专利名称：一种刮泥机的行走驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种刮泥机，特别是刮泥机的行走驱动装置。
背景技术：
沉淀是给水和排水工艺流程中重要环节之一，沉淀池排泥直接影响水质处理的效果。目前，国内自来水厂、污水处理厂的平流沉淀池采用的排泥还是以桁车式吸泥机为主要排泥方式。其成熟的制造及调试工艺使其在多年的水处理领域占主导地位，至今无成熟可靠替代产品。同时由于水资源日益匮乏、源水成本的提高、水厂自耗水量的增加、土地的紧缺及水质的提标等诸多因素制约了现代化水厂的发展。吸泥机通常包括桁车桥梁、行走端梁、吸泥嘴、吸泥挂架和泵架、虹吸管、水封槽、电控箱等组成虹吸或泵吸形式，本领域技术人员通常是将摆线针轮减速机或其它齿轮减速机代用，品种五花八门。机械传动少不了机油的润滑，现行吸泥机的行走驱动机构有立式和卧式两种安装方式，所有驱动机构均安装在沉淀池水面上方，都难免机油润滑对水体污染。各厂家使用的行走驱动机构也没有合理、合适的专用行走驱动机构，更没有加油口和油位观察窗口，日常维护及其不便。中国专利其公开号CN202478670U提供的一种“桥式刮泥机”，它设置在沉淀池顶部，包括端梁驱动装置、撇渣机构和刮泥机构，所述撇渣机构包括撇渣架，所述刮泥机构包括刮泥架，所述端梁驱动装置包括导轨、滑动端梁、电缆、立柱一、立柱二、电缆的支撑缆绳和控制箱，所述导轨设在所述沉淀池顶面，所述滑动端梁设在所述导轨上；所述立柱一、二设在所述沉淀池的两端，所述电缆的支撑缆绳连接在所述立柱一、二的顶端之间；所述电缆悬挂在所述电缆的支撑缆绳上。其桥式刮泥机采用移动桥式，运行平稳；撇渣与刮泥为反向工作，提高了工作的效果。但是，由于控制箱内为普通的电机，其减速机构难以设置并且减速机构的润滑也显得麻烦。而且对减速器处进行润滑后，润滑油会顺着滑动端梁掉落，最终润滑油掉落到沉淀池内，影响污水处理效果。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、稳定性高且不影响污水处理的刮泥机的行走驱动装置。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种刮泥机的行走驱动装置，该装置位于刮泥机顶部的行走端梁处，其特征在于，它包括电机、传动箱、减速器、传动轮和传动机构，所述传动箱固连在行走端梁上且在两者之间形成封闭的腔体，所述电机固连在传动箱外侧，减速器位于电机与传动箱之间且电机的转轴与减速器相联，所述传动机构位于上述腔体中且传动机构的输入端与减速器相联，上述传动轮连接在行走端梁下部且上述传动机构的输出端与传动轮相联。本刮泥机的行走驱动装置电机输出的动力经减速器减速后，再通过传动机构带动传动轮转动。由于传动轮与刮泥板或者吸泥挂架相联，因此，最终使刮泥机刮泥或者吸泥机吸泥。行走端梁位于沉淀池的上部，由于传动箱为封闭的，因此，其内的润滑油液不会泄漏，也就避免了润滑油液掉落至沉淀池的情况发生。在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述的减速器为摆线针轮减速机。摆线针轮减速机为高速比和高效率单级传动，能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9 87，双级传动减速比为121 5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述的减速器为行星齿轮减速器。通过行星齿轮减速器可以有效的降低转速、增大传递动力、增大转矩。在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述的传动机构包括传动轴一、传动轴二、锥齿轮一、锥齿轮二、传动齿轮一和传动齿轮二，所述传动轴一和传动轴二均轴向固连在传动箱内且两者垂直设置，上述锥齿轮一固连在传动轴一上，上述锥齿轮二固连在传动轴二上且锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述传动齿轮一固连在传动轴二上，所述传动齿轮二固连在传动轮端部且传动齿轮一与传动齿轮二相哨合。传动轴一与减速器相联，减速器输出的动力依次经传动轴一、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴二、传动齿轮一、传动齿轮二传递至传动轮处，最终带动传动轮转动。在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述的传动机构包括传动轴一、传动轴二、锥齿轮一、锥齿轮二、传动链轮一和传动链轮二，所述传动轴一和传动轴二均轴向固连在传动箱内且两者垂直设置，上述锥齿轮一固连在传动轴一上，上述锥齿轮二固连在传动轴二上且锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述传动链轮一固连在传动轴二上，所述传动链轮二固连在传动轮端部且传动链轮一与传动链轮二上套有链条。同样的，传动轴一与减速器相联，减速器输出的动力依次经传动轴一、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴二、传动链轮一、传动链轮二传动至传动轮处，最终带动传动轮转动。由于传动链轮一与传动链轮二通过链条连接，因此，传动链轮一与传动链轮二两者之间的距离可以设置较远。在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述传动箱内具有隔板，隔板将传动箱分隔为左右相邻的两个独立的腔体腔体一、腔体二，上述的锥齿轮一和锥齿轮二均位于腔体一内，上述传动齿轮一位于腔体二内，上述传动轴二轴向固连在腔体一处，且传动轴二的一端穿过隔板并位于腔体二处，所述传动轴二与隔板之间具有轴承和油封。通过油封使腔体一为封闭的腔体，位于腔体一中的润滑油液不会泄漏。同时，通过腔体二方便传动齿轮一的设置。当然，通过轴承能使传动轴二顺畅的转动。在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述腔体一内具有支撑板，上述传动轴一轴向固连在支撑板处且在两者之间设有轴承。通过支撑板对传动轴一进行定位。通过支撑板与轴承能使传动轴一顺畅的转动。在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述腔体二下部开口且在腔体二的端口处具有传动齿轮三，传动齿轮三同时与上述的传动齿轮一和传动齿轮二相哨合。多个齿轮传动其传动稳定性更高。而且，这样还避免了将传动齿轮一和传动齿轮二的尺寸设计得过大。
在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述传动箱顶部具有加油孔且在加油孔处具有能将其封堵的油塞一，所述传动箱侧部具有放油孔且在放油孔处具有能将其封堵的油塞
--O拔开油塞一后，润滑油液能方便的加入传动箱的腔体一内。拔开油塞二后，传动箱腔体一内的润滑油液能顺畅的排放。当然，正常使用过程中油塞一连接在加油孔处，油塞二连接在放油孔处。在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述减速器壳体的上下侧分别与传动箱和电机相固连，且减速器的壳体固连在传动箱的边沿处。可以看出，由上至下分别为电机、减速器和传动箱，同时，电机竖立设置，有效避免了雨水进入电机内。在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述传动箱侧部具有油位观察窗。油位观察窗为透明的，人们可以直接观察油液处于传动箱内的位置，能即时了解传动箱内的油位。与现有技术相比，本刮泥机的行走驱动装置电机防雨布局合理、有加油口和油位观察窗口、不会对水体造成污染。同时，它由于配备了摆线针轮减速机，再通过传动机构进行二次减速，其行走速度多变，适用性比较高。而且，由于电机固连在减速器壳体上，减速器壳体固连在传动箱上，因此电机和减速器可以根据实际情况选配。例如可选择进口和国产互配O. 37kw、0. 55kw、0. 75kw、1. lkw、l. 5kw的电动机,选配多种速比的摆线针轮减速机作为一级减速。另外，它也也适用桁车式刮泥机、桁车式刮渣机等桁车式的行走驱动。
图1是本刮泥机的行走驱动装置的结构示意图。 图2是本刮泥机的行走驱动装置的剖视结构示意图。图3是本刮泥机的行走驱动装置另一方向的剖视结构示意图。图中，1、行走端梁；2、电机；3、传动箱；3a、腔体一 ；3b、腔体二 ；3c、隔板；3d、加油孔；3e、放油孔；4、传动机构；4a、传轴轴一 ；4b、传动轴二 ；4c、锥齿轮一 ；4d、锥齿轮二 ；4e、传动齿轮一 ；4f、传动齿轮二 ；4g、传动齿轮三；5、油封；6、油塞一 ；7、油塞二 ；8、观察窗；9、减速器；10、传动轮；11、支撑板。
具体实施例方式如图1所示，本刮泥机的行走驱动装置位于刮泥机顶部的行走端梁I上，它包括电机2、传动箱3、减速器9、传动轮10和传动机构4。传动箱3固连在行走端梁I上，传动箱3与行走端梁I之间形成封闭的腔体，电机2固连在传动箱3外侧,减速器9位于电机2与传动箱3之间且电机2的转轴与减速器9相联，也就是说，减速器9壳体下部与传动箱3固连,减速器9壳体上部与电机2固连。本实施例中，减速器9为摆线针轮减速机，或者根据实际需要减速器9采用行星齿轮减速器也是可行的。减速器9壳体的上下侧分别与传动箱3和电机2相固连，且减速器9的壳体固连在传动箱3的边沿处。
如图2和图3所示，传动机构4位于传动箱3与行走端梁I之间的腔体中，传动机构4的输入端与减速器9相联，传动轮10连接在行走端梁I下部且传动机构4的输出端与传动轮10相联。传动机构4包括传动轴一 4a、传动轴4b、锥齿轮一 4c、锥齿轮4d、传动齿轮一 4e和传动齿轮4f。传动轴一 4a和传动轴4b均轴向固连在传动箱3内且两者垂直设置，锥齿轮一 4c固连在传动轴一 4a上，锥齿轮4d固连在传动轴4b上且锥齿轮一 4c与锥齿轮二 4d啮合，传动齿轮一 4e固连在传动轴二 4b上，传动齿轮4f固连在传动轮10端部且传动齿轮
一4e与传动齿轮4f相卩齿合。传动箱3内具有隔板3c，隔板3c将传动箱3分隔为左右相邻的两个独立的腔体腔体一 3a、腔体3b，锥齿轮一 4c和锥齿轮二 4d均位于腔体一 3a内，传动齿轮一 4e位于腔体3b内，传动轴4b轴向固连在腔体一 3a处，且传动轴4b的一端穿过隔板3c并位于腔体3b处，传动轴4b与隔板3c之间具有轴承和油封5。本实施例中，腔体一 3a内具有支撑板 11，传动轴一 4a轴向固连在支撑板11处且在两者之间设有轴承。在腔体二 3b下部开口且在腔体二 3b的端口处具有传动齿轮三4g，传动齿轮三4g同时与上述的传动齿轮一 4e和传动齿轮二 4f相啮合。传动齿轮三4g避免了将传动齿轮一 4e和传动齿轮二 4f尺寸设计得太大。当然，为了达到这个目的，也可以采用另外一种方案，即传动机构包括传动轴一 4a、传动轴二4b、锥齿轮一 4c、锥齿轮二 4d、传动链轮一传动链轮二，所述传动轴一 4a和传动轴二 4b均轴向固连在传动箱4内且两者垂直设置，上述锥齿轮一 4c固连在传动轴一 4a上，上述锥齿轮二 4d固连在传动轴二 4b上且锥齿轮一 4c与锥齿轮二 4d啮合，所述传动链轮一固连在传动轴二 4b上，所述传动链轮二固连在传动轮10端部且传动链轮一与传动链轮二上套有链条。显然，通过链条能使传动链轮一与传动链轮二之间的距离比较远。另外，传动箱3顶部具有加油孔3d，传动箱3侧部具有放油孔3e，加油孔3d处具有能将其封堵的油塞一 6，放油孔3d处具有能将其封堵的油塞二 7，放油孔3d靠近于传动箱3底部。同时，在传动箱3侧部具有油位观察窗8。本刮泥机的行走驱动装置电机2输出的动力经减速器9减速后，动力依次经传动轴一 4a、锥齿轮一 4c、锥齿轮二 4d、传动轴二 4b、传动齿轮一 4e、传动齿轮三4g、传动齿轮
二4f传递至传动轮10处，最终带动传动轮10转动。腔体一 3a为封闭的腔体，腔体二 3b下端开口，润滑油液位于腔体一 3a内，因此，润滑油液不会泄漏而导致掉落沉淀池内。传动轮10与刮泥板或者吸泥挂架相联，因此，转动的传动轮10最终使刮泥机刮泥或者吸泥机吸泥。
权利要求
1.一种刮泥机的行走驱动装置，该装置位于刮泥机顶部的行走端梁(I)处，其特征在于，它包括电机(2)、传动箱(3)、减速器(9)、传动轮(10)和传动机构(4)，所述传动箱(3)固连在行走端梁(I)上且在两者之间形成封闭的腔体，所述电机(2)固连在传动箱(3)外侧，减速器(9)位于电机(2)与传动箱(3)之间且电机(2)的转轴与减速器(9)相联，所述传动机构(4)位于上述腔体中且传动机构(4)的输入端与减速器(9)相联，上述传动轮(10)连接在行走端梁(I)下部且上述传动机构(4)的输出端与传动轮(10)相联。
2.根据权利要求1所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述的减速器(9)为摆线针轮减速机。
3.根据权利要求2所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述的传动机构(4)包括传动轴一、传动轴二(4b)、锥齿轮一(4c)、锥齿轮二(4d)、传动齿轮一(4e)和传动齿轮二(4f )，所述传动轴一和传动轴二(4b)均轴向固连在传动箱(3)内且两者垂直设置，上述锥齿轮一(4c)固连在传动轴一上，上述锥齿轮二(4d)固连在传动轴二(4b)上且锥齿轮一(4c)与锥齿轮二(4d) B齿合,所述传动齿轮一(4e)固连在传动轴二(4b)上,所述传动齿轮二( 4f)固连在传动轮(10 )端部且传动齿轮一(4e )与传动齿轮二( 4f)相啮合。
4.根据权利要求2所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述的传动机构(4)包括传动轴一、传动轴二(4b)、锥齿轮一(4c)、锥齿轮二(4d)、传动链轮一和传动链轮二，所述传动轴一和传动轴二( 4b )均轴向固连在传动箱(3 )内且两者垂直设置，上述锥齿轮一(4c)固连在传动轴一上，上述锥齿轮二(4d)固连在传动轴二(4b)上且锥齿轮一(4c)与锥齿轮二(4d)哨合,所述传动链轮一固连在传动轴二(4b)上,所述传动链轮二固连在传动轮(10)端部且传动链轮一与传动链轮二上套有链条。
5.根据权利要求3或4所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述传动箱(3)内具有隔板(3c)，隔板(3c)将传动箱(3)分隔为左右相邻的两个独立的腔体腔体一(3a)、腔体二(3b),上述的锥齿轮一(4c)和锥齿轮二(4d)均位于腔体一(3a)内，上述传动齿轮一(4e)位于腔体二(3b)内，上述传动轴二(4b)轴向固连在腔体一(3a)处，且传动轴二(4b)的一端穿过隔板(3c)并位于腔体二(3b)处，所述传动轴二(4b)与隔板(3c)之间具有轴承和油封(5)。
6.根据权利要求5所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述腔体一(3a)内具有支撑板(11)，上述传动轴一轴向固连在支撑板(11)处且在两者之间设有轴承。
7.根据权利要求5所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述腔体二(3b)下部开口且在腔体二(3b)的端口处具有传动齿轮三(4g)，传动齿轮三(4g)同时与上述的传动齿轮一(4e)和传动齿轮二(4f)相啮合。
8.根据权利要求1或2或3所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述传动箱(3)顶部具有加油孔(3d)且在加油孔(3d)处具有能将其封堵的油塞一(6)，所述传动箱(3)侧部具有放油孔(3e)且在放油孔(3e)处具有能将其封堵的油塞二(7)。
9.根据权利要求1或2或3所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述减速器(9)壳体的上下侧分别与传动箱(3)和电机(2)相固连,且减速器(9)的壳体固连在传动箱(3)的边沿处。
10.根据权利要求1或2或3所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述传动箱(3)侧部具有油位观察窗(8)。
全文摘要
本发明提供了一种刮泥机的行走驱动装置，属于机械技术领域。它解决了现有的刮泥机的行走驱动装置稳定性不高的问题。本刮泥机的行走驱动装置，该装置位于刮泥机顶部的行走端梁处，它包括电机、传动箱、减速器、传动轮和传动机构，所述传动箱固连在行走端梁上且在两者之间形成封闭的腔体，所述电机固连在传动箱外侧，减速器位于电机与传动箱之间且电机的转轴与减速器相联，所述传动机构位于上述腔体中且传动机构的输入端与减速器相联，上述传动轮连接在行走端梁下部且上述传动机构的输出端与传动轮相联。本装置稳定性高、适用性比较高。
文档编号B01D21/20GK103007594SQ20121058609
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者沈传明 申请人:净化控股集团有限公司