一种加弹机封箱槽的自动清洗装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及了一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，将将加弹机的热封箱上与槽底面相对的上平面定义为面一，将热封箱上与面一相邻的垂直面定义为面二，将封箱的长度方向定义为前后，将封箱槽的深度方向定义为上下，将封箱的宽度方向定义为左右，其特征在于，包括行走部件、导轨滑块组件、升降部件、清洗刷部件和清洗液喷头。本发明的优点：解决清洗作业的自动化，提高了劳动效率，极大的降低了工人的劳动强度；由于清洗过程有液体进入设备，全部采用气动技术，更安全可靠；装置可以自动适应封箱槽表面在长度方向具有一定曲率的工况，可以做到钢刷始终接触待清洗表面；在封箱槽的长度方向的槽表面都可以得到有效清洗，不存在钢刷清洗达不到的区域段。
【专利说明】
一种加弹机封箱槽的自动清洗装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种对加弹机封箱的槽部表面进行自动清洗的装置。
【背景技术】
[0002]加弹机是一种可将涤纶(POY)、丙纶等无捻丝，通过假捻变形加工使其具有中弹。在涤纶(Ρ0Υ)、丙纶成形的时候，线丝要在热封箱中通过，加弹机封箱在使用过程中内壁上会留有热丝通过时留下的油污，而加弹机封箱的槽部表面的清洁程度会直接影响出丝的质量，所以有必要对封箱槽表面进行大约每月一次的定期清洁维护。
[0003]目前对封箱槽表面的清洗国内基本采用人工清洁模式，工人向上举着前段带有钢刷的杆子在封箱槽表面上来回蹭擦清洗，工人的劳动强度大，成本相对较高而工作效率很低，更严重的是无法确保清洗质量。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:实现对封箱的槽部表面的自动清洗。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，将加弹机的热封箱上与槽底面相对的上平面定义为面一，将热封箱上与面一相邻的垂直面定义为面二，将封箱的长度方向定义为前后，将封箱槽的深度方向定义为上下，将封箱的宽度方向定义为左右，其特征在于，包括行走部件、导轨滑块组件、升降部件、清洗刷部件和清洗液喷头，其中:
[0006]行走部件用于带动整个装置前后行走，包括上安装板和两组位移机构一，两组位移机构一固定安装在上安装板的内侧面，每组位移机构一上固定连接有一组位移机构二，两组位移机构一交替地带动其上的位移机构二前后移动，每组位移机构二上均固定连接有吸爪组件一，由位移机构二带动其上的吸爪组件一左右移动，当吸爪组件一向一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘真空吸附在面二，当吸爪组件一向另一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘离开面二 ；
[0007]升降部件用于带动清洗刷部件上下移动，包括升降气缸、下安装板、吸爪组件二和喷头安装座。吸爪组件二和喷头安装座固定安装在下安装板上，升降气缸带动下安装板上下移动。当下安装板下降到位后，吸爪组件二上的吸盘真空吸附在面一，清洗刷部件紧贴热封箱的底部槽表面，当下安装板上升到位后，吸爪组件二上的吸盘离开面一，清洗刷部件上升并离开热封箱的底部槽表面；
[0008]清洗刷部件用于对底部槽表面进行清洗，固定安装在所述升降部件的下安装板上。包括前后往复驱动机构，由前后往复驱动机构带动至少一组钢刷组件同时前后往复运动，每组钢刷组件又由一个摆动驱动机构带动往复摆动；
[0009]导轨滑块组件有两组，用于升降部件做上下运动的导向，每组包括导轨、滑块和滑块安装板。导轨固定安装在所述行走部件的上安装板上，滑块通过滑块安装板固定安装在所述升降部件的下安装板上。
[0010]清洗液喷头用于在整个清洗过程中持续对清洗部位喷射清洗液，固定安装在所述升降部件的喷头安装座上，清洗液喷头的喷嘴伸入所述槽部内。
[0011]优选地，所述位移机构一包括四个行程相同的气缸，并排安装，第I和第3个气缸组成第一组行走气缸，第2和第4个气缸组成第二组行走气缸，两组行走气缸安装方向相反。
[0012]优选地，所述行走部件还包括辅助定位组件，辅助定位组件位于两组位移机构二之间，包括位移机构三及固定连接在位移机构三上的吸爪组件三，由位移机构三带动吸爪组件三左右移动，当吸爪组件三向一个方向移动到位后，吸爪组件三上的吸盘真空吸附在面二，当吸爪组件三向另一个方向移动到位后，吸爪组件三上的吸盘离开面二。
[0013]优选地，所述前后往复驱动机构包括清洗驱动气缸一及清洗驱动气缸二；
[0014]优选地，所述清洗刷部件还包括连接板、钢刷固定座、摆动驱动机构和钢刷组件，连接板一及连接板二的一端分别与清洗驱动气缸一及清洗驱动气缸二的活塞杆连接固定，连接板一及连接板二的另一端均与钢刷固定座连接固定，摆动驱动机构固定安装在钢刷固定座上，可驱动钢刷组件做往复摆动。
[0015]优选地，所述清洗驱动气缸一及清洗驱动气缸二的活塞杆同时伸缩且运动方向相反，使得连接板一与连接板二间的距离保持不变，从而带动钢刷固定座及其上的所述摆动驱动机构、所述钢刷组件一起做前后运动。
[0016]优选地，所述摆动驱动机构包括气马达，在气马达的输出轴上固连有偏心盘，在偏心盘的偏心位置固定有拨销，拨销插入连杆一端的腰型孔内，在连杆的另一端上固定连接有转轴，转轴安装在钢刷固定座上内置轴承的通孔内。
[0017]优选地，所述钢刷组件包括钢刷座，在钢刷座内固定有至少一片钢刷片，两个清洗导向柱固定在钢刷座的中心面上，在两个清洗导向柱上穿设有回摆支座，回摆支座与所述转轴固定连接，在两个清洗导向柱外分别套有弹簧，弹簧位于回摆支座与钢刷座之间，弹簧的两端分别与回摆支座及钢刷座固定连接。
[0018]由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，改变现有的人工模式为自动清洗模式，具有以下的优点和积极效果:
[0019]1、解决清洗作业的自动化，提高了劳动效率，极大的降低了工人的劳动强度；
[0020]2、由于清洗过程有液体进入设备，全部采用气动技术，相比于采用电动技术，更安全可靠；
[0021]3、装置可以自动适应封箱槽表面在长度方向具有一定曲率的工况，可以做到钢刷始终接触待清洗表面；
[0022]4、在封箱槽的长度方向的槽表面都可以得到有效清洗，不存在钢刷清洗达不到的区域段。
【附图说明】
[0023]图1是本发明的结构的轴侧示意图；
[0024]图2是本发明的清洗刷部件的结构示意图；
[0025]图3是本发明除了清洗刷部件结构的结构示意图；
[0026]图4是本发明工作步骤的初始位置示意图；
[0027]图5是图4的仰视断面图；
[0028]图6至图9是本发明的实施步骤示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0030]在本实施例中，将加弹机的热封箱的长度方向定义为前后，将封箱槽的深度方向定义为上下，将封箱的宽度方向定义为左右。
[0031]本发明涉及一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，如图1所示，包括行走部件2、导轨滑块组件3、升降部件4、清洗刷部件6和清洗液喷头5。为表达方便，图1中将加弹机封箱I和清洗装置部分部件作了局部断面处理。为了图面表达清晰，所有图中都没有画出气管，但作为常识，本发明的所有气动元件都有合适的方法将气管引出。
[0032]如图2所示，清洗刷部件6包括清洗驱动气缸、连接板、钢刷固定座65、摆动驱动机构66和钢刷组件67。清洗驱动气缸一 61及清洗驱动气缸二 62反向安装。连接板一 63及连接板二 64的一端分别与清洗驱动气缸一 61及清洗驱动气缸二 62的活塞杆连接固定，连接板一63及连接板二 64的另一端均与钢刷固定座65连接固定，摆动驱动机构66固定安装在钢刷固定座65上，可驱动钢刷组件67做往复摆动。钢刷固定座65的两侧各有三个凸台，两侧正对的一组凸台加工有同轴心的通孔，通孔内安装有轴承，轴承内安装转轴665。摆动驱动机构66和钢刷组件67均有结构相同的三组，摆动驱动机构66带动钢刷组件67做往复回摆。偏心盘662安装固定在气马达661的输出轴上，在偏心盘662的偏心位置固定有圆柱形的拨销663。连杆664—端有通孔，与转轴665固连，另一端有腰型孔，拨销663—端相切放置在连杆664的腰型孔内。钢刷片675嵌入固定在钢刷座674的槽内，两个清洗导向柱672安装固定在钢刷座674中心面上。回摆支座671与转轴665固连，两侧有两个通孔，分别套入穿过清洗导向柱672。两根弹簧673分别套入在清洗导向柱672上，弹簧673的一端固定连接在钢刷座674的上平面，另一端固定连接在回摆支座671的下平面。
[0033]如图3所示，行走部件2包括上安装板21、位移机构一，位移机构二22、22’、吸爪组件一，位移机构三和吸爪组件三26。位移机构一包括四个行程相同的气缸，并排放置在上安装板21内侧，第I和第3个气缸组成第一组行走气缸241，第2和第4个气缸组成第二组行走气缸242，行走气缸241和行走气缸242的安装方向相反。吸爪组件一包括两组结构相同的行走吸爪23、23’ ；位移机构二22包括气缸221和连接板222，固定在行走气缸242的活塞杆上，带动行走吸爪23左右运动;位移机构二22’固定在行走气缸241的活塞杆上，带动行走吸爪23’左右运动。气缸221驱动连接板234，从而带动真空吸盘235做左右运动。吸爪组件三包括固定板261和二个真空吸盘262、262’。位移机构三固定在上安装板21上，包括两个驱动气缸25、25 ’，其活塞杆与固定板261固连，从而驱动垂直真空吸盘262、262 ’做左右运动。
[0034]如图3所示，升降部件4包括升降气缸42、下安装板41、吸爪组件二、喷头安装座44。吸爪组件二包括两个升降吸盘43、43’，固定安装在下安装板41的上平面。清洗驱动气缸61、62并排放置固定在下安装板41的外侧面，安装方向相反。
[0035]如图3所示，导轨滑块组件3有两组，每组包括导轨31、滑块32和滑块安装板33。导轨31固定安装在行走部件2的上安装板21内侧面，滑块32通过滑块安装板33固定安装在升降部件4的下安装板41上。
[0036]结合图1、图2和图3可见，通过行走气缸241和行走气缸242的交替伸缩，驱动行走吸爪23和行走吸爪23 ’交替前进。通过驱动气缸221的伸或者缩，实现真空吸盘235、235 ’吸附或者离开封箱槽I的外壁面。通过驱动气缸25、25’的伸或者缩，实现垂直吸爪26吸附或者离开封箱槽I的外壁面。通过升降气缸42的伸或者缩，实现升降吸盘43、43’吸附或者离开封箱槽I的外壁面。
[0037]结合图1、图2和图3所示，清洗驱动气缸62、61同时伸缩且动作相反，使连接板64和连接板63之间的距离保持不变，从而带动清洗刷部件6做往复直线运动。升降部件4在升降气缸42的伸缩作用和导轨滑块组件3的导向作用下，实现上升或下降，带动清洗刷部件6上升或下降，从而实现钢刷离开或压紧在封箱槽I的槽表面。
[0038]采用上述装置的封箱槽清洗的步骤为:
[0039]步骤1、清洗开始时，由人工将装置放置到封箱槽I长度方向的任何一个位置，操作所有的吸盘都吸附在封箱槽I的外壁面，使钢刷压紧在封箱槽I的槽表面，如图4和5所示为装置准备清洗的初始状态工位，图4和图5中的箭头指示为对应部件可以运动的方向。
[0040]步骤2、启动高压栗，打开清洗液喷头，让清洗液不间断喷向封箱槽的槽表面。
[0041 ]步骤3、清洗驱动气缸61、62启动连续的伸缩配合动作，保证连接杆64、63之间的距离保持不变，使三组钢刷做往复直线运动；同时，三组气马达661启动连续的回转运动，使三组钢刷做小幅度的回复摆动。此为装置在一个工位的清洗工作状态。
[0042]步骤4、一个工位的清洗工作结束后，三组气马达661停止旋转，清洗驱动气缸61、62停止工作。
[0043]步骤5、装置开始行走至下一个工位。如图4所示，行走吸爪23和行走吸爪23’可根据实际情况选择一个行进方向。如图6中箭头所示，行走吸爪23’在前一工位的位置时(如图中虚线所示)，首先真空吸盘放气，使吸盘不吸附，然后通过驱动气缸221’的缩回动作，将吸盘提起离开封箱槽外壁面;行走气缸242伸出，驱动行走吸爪23’到一个新的位置(如图中实线所示)；驱动气缸221’的活塞杆伸出，将吸盘压在封箱槽I的外壁面，真空吸盘抽气，使吸盘吸附在封箱槽I的外壁面。
[0044]步骤6、如图7所示，真空吸盘262、262 ’放气不吸附，升降吸盘43、43，放气不吸附。升降气缸42做缩回动作，提起升降吸盘43以及清洗刷部件6;驱动气缸25、25’做缩回动作，提起垂直吸爪26。
[0045]步骤7、如图8的箭头所示，行走气缸241做伸出动作，行走气缸242做缩回动作，由于气缸活塞杆末端被吸爪吸附固定，因此气缸缸体做相反动作，从而推动上安装板21以及与上安装板21有连接的其他部件行进到如图8所示的新的位置。
[0046]步骤8、真空吸盘262、262’下降，并抽气吸附在封箱槽I的外壁面;升降吸盘43下降，并抽气吸附在封箱槽I的外壁面。
[0047]步骤9、如图9的箭头所示，行走气爪23在前一工位的位置时(如图中虚线所示)，首先真空吸盘放气，使吸盘不吸附，然后通过驱动气缸221的缩回动作，将吸盘提起离开封箱槽外壁面;行走气缸241缩回，带动行走气爪23到一个新的位置(如图中实线所示)；驱动气缸221的活塞杆伸出，将吸盘压在封箱槽I的外壁面，真空吸盘抽气，使吸盘吸附在封箱槽I的外壁面。至此，装置行走到下一个工位，并进入等待清洗状态。
[0048]步骤10、重复步骤3-9，直至清洗到一终止位置。然后，驱动装置反方向行进，完成与上述步骤同理的动作，直至装置回到步骤I的位置。关闭高压栗，停止清洗液喷头喷清洗液。由人工取下装置，放置到另一个封箱槽上进行清洗工作。
【主权项】
1.一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，将加弹机的热封箱上与槽底面相对的上平面定义为面一，将热封箱上与面一相邻的垂直面定义为面二，将封箱的长度方向定义为前后，将封箱槽的深度方向定义为上下，将封箱的宽度方向定义为左右，其特征在于，包括行走部件(2)、导轨滑块组件(3)、升降部件(4)、清洗刷部件(6)和清洗液喷头(5)，其中: 行走部件(2)用于带动整个装置前后行走，包括上安装板(21)和两组位移机构一，两组位移机构一固定安装在上安装板(21)的内侧面，每组位移机构一上固定连接有一组位移机构二，两组位移机构一交替地带动其上的位移机构二前后移动，每组位移机构二上均固定连接有吸爪组件一，由位移机构二带动其上的吸爪组件一左右移动，当吸爪组件一向一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘真空吸附在面二，当吸爪组件一向另一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘离开面二； 升降部件(4)用于带动清洗刷部件(6)上下移动，包括升降气缸(42)、下安装板(41)、吸爪组件二和喷头安装座(44)，吸爪组件二和喷头安装座(44)固定安装在下安装板(41)上，升降气缸(42)固定安装在所述上安装板(21)的一面上，带动下安装板(41)上下移动，当下安装板下降到位后，吸爪组件二上的吸盘真空吸附在面一，清洗刷部件(6)紧贴热封箱(I)的底部槽表面，当下安装板(41)上升到位后，吸爪组件二上的吸盘离开面一，清洗刷部件(6)上升并离开热封箱(I)的底部槽表面； 清洗刷部件(6)用于对底部槽表面进行清洗，固定安装在所述下安装板(41)的一面，包括前后往复驱动机构，由前后往复驱动机构带动至少一组钢刷组件同时前后往复运动，每组钢刷组件又由一个摆动驱动机构带动往复摆动； 导轨滑块组件(3)有两组，用于升降部件(4)及安装其上的清洗部件(6)做上下运动的导向，每组包括导轨(31)、滑块(32)和滑块安装板(33)，导轨(31)固定安装在所述上安装板(21)的一面，滑块(32)通过滑块安装板(33)固定安装在所述下安装板(41)上； 清洗液喷头(5)用于在整个清洗过程中持续对清洗部位喷射清洗液，固定安装在所述喷头安装座(44)上，清洗液喷头的喷嘴伸入所述槽部内。2.如权利要求1所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述位移机构一包括四个行程相同的气缸，并排安装，第I和第3个气缸组成第一组行走气缸(241)，第2和第4个气缸组成第二组行走气缸(242)，第一组行走气缸(241)和第二组行走气缸(242)的安装方向相反。3.如权利要求1所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述行走部件(2)还包括辅助定位组件，辅助定位组件位于两组位移机构二之间，包括位移机构三及固定连接在位移机构三上的吸爪组件三(26)，由位移机构三带动吸爪组件三(26)左右移动，当吸爪组件三(26)向一个方向移动到位后，吸爪组件三(26)上的吸盘真空吸附在面二，当吸爪组件三(26)向另一个方向移动到位后，吸爪组件三(26)上的吸盘离开面二。4.如权利要求1所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述前后往复驱动机构包括清洗驱动气缸一 (61)及清洗驱动气缸二 (62);所述清洗刷部件(6)还包括连接板、钢刷固定座(65)、摆动驱动机构(66)和钢刷组件(67)，连接板一 (63)及连接板二 (64)的一端分别与清洗驱动气缸一(61)及清洗驱动气缸二(62)的活塞杆连接固定，连接板一(63)及连接板二 (64)的另一端均与钢刷固定座(65)连接固定，摆动驱动机构(66)固定安装在钢刷固定座(65)上，可驱动钢刷组件(67)做往复摆动。5.如权利要求4所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述的清洗驱动气缸一 (61)及清洗驱动气缸二(62)的活塞杆同时伸缩且运动方向相反，使得连接板一(63)与连接板二 (64)间的距离保持不变，从而带动钢刷固定座(65)及其上的所述摆动驱动机构(66)、所述钢刷组件(67)—起做前后运动。6.如权利要求4所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述摆动驱动机构(66)包括气马达(661)，在气马达(661)的输出轴上固连有偏心盘(662)，在偏心盘(662)的偏心位置固定有拨销(663)，拨销(663)插入连杆(664)—端的腰型孔内，在连杆(664)的另一端上固定连接有转轴(665)，转轴(665)安装在钢刷固定座(65)上内置轴承的通孔内。7.如权利要求4所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述钢刷组件(67)包括钢刷座(674)，在钢刷座(674)内固定有至少一片钢刷片(675)，两个清洗导向柱(672)固定在钢刷座(674)的中心面上，在两个清洗导向柱(672)上穿设有回摆支座(671)，回摆支座(671)与所述转轴(665)固定连接，在两个清洗导向柱(672)外分别套有弹簧(673)，弹簧(673)位于回摆支座(671)与钢刷座(674)之间，弹簧(673)的两端分别与回摆支座(671)及钢刷座(674)固定连接。
【文档编号】B08B1/00GK106076896SQ201610393987
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月6日 公开号201610393987.7, CN 106076896 A, CN 106076896A, CN 201610393987, CN-A-106076896, CN106076896 A, CN106076896A, CN201610393987, CN201610393987.7
【发明人】丁彩红, 何龙, 余泽昊, 宁云峰, 张耀, 夏文
【申请人】东华大学