专利名称：一种双桥自平衡驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种双桥自平衡驱动装置。
背景技术：
随着大直径浓缩机(60米以上)的逐步推广，大直径的浓缩机采用中心传动的方式因所需扭矩过大，已经很难实现，而采用周边传动方式也很难保证在大负载的情况下正常运行；利用双桥驱动装置是解决以上问题的最好的方式，大直径浓缩机采用最大扭矩控制方式进行工作，双电机的驱动扭矩只有都到达最大值时才相等，一般情况下两台电机的传输扭矩和工作电流都有差距，从而造成单边出力，旋转轴承极易算坏，可见双桥驱动的核心问题是如何解决驱动扭矩的平衡这一难题。
发明内容为解决上述问题，本实用新型提供一种双桥自平衡驱动装置。为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种双桥自平衡驱动装置，包括平衡控制部件、扭矩调整机构、执行机构，所述平衡控制部件选用PLC，所述扭矩调整机构包括主动变频器、从动变频器，所述平衡控制部件的输入/出端与扭矩调整机构相连，平衡控制部件接收主动变频器传递来的扭矩信号并处理后传送给从动变频器，所述主动变频器和从动变频器分别连接相应的执行机构。所述主动变频器和从动变频器设置为矢量控制。平衡控制部件将接收的扭矩信息上传至上位机用于集控管理，且将信息就地显示在显示屏上。本实用新型的有益效果在于PLC控制整个驱动装置的运行，利用双变频器调整， 使扭矩达到平衡，解决了大直径浓缩机传动难题。
以下结合附图和实施例对本实用新型进行说明。
图1是本实用新型的原理框图；图2是本实用新型的电路连接图。
具体实施方式
如
图1、图2所示，一种双桥自平衡驱动装置，包括平衡控制部件1、扭矩调整机构 2、执行机构3，所述平衡控制部件1选用PLC，所述扭矩调整机构2包括主动变频器4、从动变频器5，所述主动变频器4和从动变频器5设置为矢量控制，所述平衡控制部件1的输入 /出端与扭矩调整机构2相连，平衡控制部件1接收主动变频器4传递来的扭矩信号并处理后传送给从动变频器5，从动变频器5做自动跟随从而保证两台变频器的输出扭矩相同；所述主动变频器4和从动变频器5分别连接相应的执行机构3，所述执行机构3采用电机减速机，两台变频器分别驱动两个驱动臂的电机减速机，控制过程中平衡控制部件1输出旋转频率信号，以便调整整机的旋转速度，通过平衡控制部件1控制实现扭矩自动平衡。平衡控制部件ι与本地显示屏6连接，将检测的扭矩信息直接在显示屏6上显示；平衡控制部件1 与上位机7通过电路或通讯模块实现连接，将接收的扭矩信息上传至上位机7用于集控管理。
权利要求1.一种双桥自平衡驱动装置，其特征在于包括平衡控制部件(1)、扭矩调整机构O)、 执行机构(3)，所述平衡控制部件(1)选用PLC，所述扭矩调整机构( 包括主动变频器 G)、从动变频器(5)，所述平衡控制部件(1)的输入/出端与扭矩调整机构( 相连，平衡控制部件(1)接收主动变频器(4)传递来的扭矩信号并处理后传送给从动变频器(5)，所述主动变频器(4)和从动变频器( 分别连接相应的执行机构(3)。
2.根据权利要求1所述的双桥自平衡驱动装置，其特征在于所述的平衡控制部件(1) 与本地显示屏(6)连接，检测的扭矩信息直接在显示屏(6)上显示。
3.根据权利要求1所述的双桥自平衡驱动装置，其特征在于平衡控制部件(1)与上位机(7)通过电路或通讯模块实现连接，将接收的扭矩信息上传至上位机(7)用于集控管理。
专利摘要本实用新型公开了一种双桥自平衡驱动装置，包括平衡控制部件(1)、扭矩调整机构(2)、执行机构(3)，所述平衡控制部件(1)选用PLC，所述扭矩调整机构(2)包括主动变频器(4)、从动变频器(5)，所述平衡控制部件(1)的输入/出端与扭矩调整机构(2)相连，平衡控制部件(1)接收主动变频器(4)传递来的扭矩信号并处理后传送给从动变频器(5)，所述主动变频器(4)和从动变频器(5)分别连接相应的执行机构(3)。本实用新型通过PLC控制整个驱动装置的运行，利用双变频器调整，使扭矩达到平衡，解决了大直径浓缩机传动难题。
文档编号B01D21/20GK202289586SQ201120313398
公开日2012年7月4日 申请日期2011年8月17日 优先权日2011年8月17日
发明者丁宁, 丁春雷, 毕青松, 黄之全 申请人:淮北矿山机器制造有限公司