一种轨道式可搬运的光伏阵列清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及光伏组件进行除尘的技术领域，尤指一种轨道式可搬运的光伏阵列清洁装置。
【背景技术】
[0002]太阳能发电分为光热发电和光伏发电。通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电，简称“光电”。光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。这种技术的关键元件是太阳能电池。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳能光伏组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。
[0003]近年来大型太阳能光伏发电站往往分布在人烟稀少地带或屋顶等位置较特殊的地方。光伏组件表面累计的灰尘极大的影响了发电量，因此定期频繁的灰尘清理已成为光伏电站日常运维的重要工作。
[0004]目前，光伏电站组件的清洁大部分还是靠人工手动进行，清洗的方式分为用水冲洗或用拖把清扫。用水冲洗耗水量大且清扫效果不理想，除非用水冲洗多次，但在水源缺少的地方，就无法使用，使用范围小；用拖把清扫效率低下，人工成本高，又难以达到清洁干净的目的，更主要的问题是安全性差。
[0005]现在市场上已有一种安装在光伏电站组件表面，通过运动对表面进行清扫的清洗装置，但是由于该清洗装置可能在几个小时甚至几十分钟就完成了一个光伏阵列的清洁工作，对于几天甚至是几周才需要清洁一次的光伏阵列来说，无疑是一个极大的浪费，同时结构较复杂，整体重量较重对光伏电池组件表面产生一定压力，影响其使用寿命。
[0006]鉴于上述存在的问题，本申请的技术人员设计一款安全性高，使用方便，重量较轻，且能实现对光伏阵列进行自动清扫的一种轨道式可搬运的光伏阵列清洁装置。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种轨道式可搬运的光伏阵列清洁装置，能够自动清除光伏阵列上的杂物，提高光伏组件的发电量，且装置结构简单，清洁效果较佳，更优的是重量较轻避免造成对光伏阵列产生压力，且方便移动。
[0008]本发明提供的技术方案如下:
[0009]—种轨道式可搬运的光伏阵列清洁装置，安装在光伏阵列上方，用于清除光伏阵列表面上的杂物，包括:
[0010]相互平行布置在光伏阵列两侧的第一导轨和第二导轨，以及置于所述第一导轨和所述第二导轨上的清洁车；
[0011]所述清洁车包括置于所述第一导轨和所述第二导轨上的车体和设置在所述车体上的清洁头，以及分别设在所述车体两侧的导向轮和驱动轮，且所述驱动轮连接有第一动力装置；所述清洁头通过一转动轴与所述车体连接，所述转动轴连接有第二动力装置；
[0012]还包括一控制器，其与所述第一动力装置和所述第二动力装置通信连接，且位于靠近所述第一导轨一侧的车体上；
[0013]所述第一动力装置用于驱动所述车体沿所述第一导轨长度方向移动，所述第二动力装置用于驱动所述转动轴转动，使所述清洁头在所述车体上从靠近所述第一导轨一侧向所述第二导轨一侧来回移动，所述清洁头的位移与所述车体的长度相等，所述车体长度大于所述第一导轨和所述第二导轨之间的距离；
[0014]当所述清洁头停止清扫时，所述控制器控制所述转动轴停止转动，使得所述清洁头位于靠近所述第一导轨一侧车体上。
[0015]本技术方案，通过设置的清洁车在第一导轨和第二导轨上移动，以及清洁头的转动，两者移动方向垂直实现对光伏阵列表面赃物的清洁，同时可以有效地避免对表面产生压力，影响光伏阵列的使用寿命。其中，清洁车的移动通过设置的第一动力装置提供动力，而清洁头的转动通过设置的第二动力装置提供动力，实现不同方向上的移动。同时由于清洁头的位移与车体长度相等，且车体置于两导轨上，因此车体的长度大于光伏阵列的长度或宽度，所以经过清洁头清扫后光伏陈列表面的赃物能够全部被清除，提高清除效率。
[0016]优选地，所述车体包括框架，所述框架包括第一组挡板和第二组挡板，所述第一组挡板与所述第二组挡板均由两条互相平行的并具有一定高度的边构成；
[0017]所述第一组挡板的长度大于所述第二组挡板的长度，且大于所述第一导轨和所述第二导轨之间的距离，所述第一组挡板的内壁设有滑槽；所述滑槽用于连接所述转动轴，并使所述转动轴在所述滑槽内移动；
[0018]所述第二动力装置为所述转动轴提供动力，所述清洁头转动并进行清扫操作，当所述清洁头停止清除，并回至出发位置。
[0019]将车体的框架设置成由第一组挡板和第二组挡板构成，通过第一组挡板可以为清洁头移动提供导向，利用清洁头在第一组挡板上的移动实现对杂物的清除，而设置的第二组挡板可以保证第一组挡板的连接稳定性，同时通过清洁头的停止位置可以使清除的杂物始终从一侧扫向另一侧，便于对清除下来的杂物进行集中处理，且停止的位置可以进一步的保证清洁车的重心偏向靠近第一导轨一侧。
[0020]优选地，所述清洁头的数量与所述转动轴的数量均为多个，且多个所述转动轴与一个所述第二动力装置连接，使得每个所述清洁头的转动方向均从所述第二导轨一侧向所述第一导轨一侧转动。
[0021]通过设置的多个清洁头以及与之配合的转动轴，提高清除效率和清洁度，且进一步地通过第二动力装置的控制保证每个清洁头的转动方向均从第二导轨一侧向第一导轨一侧转动，实现将杂物从第二导轨一侧扫向第一导轨一侧。再通过清洁头停止位置可以保证扫出的杂物从车体的一侧掉落。
[0022]优选地，所述第一导轨与所述驱动轮外轮廓相嵌合，用于支撑所述车体。
[0023]提高两者的稳定性，保证车体在移动时发生摆动。更优的是整个清洁车的重心偏向第一导轨一侧，所以在重力作用下，避免驱动轮和第一导轨打滑，造成两者脱离。
[0024]优选地，所述第一导轨上表面上设有凸起，所述驱动轮表面设有凹陷，当所述驱动轮在所述第一导轨上移动，所述凸起与所述凹陷相嵌合。
[0025]通过凸起和凹陷的嵌合，有效地解决了两者连接稳定的问题。
[0026]优选地，所述车体上设有用于搬移所述清洁车的手柄，所述手柄位于靠近所述第一导轨的一侧。
[0027]将手柄设置在靠近第一导轨一侧的车体上，主要是利用车体的整体重心偏向第一导轨的一侧，另外实际运用时车体的长度一般较长，不方便双手搬移，所以通过设置在重心上的手柄，可以方便操作者对整个清洁车进行搬移。
[0028]优选地，所述车体上还设有蓄电池，以及为所述蓄电池提供电源的太阳能光伏板。
[0029]在车体上方设置的蓄电池，可以为车体的运动提供电源，而设置的蓄电池可以存储电源，可以在断电或无法提供电源的情况下使用。其中蓄电池中存储的电源是通过太阳能光伏板提供，不仅可以保证电源的充足，且可以避免额外安装电源线，而设置的电源线会造成结构的复杂，同时也影响使用范围。
[0030]进一步地优选，所述蓄电池与所述控制器通信连接。
[0031]将蓄电池与控制器连通，实现对蓄电池的开启和关闭的操作，方便操作使用。
[0032]优选地，所述转动轴上还设置有喷水装置，所述喷水装置与所述控制器通信连接。
[0033]在转动轴上设置喷水装置，可以通过喷水实现对不易清扫杂物的清除。而将喷水装置设置在转动轴上可以提高喷洒的范围，且通过转动轴的转动保证喷洒均匀，而将喷水装置与控制器连接，目的是通过控制器有效控制喷水装置的开启和关闭。
[0034]通过本发明提供的轨道式可搬运的光伏阵列清洁装置，带来以下至少一种的优占.
[0035]1、能够实现自动清除光伏陈列表面上的杂物。本发明的清洁车通过驱动轮上设置的动力装置实现驱动，