电池切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池切割装置。


背景技术：

2.已经使用过的废旧电池，如果随意丢弃，放任其进入生态系统，会对人们的生存环境造成危害，因此，需要对电池进行回收。对废旧电池进行回收再利用，一方面可以防止污染环境，另一方面可以对废旧电池中有用的成分或部件进行再利用，节约资源。
3.因此，需要提供一种电池切割装置，对电池进行切割，将电池的各部件切割开，便于回收再利用。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种电池切割装置，通过电池切割装置能够对电池进行切割，将电池的各部件切割开，便于回收再利用。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电池切割装置，包括：支撑结构；输送机构，用于输送待切割的电池，输送机构设置在支撑结构上；第一切割机构，包括用于切割电池的第一切割刀；第二切割机构，包括用于切割电池的第二切割刀，其中，第一切割刀的切割方向和第二切割刀的切割方向平行；以及转向机构，用于对电池进行转向，第一切割机构、第二切割机构和转向机构均设置在支撑结构上，且沿电池的输送方向，第一切割刀、转向机构和第二切割刀依次间隔设置。
6.进一步地，转向机构包括转向件，转向件具有用于容置电池的转向腔和与转向腔连通的入口；转向件相对于支撑结构可转动地设置，且转向件相对于支撑结构沿竖直方向上或者第一水平方向可移动地设置。
7.进一步地，转向机构还包括与支撑结构连接的转向支撑件；转向机构还包括：第一转动驱动结构，第一转动驱动结构的固定端设置在转向支撑件上，第一转动驱动结构的驱动端与转向件驱动连接，以带动转向件转动；或者，第一直线驱动结构，第一直线驱动结构的固定端设置在转向支撑件上，第一直线驱动结构的驱动端与转向件驱动连接，以带动转向件沿竖直方向移动。
8.进一步地，转向机构包括多个转向件，多个转向件的多个转向腔的尺寸不同，多个转向件中的任意一个安装在支撑结构上；或者，转向机构还包括与转向件连接的第一导向结构，第一导向结构位于入口处，第一导向结构具有倾斜侧壁，自转向腔向入口的方向，倾斜侧壁朝远离入口的方向倾斜设置。
9.进一步地，第一切割机构还包括切割支撑件，切割支撑件与支撑结构连接，第一切割刀设置在切割支撑件上，且第一切割刀相对于切割支撑件可移动地设置。
10.进一步地，第一切割机构还包括滚动件，滚动件和第一切割刀间隔设置在切割支撑件上，滚动件和第一切割刀均相对于切割支撑件沿竖直方向可移动地设置，沿竖直方向，第一切割刀位于滚动件的下方。
11.进一步地，第一切割机构还包括安装件，滚动件和第一切割刀均设置在安装件上，滚动件相对于安装件可转动地设置；第一切割机构还包括：第二直线驱动结构，第二直线驱动结构的固定端设置在切割支撑件上，第二直线驱动结构的驱动端与安装件驱动连接，以带动安装件沿竖直方向移动；或者，第三直线驱动结构，第三直线驱动结构的固定端设置在切割支撑件上，第三直线驱动结构的驱动端与安装件驱动连接，以带动安装件沿第一水平方向移动；或者，第二导向结构，安装件相对于切割支撑件沿第一水平方向可移动地设置，第二导向结构用于对安装件沿第一水平方向的移动进行导向。
12.进一步地，沿第一水平方向，输送机构的相对两侧均设有第一切割机构；和/或，第二切割机构的结构与第一切割机构的结构相同。
13.进一步地，电池切割装置还包括第一下料机构，第一下料机构设置在支撑结构上，沿电池的输送方向，第一下料机构位于第二切割机构的下游，第一下料机构包括用于下料的下料件，下料件相对于支撑结构在水平面内可转动地设置，且下料件与下料件相对于支撑结构转动的轴线之间具有预设距离。
14.进一步地，第一下料机构还包括下料支撑件，下料支撑件与支撑结构连接；第一下料机构还包括第二转动驱动结构和传动件，第二转动驱动结构设置在下料支撑件上，第二转动驱动结构的输出轴与传动件驱动连接，下料件与传动件连接，以带动下料件转动，其中，传动件的延伸方向与第二转动驱动结构的输出轴的轴线之间具有夹角；和/或，下料件相对于支撑结构沿竖直方向可移动地设置；第一下料机构还包括第四直线驱动结构，第四直线驱动结构的固定端设置在下料支撑件上，第四直线驱动结构的驱动端与下料件驱动连接，以带动下料件沿竖直方向移动。
15.进一步地，电池切割装置还包括多个依次布置的收集结构，收集结构具有收集腔，沿电池的输送方向，多个收集结构均位于支撑结构的一侧，下料件将经过切割后的电池部件下料到至少一个收集结构的收集腔中。
16.进一步地，收集结构内设有隔离板，隔离板倾斜设置在收集腔内，以将收集腔分隔为上层腔体和下层腔体，隔离板上设有多个隔离孔，多个隔离孔间隔布置。
17.进一步地，电池切割装置还包括控制部和至少一个定位组件，定位组件用于对电池进行定位，定位组件设置在支撑结构上，定位组件与控制部连接，第一切割机构、第二切割机构和转向机构均与控制部连接，控制部根据电池的位置控制第一切割机构或第二切割机构或转向机构的动作。
18.进一步地，定位组件包括红外线发射器和与红外线发射器对应设置的红外线接收器，红外线接收器用于接收红外线发射器发射的红外线，沿第一水平方向，红外线发射器和红外线接收器分别设置在输送机构的相对两侧。
19.进一步地，输送机构包括：主动轮，可转动地设置在支撑结构上；从动轮，可转动地设置在支撑结构上，主动轮和从动轮分别位于支撑结构的沿第二水平方向的相对两侧；输送带，用于输送电池，输送带设置在主动轮和从动轮的外周；第三转动驱动结构，设置在支撑结构上，第三转动驱动结构的输出轴与主动轮驱动连接，主动轮通过输送带带动从动轮转动。
20.进一步地，电池切割装置还包括电池电压检测机构、第二下料机构和控制部，电池电压检测机构和第二下料机构均设置在支撑结构上，且沿电池的输送方向，电池电压检测
机构、第二下料机构和第一切割机构依次设置；电池电压检测机构和第二下料机构均与控制部连接，电池电压检测机构用于对电池的电压进行检测，控制部用于根据电池的电压检测值控制第二下料机构的动作，以在电池的电压检测值大于预设电压值时将该电池取下。
21.应用本实用新型的技术方案，支撑结构对输送机构、第一切割机构、第二切割机构和转向机构均具有安装和支撑的作用。输送机构用于输送待切割的电池。第一切割刀用于切割电池，第二切割刀用于切割电池。转向机构用于对电池进行转向。由于转向机构位于第一切割刀和第二切割刀之间，因此，经第一切割刀第一次切割之后的电池，输送至转向机构处实现转向，之后经第二切割刀进行第二次切割，由于第一切割刀的切割方向和第二切割刀的切割方向平行，因此，第一切割刀能够对电池的第一侧壁进行切割，经过转向机构转向后，第二切割刀能够对电池的第二侧壁进行切割，而且，其中电池的第一侧壁的延伸方向与电池的第二侧壁的延伸方向之间具有夹角，也就是说，第一切割刀和第二切割刀可以对电池的四个侧壁进行切割。本技术的技术方案中，通过电池切割装置能够对电池进行切割，将电池的各部件切割开，便于回收再利用。
附图说明
22.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1示出了根据本实用新型的电池切割装置的实施例的一个结构示意图；
24.图2示出了图1的电池切割装置的a处的局部放大图；
25.图3示出了图1的电池切割装置的第一切割机构的结构示意图；
26.图4示出了图1的电池切割装置的b处的局部放大图；
27.图5示出了图1的电池切割装置的c处的局部放大图；
28.图6示出了图1的电池切割装置的收集结构的侧视图；
29.图7示出了图6的收集结构的俯视图；
30.图8示出了根据本实用新型的电池切割装置的实施例的另一结构示意图。
31.其中，上述附图包括以下附图标记：
32.10、支撑结构；11、支腿；12、平台；20、输送机构；21、主动轮；22、输送带；30、第一切割机构；31、第一切割刀；32、切割支撑件；321、第二纵杆；322、第二横杆；33、滚动件；34、安装件；341、纵向安装板；342、横向安装板；35、第二直线驱动结构；36、第三直线驱动结构；37、切割驱动结构；381、第二连接杆；382、第二连接杆；39、第二导向结构；40、第二切割机构；50、转向机构；51、转向件；52、转向腔；53、转向支撑件；531、第一纵杆；532、第一横杆；533、第一滑道；54、第一转动驱动结构；55、第一直线驱动结构；56、第一导向结构；561、倾斜侧壁；57、第一连接杆；60、第一下料机构；61、下料件；62、下料支撑件；621、第三纵杆；622、第三横杆；63、第二转动驱动结构；64、传动件；65、第四直线驱动结构；66、第四连接杆；71、外壳收集箱；72、内芯收集箱；73、隔离板；74、隔离孔；81、红外线发射器；82、红外线接收器；90、电池电压检测机构；91、电压检测结构；92、电压检测结构支撑架；100、第二下料机构。
具体实施方式
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
34.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
35.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
36.为了便于对电池的部件进行回收再利用，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种电池切割装置。
37.如图1所示，本实用新型的实施例中，电池切割装置包括支撑结构10、输送机构20、第一切割机构30、第二切割机构40和转向机构50，输送机构20用于输送待切割的电池，输送机构20设置在支撑结构10上；第一切割机构30包括用于切割电池的第一切割刀31；第二切割机构40包括用于切割电池的第二切割刀，其中，第一切割刀31的切割方向和第二切割刀的切割方向平行；以及转向机构50用于对电池进行转向，第一切割机构30、第二切割机构40和转向机构50均设置在支撑结构10上，且沿电池的输送方向，第一切割刀31、转向机构50和第二切割刀依次间隔设置。
38.上述设置中，支撑结构10对输送机构20、第一切割机构30、第二切割机构40和转向机构50均具有安装和支撑的作用。输送机构20用于输送待切割的电池。第一切割刀31用于切割电池，第二切割刀用于切割电池。转向机构50用于对电池进行转向。由于转向机构50位于第一切割刀31和第二切割刀之间，因此，经第一切割刀31第一次切割之后的电池，输送至转向机构50处实现转向，之后经第二切割刀进行第二次切割，由于第一切割刀31的切割方向和第二切割刀的切割方向平行，因此，第一切割刀31能够对电池的第一侧壁进行切割，经过转向机构50转向后，第二切割刀能够对电池的第二侧壁进行切割，而且，其中电池的第一侧壁的延伸方向与电池的第二侧壁的延伸方向之间具有夹角，也就是说，第一切割刀31和第二切割刀可以对电池的四个侧壁进行切割。本技术的技术方案中，通过电池切割装置能够对电池进行切割，将电池的各部件切割开，便于回收再利用。
39.本实用新型的实施例中，电池切割装置对四方体结构的电池(如软包电池和方壳电池)进行切割，第一切割刀31用于对四方体结构的电池的一对侧壁进行切割，第二切割刀用于对四方体结构电池的另一对侧壁进行切割，其中，四方体结构电池的两对侧壁呈90
°
夹角设置。
40.本实用新型的实施例中，沿第一水平方向，输送机构20的相对两侧均设有第一切割机构30。也就是说，沿第一水平方向，输送机构20的相对两侧共设有两个第一切割刀31。当输送机构20输送电池时，两个第一切割刀31能够对电池的沿第一水平方向的两个第一侧壁进行切割。
41.本实用新型的实施例中，沿第一水平方向，输送机构20的相对两侧均设有第二切割机构40。也就是说，沿第一水平方向，输送机构20的相对两侧共设有两个第二切割刀。当经过第一切割刀31切割后的电池经转向机构50转向后，两个第二切割刀能够对电池的沿第
一水平方向的相对设置的两个第二侧壁进行切割。
42.本实用新型的实施例中，由于电池为四方体结构的电池，因此，通过两个第一切割刀31和两个第二切割刀能够将电池的外壳切开，便于后续实现外壳与内芯分离。
43.需要说明的是，第一水平方向为垂直于电池的输送方向的方向。
44.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使电池切割装置包括多个第一切割机构30、多个第二切割机构40和多个转向机构50，优选地，第一切割机构30、第二切割机构40、转向机构50和第一切割机构30依次循环且间隔设置。
45.如图4所示，本实用新型的实施例中，转向机构50包括转向件51，转向件51具有用于容置电池的转向腔52和与转向腔52连通的入口；转向件51相对于支撑结构10可转动地设置，且转向件51相对于支撑结构10沿竖直方向上或者第一水平方向可移动地设置。
46.上述设置中，电池经入口进入转向腔52，转向腔52用于容置电池，由于转向件51相对于支撑结构10可转动，因此，在转向件51的带动下，位于转向腔52内的电池能够相对于支撑结构10转动，从而实现转向机构50对电池的转向功能。
47.当通过转向件51的转动实现对电池的转向功能之后，需要将转向件51移走，以便于继续将下一个电池实施转向。本实用新型的实施例中，通过转向件51相对于支撑结构10沿竖直方向上，可以实现将转向件51移走，便于继续实施下一个电池的转向。
48.如图4所示，本实用新型的实施例中，转向机构50还包括与支撑结构10连接的转向支撑件53；转向机构50还包括第一转动驱动结构54和第一直线驱动结构55，第一转动驱动结构54的固定端设置在转向支撑件53上，第一转动驱动结构54的驱动端与转向件51驱动连接，以带动转向件51转动；第一直线驱动结构55的固定端设置在转向支撑件53上，第一直线驱动结构55的驱动端与转向件51驱动连接，以带动转向件51沿竖直方向移动。
49.上述设置中，转向支撑件53对第一转动驱动结构54和第一直线驱动结构55均具有安装和支撑的作用。第一转动驱动结构54驱动转向件51转动，实现转向机构50的转向功能。第一直线驱动结构55驱动转向件51沿竖直方向移动，能够将转向件51提起或放下，当将转向件51提起时，可以使电池从转向腔52中脱出，便于继续输送电池，当将转向件51放下时，可以通过转向件51对电池进行转向。优选地，第一转动驱动结构54为旋转电机。优选地，第一直线驱动结构55为气缸。
50.具体地，如图4所示，本实用新型的实施例中，第一转动驱动结构54的固定端设置在转向支撑件53上，第一直线驱动结构55的固定端与第一转动驱动结构54的驱动端连接，第一直线驱动结构55的驱动端通过第一连接杆57与转向件51连接，第一转动驱动结构54带动第一直线驱动结构55、第一连接杆57和转向件51转动，第一直线驱动结构55带动第一连接杆57和转向件51沿竖直方向移动。
51.如图4所示，本实用新型的实施例中，转向支撑件53包括与支撑结构10连接的第一纵杆531和与第一纵杆531连接的第一横杆532，第一转动驱动结构54的固定端设置在第一横杆532上。
52.如图4所示，本实用新型的实施例中，第一横杆532上设有沿第一水平方向延伸的第一滑道533，第一转动驱动结构54的固定端与第一横杆532连接且沿第一滑道533可移动地设置，第一转动驱动结构54能够带动转向件51沿第一水平方向移动，使转向件51的位置适应于电池的位置，使电池更方便地进入转向腔52，实现转向。
53.优选地，第一滑道533为设置在第一横杆532上的长条形通槽，该长条形通槽沿第一水平方向延伸。
54.如图4所示，本实用新型的实施例中，转向机构50还包括与转向件51连接的第一导向结构56，第一导向结构56位于入口处，第一导向结构56具有倾斜侧壁561，自转向腔52向入口的方向，倾斜侧壁561朝远离入口的方向倾斜设置。
55.上述设置中，第一导向结构56用于对电池进行导向，使电池更方便地经入口进入转向腔52。具体地，通过倾斜侧壁561实现对电池的导向作用。
56.如图4所示，本实用新型的实施例中，转向件51的入口两侧均设有第一导向结构56，能够提高导向效果。
57.现有切割设备对锂电池进行精细拆解时，只能对单一尺寸的锂电池进行拆解处理，为了满足退役锂电池外形尺寸多样性的情况，现有切割设备需多次调整切刀及附属结构。
58.本实用新型的实施例中，转向机构50包括多个转向件51，多个转向件51的多个转向腔52的尺寸不同，既适用于较大尺寸如600mm*250mm*100mm的电池，也适用于较小尺寸如100mm*80mm*10mm类型的电池，实施切割时，多个转向件51中的任意一个安装在支撑结构10上。
59.上述设置中，通过设置多个转向件51，且将多个转向件51的多个转向腔52的尺寸设置为不同，可以满足电池尺寸多样化的要求，从而使多个转向件51适应所有型号的方形电池。将不同的转向件51安装在支撑结构10上，可以使转向机构50对不同尺寸的电池进行转向，以便对不同尺寸、型号的电池进行切割，实现对所有方形电池的全覆盖，从而提高电池切割装置的适应性和灵活性，使电池切割装置的兼容范围扩大。
60.优选地，各转向件51上均设有第一导向结构56。
61.如图4所示，本实用新型的实施例中，转向件51为矩形壳体，转向件51包括顶壁、相对设置的两个侧壁以及后壁，两个侧壁和后壁均与顶壁连接，与后壁相对设置的位置处为电池入口。
62.本实用新型的实施例中，矩形壳体限定出矩形腔体，也就是说，转向腔52为矩形腔体，上述转向腔52的尺寸指的是转向腔52的长度尺寸或宽度尺寸或高度尺寸。
63.本实用新型的实施例中，电池在输送带22上输送时，转向件51放置在输送带22上，且转向件51的入口对准电池，便于电池进入转向腔52，由于设有定位组件，控制部可根据定位组件反馈的信息、输送带22的输送速度以及定位组件与转向腔52之间的距离等信息，自动判断电池是否完全进入转向腔52，当电池完全进入转向腔52后，第一转动驱动结构54驱动转向件51转动，将转向件51旋转90
°
，带动电池转向90
°
，转向后的转向件51在第一直线驱动结构55的驱动下沿竖直方向提升，由于转向腔52不再束缚电池，转向后的电池继续被输送带22输送，然后通过第一转动驱动结构54驱动转向件51转动，使转向件51恢复原位置，恢复原位置的转向件51继续迎接下一个电池，等待下一个电池进入转向腔52。
64.如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第一切割机构30还包括切割支撑件32，切割支撑件32与支撑结构10连接，第一切割刀31设置在切割支撑件32上，且第一切割刀31相对于切割支撑件32可移动地设置。
65.上述设置中，切割支撑件32用于安装和支撑第一切割刀31。第一切割刀31相对于
切割支撑件32可移动，可以使第一切割刀31对不同尺寸的电池进行切割，提高了第一切割机构30的灵活性和适应性。
66.如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第一切割机构30还包括滚动件33，滚动件33和第一切割刀31间隔设置在切割支撑件32上，滚动件33和第一切割刀31均相对于切割支撑件32沿竖直方向可移动地设置，沿竖直方向，第一切割刀31位于滚动件33的下方。
67.上述设置中，当电池输送至第一切割机构30处时，滚动件33能够与电池滚动抵接，这样一方面可以防止电池在第一切割刀31的带动下相对于输送机构20发生偏移或偏转，另一方面可以保证电池始终能够在输送机构20的带动下朝向转向机构50移动。滚动件33和第一切割刀31均相对于切割支撑件32沿竖直方向可移动，可以使第一切割机构30适应于不同高度尺寸的电池，同时，当需要第一切割刀31进行切割时，可以将滚动件33和第一切割刀31降下，使滚动件33滚动抵接住电池，使第一切割刀31方便地切割电池，当不需要第一切割刀31进行切割时，可以将滚动件33和第一切割刀31提起，不影响下一个电池切割。
68.本实用新型的实施例中，沿竖直方向，第一切割刀31位于滚动件33的下方，这样当滚动件33与电池滚动抵接时，第一切割刀31能够用于切割电池。
69.如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第一切割机构30还包括安装件34，滚动件33和第一切割刀31均设置在安装件34上，滚动件33相对于安装件34可转动地设置。
70.上述设置中，安装件34用于安装和支撑滚动件33和第一切割刀31。
71.具体地，如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，安装件34包括相连接的纵向安装板341和横向安装板342，滚动件33可转动地设置在纵向安装板341的下方，第一切割刀31设置在横向安装板342上。
72.如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第一切割刀31为圆形切割刀具，第一切割机构30还包括切割驱动结构37，切割驱动结构37设置在横向安装板342，横向安装板342与第一切割刀31驱动连接，使第一切割刀31转动，以对电池进行切割。
73.优选地，切割驱动结构37为电机。
74.如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，沿第一水平方向，第一切割刀31位于滚动件33的远离输送机构20的一侧。第一切割刀31沿水平方向布置。
75.如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第一切割机构30还包括第二直线驱动结构35，第二直线驱动结构35的固定端设置在切割支撑件32上，第二直线驱动结构35的驱动端与安装件34驱动连接，以带动安装件34沿竖直方向移动，从而带动滚动件33和第一切割刀31沿竖直方向移动。
76.优选地，第二直线驱动结构35为气缸。
77.如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第一切割机构30还包括第三直线驱动结构36，第三直线驱动结构36的固定端设置在切割支撑件32上，第三直线驱动结构36的驱动端与安装件34驱动连接，以带动安装件34沿第一水平方向移动，从而带动滚动件33和第一切割刀31沿第一水平方向移动，使第一切割刀31能够对不同尺寸的电池进行切割。
78.优选地，第三直线驱动结构36为气缸。
79.具体地，如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第三直线驱动结构36的固定端设置在切割支撑件32上，第三直线驱动结构36的驱动端通过第二连接杆381与第二直线驱动结构35的固定端连接，第二直线驱动结构35的驱动端通过第二连接杆382与安装件34连
接，在第三直线驱动结构36的带动下，滚动件33和第一切割刀31沿第一水平方向移动，在第二直线驱动结构35带动下，滚动件33和第一切割刀31沿竖直方向移动。
80.如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第一切割机构30还包括第二导向结构39，安装件34相对于切割支撑件32沿第一水平方向可移动地设置，第二导向结构39用于对安装件34沿第一水平方向的移动进行导向。
81.如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，切割支撑件32包括与支撑结构10连接的第二纵杆321和与第二纵杆321连接的第二横杆322，第二横杆322沿第一水平方向延伸，第三直线驱动结构36的固定端设置在第二纵杆321上。
82.如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第二导向结构39为设置在第二横杆322上的长条形通槽，该长条形通槽沿第一水平方向延伸。
83.本实用新型的实施例中，第一切割机构30包括用于实现沿第一水平方向移动的第三直线驱动结构36以及用于实现沿上下移动的第二直线驱动结构35，可以满足各种方形电池要求，实现不同方形电池的全覆盖。
84.如图1所示，本实用新型的实施例中，第二切割机构40的结构与第一切割机构30的结构相同。
85.这样设置，可以简化结构，装拆便捷，易于操作。
86.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，采用本领域的常规切割装置作为第二切割机构40使用，此处对本领域的常规切割装置的具体结构不做赘述。
87.本实用新型的实施例中，第二切割机构40包括用于实现沿第一水平方向移动的一个直线驱动结构以及用于实现沿上下移动的另一个直线驱动结构，可以满足各种方形电池要求，实现不同方形电池的全覆盖。
88.本实用新型的实施例是通过调整切割刀(此处切割刀包括第一切割刀31和第二切割刀)和切割刀的相对位置来满足尺寸在100mm*80mm*10mm到600mm*250mm*100mm范围内退役锂电池型号要求的。
89.如图1和图5所示，本实用新型的实施例中，电池切割装置还包括第一下料机构60，第一下料机构60设置在支撑结构10上，沿电池的输送方向，第一下料机构60位于第二切割机构40的下游，第一下料机构60包括用于下料的下料件61，下料件61相对于支撑结构10在水平面内可转动地设置，且下料件61与下料件61相对于支撑结构10转动的轴线之间具有预设距离。
90.上述设置中，支撑结构10用于安装和支撑第一下料机构60。下料件61用于对经过第二切割机构40切割后的电池各部件进行下料，实现对电池各部件的拆解、分类。通过下料件61的转动，可以完成取料和下料动作，实现拆解和分类目的。
91.本实用新型的实施例中，下料件61为吸盘，吸盘吸住电池部件，实现取料，吸盘释放电池部件，实现下料。当然，下料件61还可以为抓手或夹具等能够实现取料和下料目的的结构。
92.本实用新型的实施例中，电池经两次切割后，外壳和内芯已经被分割成两部分，但是外壳和内芯还放置在一起，最终由下料件61实现外壳和内芯的分离。
93.如图5所示，本实用新型的实施例中，第一下料机构60还包括下料支撑件62，下料支撑件62与支撑结构10连接；第一下料机构60还包括第二转动驱动结构63和传动件64，第
二转动驱动结构63设置在下料支撑件62上，第二转动驱动结构63的输出轴与传动件64驱动连接，下料件61与传动件64连接，以带动下料件61转动，其中，传动件64的延伸方向与第二转动驱动结构63的输出轴的轴线之间具有夹角。
94.上述设置中，下料支撑件62用于安装和支撑第二转动驱动结构63。第二转动驱动结构63驱动传动件64转动，传动件64带动下料件61转动，实现下料件61取料、下料目的。传动件64的延伸方向与第二转动驱动结构63的输出轴的轴线之间具有夹角，使得下料件61与下料件61相对于支撑结构10转动的轴线之间具有预设距离，从而能够通过下料件61的转动，完成取料和下料动作。
95.优选地，第二转动驱动结构63为电机。
96.如图5所示，本实用新型的实施例中，下料件61相对于支撑结构10沿竖直方向可移动地设置；第一下料机构60还包括第四直线驱动结构65，第四直线驱动结构65的固定端设置在下料支撑件62上，第四直线驱动结构65的驱动端与下料件61驱动连接，以带动下料件61沿竖直方向移动。
97.上述设置中，下料件61沿竖直方向可移动，可以使下料件61适应不同规格尺寸的电池，使下料件61可以对各种规格尺寸的电池均能够进行取料、下料，提高适应性和灵活性。具体地，下料支撑件62用于支撑第四直线驱动结构65。第四直线驱动结构65驱动下料件61沿竖直方向移动。
98.具体地，如图5所示，本实用新型的实施例中，第二转动驱动结构63设置在下料支撑件62上，第二转动驱动结构63的输出轴与第四直线驱动结构65的固定端连接，第四直线驱动结构65的驱动端通过第四连接杆66与传动件64的一端连接，下料件61安装在传动件64的另一端。
99.如图5所示，本实用新型的实施例中，下料支撑件62包括与支撑结构10连接的第三纵杆621和与第三纵杆621连接的第三横杆622。第三横杆622上设有沿第一水平方向延伸的长条形通槽，第二转动驱动结构63与第三横杆622连接，且第二转动驱动结构63沿该长条形通槽可移动地设置，该长条形通槽用于对第二转动驱动结构63的移动进行导向。
100.本实用新型的实施例中，第一下料机构60包括第二转动驱动结构63和第四直线驱动结构65，可以实现下料件61安用于失效电池的外壳与内芯的分离目的。
101.本实用新型的实施例中，电池切割装置还包括多个依次布置的收集结构，收集结构具有收集腔，沿电池的输送方向，多个收集结构均位于支撑结构10的一侧，下料件61将经过切割后的电池部件下料到至少一个收集结构的收集腔中。
102.如图6和图7所示，本实用新型的实施例中，收集结构内设有隔离板73，隔离板73倾斜设置在收集腔内，以将收集腔分隔为上层腔体和下层腔体，隔离板73上设有多个隔离孔74，多个隔离孔74间隔布置。
103.切割后的电池会有部分电解液泄漏出来，通过在收集结构内设置隔离板73，当将切割后的电池放置在收集结构中时，电池被隔离在上层腔体中，电解液则通过隔离孔74流到下层腔体中，实现电池和电解液的分离，通过上述设置，便于收集电池内部流出来的电解液。
104.具体地，如图1所示，本实用新型的实施例中，收集结构的数量为两个，其中一个收集结构为电池的外壳收集箱71，另一个为电池的内芯收集箱72。沿第一水平方向，外壳收集
箱71和内芯收集箱72间隔设置。外壳收集箱71用于收集电池外壳。内芯收集箱72用于收集切割好的电池内芯。通过下料件61分别将电池外壳下料至外壳收集箱71，将电池内芯下料至内芯收集箱72。
105.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使外壳收集箱71和内芯收集箱72沿电池的输送方向依次设置，此时，外壳收集箱71位于靠近支撑结构10的一侧并部分位于支撑结构10的下方，内芯收集箱72位于远离支撑结构10的一侧。下料件61能够将电池内芯下料至内芯收集箱72，电池外壳则可以通过输送机构20输送、自然下落至外壳收集箱71内。
106.本实用新型的实施例中，电池切割装置还包括控制部和至少一个定位组件，定位组件用于对电池进行定位，定位组件设置在支撑结构10上，定位组件与控制部连接，第一切割机构30、第二切割机构40和转向机构50均与控制部连接，控制部根据电池的位置控制第一切割机构30或第二切割机构40或转向机构50的动作。
107.上述设置中，支撑结构10用于安装和支撑定位组件。定位组件用于对电池进行定位。控制部根据电池的位置控制第一切割机构30或第二切割机构40或转向机构50的动作。
108.如图1所示，本实用新型的实施例中，电池切割装置包括多个定位组件，多个定位组件沿电池的输送方向依次间隔设置。
109.优选地，控制部为计算机。
110.如图1所示，本实用新型的实施例中，定位组件包括红外线发射器81和与红外线发射器81对应设置的红外线接收器82，红外线接收器82用于接收红外线发射器81发射的红外线，沿第一水平方向，红外线发射器81和红外线接收器82分别设置在输送机构20的相对两侧。
111.本实用新型的实施例中，当电池通过红外线发射器81时，红外线发射器81发出的信号被电池部分阻挡，控制部依据红外线接收器82收到的信号，确定电池的位置，并控制第一切割机构30或第二切割机构40或转向机构50的动作。
112.如图1所示，本实用新型的实施例中，输送机构20包括主动轮21、从动轮、输送带22和第三转动驱动结构，主动轮21可转动地设置在支撑结构10上；从动轮可转动地设置在支撑结构10上，主动轮21和从动轮分别位于支撑结构10的沿第二水平方向的相对两侧；输送带22用于输送电池，输送带22设置在主动轮21和从动轮的外周；第三转动驱动结构设置在支撑结构10上，第三转动驱动结构的输出轴与主动轮21驱动连接，主动轮21通过输送带22带动从动轮转动。
113.上述设置中，第三转动驱动结构驱动主动轮21转动，主动轮21通过输送带22带动从动轮转动，通过输送带22输送电池。
114.优选地，第三转动驱动结构为电机。
115.如图1所示，本实用新型的实施例中，支撑结构10包括多个支腿11和与多个支腿11均连接的平台12，输送机构20、第一切割机构30、第二切割机构40、转向机构50和第一下料机构60均设置在平台12上。
116.如图1所示，本实用新型的实施例中，单体电池放完电后，由机械手将电池搬运至输送带22上，启动第三转动驱动结构，带动输送带22运动，输送电池。
117.当电池通过红外线发射器81时，红外线发射器81发出的信号被电池部分阻挡，控
制部依据红外线接收器82收到的信号，确定电池的位置，并将该位置信号输送至第一切割机构30或第二切割机构40或转向机构50，以控制第一切割机构30或第二切割机构40或转向机构50的动作。
118.第二直线驱动结构35收到电池位置信号后，开始向下推动第二连接杆382，第二连接杆382推动滚动件33向下移动，滚动件33用于固定电池，同时启动切割驱动结构37，切割驱动结构37带动第一切割刀31旋转，滚动件33固定好电池后，随着电池向前移动滚动件33滚动，通过第一切割刀31实现电池横向第一侧外壳的切割。
119.当电池再次部分挡住红外线发射器81发出的信号时，控制部依据红外线接收器82收到的信号，确定电池的位置，并将该位置信号输送至转向机构50。依据信号，通过第一直线驱动结构55调整转向件51的位置，使转向件51对准电池，当电池完全进入转向腔52后，第一转动驱动结构54带动转向件51旋转90
°
，实现电池转向。
120.红外线发射器81发出的信号被电池部分挡住时，控制部依据红外线接收器82反馈信号确定电池位置，然后将信号反馈至第二切割机构40，通过第二切割机构40实现对电池横向第二侧外壳的切割。
121.红外线发射器81发出的信号被电池部分挡住时，控制部依据红外线接收器82反馈信号确定电池位置，然后将信号反馈至第一下料机构60，第四直线驱动结构65带动第四连接杆66移动，将下料件61下降至指定位置，当电池移动至下料件61正下方时，输送带22停止运行，下料件61把电池外壳吸住，并转动输送至外壳收集箱71，然后下料件61转动再次吸住电池内芯，将内芯转动输送至内芯收集箱72。
122.所有动作完成后，输送带22继续输送电池，依次实现电池外壳和内芯的分离。
123.如图8所示，本实用新型的实施例中，电池切割装置还包括电池电压检测机构90、第二下料机构100和控制部，电池电压检测机构90和第二下料机构100均设置在支撑结构10上，且沿电池的输送方向，电池电压检测机构90、第二下料机构100和第一切割机构30依次设置；电池电压检测机构90和第二下料机构100均与控制部连接，电池电压检测机构90用于对电池的电压进行检测，控制部用于根据电池的电压检测值控制第二下料机构100的动作，以在电池的电压检测值大于预设电压值时将该电池取下。
124.上述设置中，支撑结构10对电池电压检测机构90和第二下料机构100具有安装和支撑的作用。电池电压检测机构90用于对电池的电压进行检测，第二下料机构100用于将电压检测值大于预设电压值的电池取下。电池电压检测机构90、第二下料机构100和第一切割机构30依次设置，这样设置，能够在切割电池前，将电压检测值大于预设电压值的电池，也就是电量较高的电池预检出来，避免切割时着火，进一步提升了切割的安全性，同时降低工作的劳动强度。
125.电池电压检测机构90能够将电池的电压检测值反馈给控制部，控制部在获取电压检测值数据后能够将电压检测值与预设电压值进行比对，并能够根据比对结果控制第二下料机构100的动作。如果电压检测值大于预设电压值，则控制第二下料机构100将该电池取下，如果电压检测值小于预设电压值，则第二下料机构100不动作，输送带22继续输送该电池至第一切割机构30处进行切割。
126.如图8所示，本实用新型的实施例中，电池电压检测机构90包括电压检测结构91和电压检测结构支撑架92，电压检测结构支撑架92用于安装和支撑电压检测结构91，电压检
测结构91用于对电池的电压进行检测。
127.优选地，电压检测结构91为电压监测仪或电压表。
128.本实用新型的实施例中，电压检测结构91相对于电压检测结构支撑架92在竖直方向上可移动、在水平方向上可移动、且在水平面内可转动地设置，以适应电池极耳的布置方向，便于电压检测结构91对电池进行检测。
129.需要说明的是，本实用新型的实施例中，实现电压检测结构91相对于电压检测结构支撑架92在竖直方向上移动的结构与实现第一切割刀31沿竖直方向移动的结构相同，实现电压检测结构91相对于电压检测结构支撑架92在水平方向上移动的结构与实现第一切割刀31沿水平方向移动的结构相同，实现电压检测结构91相对于电压检测结构支撑架92在水平面内转动的结构与实现转向件51转动的结构相同，此处均不在赘述。需要说明的是，本实用新型的实施例中，第二下料机构100的结构与第一下料机构的结构相同，此处不再赘述。
130.本实用新型的实施例中，电池切割装置具有以下优点：
131.1、实现电池外壳与内芯分离，实现有价物质“分类回收”的目的，大大降低电池内芯回收过程中杂质的引入，使后续处理工艺简单；
132.2、可处理尺寸在100mm*80mm*10mm到600mm*250mm*100mm范围内各型号的软包和方形电池，适用范围广，实现目前市场主流退役的电池型号全覆盖，满足各厂商、各型号电池回收要求；
133.3、自动化程度高，无需人工操作，生产效率高且解放了劳动力；
134.4、电池切割装置中的电量预检装置，可把电量高的电池快速筛选出来，降低切割时着火风险；
135.5、切割装置专设的电解液导流槽及收集箱，能有效收集切割时未干涸的电解液，实现电解液的回收，降低污染。
136.对本实用新型的实施例中的电池切割装置进行试验，运行效果满足实验预期效果。
137.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：支撑结构对输送机构、第一切割机构、第二切割机构和转向机构均具有安装和支撑的作用。输送机构用于输送待切割的电池。第一切割刀用于切割电池，第二切割刀用于切割电池。转向机构用于对电池进行转向。由于转向机构位于第一切割刀和第二切割刀之间，因此，经第一切割刀第一次切割之后的电池，输送至转向机构处实现转向，之后经第二切割刀进行第二次切割，由于第一切割刀的切割方向和第二切割刀的切割方向平行，因此，第一切割刀能够对电池的第一侧壁进行切割，经过转向机构转向后，第二切割刀能够对电池的第二侧壁进行切割，而且，其中电池的第一侧壁的延伸方向与电池的第二侧壁的延伸方向之间具有夹角，也就是说，第一切割刀和第二切割刀可以对电池的不同侧壁进行切割。本技术的技术方案中，通过电池切割装置能够对电池进行切割，将电池的各部件切割开，便于回收再利用。
138.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
139.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
140.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
141.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。