一种涂装机器人转速反馈系统及一种涂装机器人的制作方法

文档序号:12672053阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,包括:

转速传感装置(30),其用于检测雾化器涡轮的转速,并输出与所述转速对应的光信号;

第一光纤(11),其第一端与所述转速传感装置(30)连接;

第二光纤(12);

适配器(13),其设置在涂装机器人手臂根端处,将所述第二光纤的第一端与所述第一光纤(11)的第二端连接在一起,所述第二光纤的第二端用于与控制装置(20)连接,以输出转速信号。

2.如权利要求1所述的涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,所述适配器(13)为铝制柱状结构。

3.如权利要求1或2所述的涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,所述适配器(13)两端设置有安装螺纹孔(132),用于连接第一光纤和第二光纤。

4.如权利要求3所述的涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,在所述安装螺纹孔(132)内设置有接头,以将所述第一光纤(11)和第二光纤(12)固定连接至所述适配器(13)。

5.如权利要求3所述的涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,在所述适配器(13)的中部处设置有锁紧螺纹孔(131),在所述锁紧螺纹孔(131)内设置有塑料顶丝,用于将所述第一光纤(11)和第二光纤(11)锁紧在对接位置。

6.如权利要求5所述的涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,进一步包括镶嵌在所述锁紧螺纹孔(131)内的螺纹衬套,所述塑料顶丝旋拧在所述螺纹衬套内,其中,所述螺纹衬套位于所述适配器(13)的外周表面内。

7.一种涂装机器人,其特征在于,包括如权利要求1-6中任一项所述的 涂装机器人转速反馈系统。

8.如权利要求7所述的涂装机器人,其特征在于,所述适配器固定安装在涂装机器人手臂根端处。

9.如权利要求7所述的涂装机器人,其特征在于,所述适配器以可拆卸方式固定安装至涂装机器人手臂的安装基座。

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