自动超声波清洗机压篮保护机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种超声波清洗设备，尤其是涉及一种自动超声波清洗机压篮保护机构。
【背景技术】
[0002]目前，在自动超声波洗清设备清洗过程中，工件的清洗多数是通过机械臂移动清洗篮实现，自动超声波洗清设备的清洗槽内是否有清洗篮是通过PLC记忆机械臂的运动情况判定，在机械臂移动清洗篮时，由于机械或电气的故障导致清洗篮偏位、机械臂勾不好或没有勾走洗篮，而PLC仍记忆清洗槽内的清洗篮已被移出，继续执行正常情况下的程序，将下一清洗篮放入清洗槽内，易发生压篮，造成工件和设备的损坏。为了预防压篮的发生，提高清洗设备的可靠性，各种压篮保护机构应运而生，压篮保护机构可清除设备故障，从而保证安全生广并提尚生广效率。
[0003]现有的压篮保护机构多数采用机械活动吊臂和检测开关配合的方式，其在出现压篮的过程中往往无法避免出现故障时工件和设备的微小的损坏，进而影响清洗的工件的良品率和处理故障以恢复设备使用的效率；此外，机械臂的四个钩只有两个钩或三个钩勾住清洗篮或清洗篮与清洗槽槽面有接触时，现有的压篮保护机构往往不能排除因前行中的清洗篮偏位或清洗篮与清洗槽槽面有接触而发生的故障。
[0004]在人工成本及材料成本日益尚企的今天，如何减小广品损耗，提尚良品率，快速排除设备故障，减少材料损耗和设备维修成本显得尤为重要，因此，如何克服现有技术领域的不足，提供一种可快速排除故障以恢复生产且不损坏清洗工件和清洗篮的压篮保护机构是目前超声波清洗设备领域亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种在规定行程范围内导电接触式的自动超声波清洗机压篮保护机构，其绝缘部件采用高机械强度绝缘板和高机械性能绝缘棒加工成绝缘套，且机械臂挂钩部件所有螺丝安装孔位均采用激光定位切割，因此，机械臂体与挂钩部件联接时的绝缘度和装配精度可以得到很好的保证。安装人员只需依图用螺钉将各个零部件组装，无须进行反复的校正调整测量绝缘值，使得整个机构稳定可靠同时也减小了劳动难道，缩短了劳动时间，进而大大节约了企业的人工安装成本。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动超声波清洗机压篮保护机构，包括导线限位装置、高机械强度绝缘板、高机械性能绝缘套、清洗篮、放置所述清洗篮的清洗槽、机械臂和用于控制所述机械臂移动的PLC控制器；所述机械臂包括机械臂体、机械臂悬吊臂和直线导轨；所述机械臂悬吊臂的一端设有第一接线端子，另一端设有机械臂挂钩；所述清洗篮通过所述机械臂挂钩与所述机械臂悬吊臂活动连接；所述清洗槽上设有第二接线端子。
[0007]其中，所述自动超声波清洗机压篮保护机构还包括直流电源，所述直流电源的正极通过第一继电器和第二继电器与所述第一接线端子连接，所述直流电源的负极与所述第二接线端子连接。
[0008]其中，所述PLC控制器与所述第一继电器和所述第二继电器电性连接；在所述清洗篮位置异常时，所述第一继电器、所述第一接线端子、所述机械臂悬吊臂、所述机械臂挂钩、所述清洗篮、所述清洗槽、所述第二接线端子、所述直流电源及所述第二继电器形成闭合回路，并通过所述PLC控制器控制机械臂停止移动，以防止压篮发生。
[0009]其中，所述直线导轨通过直线导轨固定板固定于所述机械臂的机械臂体上。
[0010]其中，所述直线导轨上设有滑块，所述高机械强度绝缘板、所述高机械性能绝缘套及所述机械臂悬吊臂通过螺钉与所述直线导轨上的所述滑块连接，所述高机械强度绝缘板设于所述高机械性能绝缘套和所述机械臂悬吊臂之间。
[0011]其中，所述机械臂挂钩上设有四个或四个以上钩子。
[0012]其中，所述导线限位装置为小型拖链。
[0013]其中，所述导线限位装置为小型柔性钢管。
[0014]其中，所述导线限位装置为橡胶软管。
[0015]本实用新型自动超声波清洗机压篮保护机构的有益效果是:结构合理，安装方便快捷，压篮故障出现时保护程度高，减少了洗篮和产品损坏率，降低了人工维修成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型自动超声波清洗机压篮保护机构实施例的结构组成示意图；
[0017]图2为图1中A处局部放大图；
[0018]图3、图4和图5为本实用新型自动超声波清洗机压篮保护机构实施例中的电气控制原理图；
[0019]图6为本实用新型自动超声波清洗机压篮保护机构实施例的自动超声波清洗机正常清洗的状态图；
[0020]图7和图8为本实用新型自动超声波清洗机压篮保护机构实施例的压篮保护机构运行的状态图。
【具体实施方式】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
[0022]如图1和图2所示，一种自动超声波清洗机压篮保护机构，包括导线限位装置1、高机械强度绝缘板2、高机械性能绝缘套3、清洗篮8、放置所述清洗篮8的清洗槽9、机械臂10和用于控制机械臂10移动的PLC控制器11 ;其中，导线限位装置I为小型拖链，导线穿过小型拖链连接于第一接线端子上；机械臂10包括机械臂体、机械臂悬吊臂7和直线导轨101，直线导轨101通过直线导轨固定板固定于所述机械臂10的机械臂体上；直线导轨101上设有滑块102，高机械强度绝缘板2、高机械性能绝缘套3及机械臂悬吊臂7通过螺钉与直线导轨101上的滑块102连接。机械臂悬吊臂7的一端设有第一接线端子4，另一端设有机械臂挂钩6 ;机械臂挂钩6上设有四个钩子；清洗篮8通过机械臂挂钩6与机械臂悬吊臂7活动连接；清洗槽9上设有第二接线端子5。
[0023]自动超声波清洗机压篮保护机构还包括直流电源DC24V，直流电源DC24V的正极通过第一继电器KAl、第二继电器KA2与第一接线端子4连接，直流电源DC24V的负极与第二接线端子5连接。
[0024]如图3至图5所示，PLC控制器11内置已写控制程序，在自动超声波清洗机各轴不在设备原位需进行复位时，PLC控制器11的Y5引脚、YlO引脚及Y12引脚分别输出信号以导通变频器，使得机械臂10的机械臂悬吊臂7开始上升，在机械臂悬吊臂7上升临近高位时，位置检测点触发Y12引脚停止输出信号，Y13引脚输出信号以控制机械臂悬吊臂7减速上升至高位处；在机械臂悬吊臂7上升至高位时，PLC控制器11的X4引脚有相应的信号输入，此时PLC控制器11的Yl引脚和Y3引脚分别输出信号以导通横移脱钩电磁阀SV2和右移电磁阀SV4，使得机械臂悬吊臂7 —端的机械臂挂钩6脱离清洗篮8且机械臂悬吊臂7向右横移至横移右位，PLC控制器11的Xl引脚和X3引脚有相应的信号输入，此时自动超声波清洗机处于原点状态。
[0025]自动超声波清洗机处于原点状态时自动启动，PLC控制器11的Y5引脚、Yll引脚及Y12引脚分别输出信号控制机械臂悬吊臂7下行取篮，同时PLC控制器11的Y4引脚输出信号控制压篮保护机构电源开启以导通KA2线圈，从而运行压篮保护机构；在机械臂悬吊臂7下行接近清洗槽9水平面时，PLC控制器11的X5引脚有相应信号输入，同时PLC控制器11的Y4引脚停止信号输出，压篮保护机构电源关闭，压篮保护终止；机械臂悬吊臂7继续下行临近低位时，位置检测点触发Y12引脚停止输出信号，Y13引脚输出信号以控制机械臂悬吊臂7减速下降并于低位处停止，机械臂悬吊臂7处于低位时，PLC控制器11的X6引脚有相应的信号输入，此时PLC控制器11的YO引脚输出信号以导通横移挂钩电磁阀SV1，使得机械臂悬吊臂7 —端的机械臂挂钩6钩取清洗篮8 ;机械臂挂钩6完成钩取清洗篮8时，P