请参照图1，清洗装置10在使用时，当需要对面板背面800进行清洗时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿靠近面板背面800的方向移动，此时，通过第一清洗件110清洗面板背面800。由于面板背面800一般都是会设置有板筋600，面板20在清洗时一直处于转动状态，为了避免板筋600在转动过程中与第一清洗件110发生干涉，通过传感器200检测板筋600的位置，当传感器200检测到板筋600转动至预设阻挡位置时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿远离面板20的方向移动以避开板筋600，此时由于第一清洗件110仅仅是沿远离面板背面800的方向移动，第一清洗件110仍然可以对板筋600进行一定程度的清洗；当传感器200检测到板筋600转动至预设安全位置时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿靠近面板背面800的方向移动以清洗面板背面800。
40.请参照图1和图3，在一些实施例中，清洗装置10还包括第一安装座300，传感器200包括第一检测件210和第二检测件220，第一检测件210和第二检测件220沿面板20的转动方向间隔设置于第一安装座300，当第一检测件210与板筋600接触配合时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿远离面板背面800的方向移动以避开板筋600；当板筋600与第一检测件210分离并与第二检测件220接触配合时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿靠近面板背面800的方向移动以清洗面板背面800。
41.可以理解的是，为了提升控制第一驱动件120驱动第一清洗件110伸缩移动以避开板筋600的精确度，第一检测件210和第二检测件220之间的间距需要大于板筋600的厚度，此时，能够确保当板筋600离开第一检测件210后并与第二检测件220接触时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿靠近面板背面800移动时不会与板筋600发生干涉。
42.优选地，第一检测件210和第二检测件220之间的间距与板筋600厚度的差值大于
5mm。
43.可选地，在一些实施例中，第一检测件210和第二检测件220均为接触开关。
44.请参照图1和图4，在一些实施例中，第一驱动件120可转动的连接于第一安装座300，当板筋600与第一清洗件110接触时，第一清洗件110能够在板筋600作用下带动第一驱动件120转动以带动第一清洗件110沿避开板筋600的方向转动。如此，当第一清洗件110与板筋600发生干涉时，板筋600在转动的过程中带动第一驱动件120转动，此时板筋600可以越过第一清洗件110而不会对第一清洗件110造成太大损伤。
45.可选地，第一驱动件120和第一安装座300之间可以铰接。
46.可选地，在一些实施例中，第一驱动件120为伸缩气缸，第一清洗件110包括喷嘴和清洗管，喷射连接于清洗管的出水口，喷嘴的数量可以根据需要进行设置。在使用时，可以通过高压软管向清洗管供水，高压软管的数量可以根据需要进行设置。在清洗时，清洗管上的喷嘴与面板20垂直，清洗管上的各个喷嘴与面板20的间距相等。
47.请参照图1，在一些实施例中，第二清洗组件400还包括第二驱动件410，第二驱动件410用于驱动第二清洗件420沿靠近或远离面板正面700的方向移动。如此，当需要对面板正面700进行清洗时，则通过第二驱动件410驱动第二清洗件420沿靠近面板正面700的方向移动；当清洗完毕后，则通过第二驱动件410通过第二清洗件420远离面板20，不影响后续进料。
48.当清洗完毕后，第二驱动件410驱动第二清洗件420沿远离面板正面700方向移动后，为了避免第二清洗件420内的水继续滴落至面板正面700，则需要在第二驱动件410驱动第二清洗件420复位后，需要驱动第二清洗件420转动移动的角度，使得第二清洗件420的出水端不朝向面板正面700。
49.请参照图1和图5，在一些实施例中，该清洗装置10还包括第二安装座510及连杆520，第二驱动件410可转动的连接于第二安装座510，第二驱动件的伸缩端412与第二清洗件420可转动连接，具体地，第二驱动件的伸缩端412与第二清洗件420铰接。连杆520的一端可转动的连接于第二安装座510，连杆520的另一端与第二驱动件410固定连接；其中，第二驱动件410能够通过第二驱动件的伸缩端412带动第二清洗件420收缩以驱动连杆520和第二驱动件410相对第二安装座510转动，且第二驱动件的伸缩端412与第二清洗件420相对转动。如此，当第二清洗件420清洗完毕后，第二驱动件410通过第二驱动件的伸缩端412拉动第二清洗件420沿收缩方向移动，此时连杆520和第二驱动件410均相对第二安装座510转动，转动方向如图5的箭头所示，且第二驱动件的伸缩端412与第二清洗件420同样也会转动一定的角度，此时第二清洗件420的出水端不朝向面板正面700，进而可以避免第二清洗件420内的水继续滴落至面板正面700。
50.可选地，在一些实施例中，第二驱动件410为伸缩气缸，第二清洗件420包括喷嘴和清洗管，喷射连接于清洗管的出水口，喷嘴的数量可以根据需要进行设置。在使用时，可以通过高压软管向清洗管供水，高压软管的数量可以根据需要进行设置。在清洗时，清洗管上的喷嘴与面板20垂直，清洗管上的各个喷嘴与面板20的间距相等。
51.此外，一实施例还涉及一种清洗系统，包括前述任一实施例中的清洗装置10。
52.上述清洗系统在使用时，当需要对面板背面800进行清洗时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿靠近面板背面800的方向移动，此时，通过第一清洗件110清洗面板背面
800。由于面板背面800一般都是会设置有板筋600，面板20在清洗时一直处于转动状态，为了避免板筋600在转动过程中与第一清洗件110发生干涉，通过传感器200检测板筋600的位置，当传感器200检测到板筋600转动至预设阻挡位置时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿远离面板20的方向移动以避开板筋600，此时由于第一清洗件110仅仅是沿远离面板背面800的方向移动，第一清洗件110仍然可以对板筋600进行一定程度的清洗；当传感器200检测到板筋600转动至预设安全位置时，第一驱动件120驱动第一清洗件110沿靠近面板背面800的方向移动以清洗面板背面800。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
56.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。