一种涂装机器人转速反馈系统及一种涂装机器人的制作方法

文档序号:12672053阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种涂装机器人转速反馈系统及涂装机器人。所述涂装机器人包括所述转速反馈系统。所述涂装机器人转速反馈系统包括:转速传感装置(30),其用于检测雾化器涡轮的转速,并输出与所述转速对应的光信号;第一光纤(11),其第一端与所述转速传感装置(30)连接;第二光纤(12);以及适配器(13),其设置在涂装机器人手臂根端处,将所述第二光纤的第一端与所述第一光纤(11)的第二端连接在一起,并且所述第二光纤的第二端用于与控制装置(20)连接,以输出转速信号。本发明的涂装机器人转速反馈系统可以有效降低更换涂装机器人中转速反馈光纤的作业难度和维修成本。

技术研发人员:张艳龙
受保护的技术使用者:北汽福田汽车股份有限公司
文档号码:201510923518
技术研发日:2015.12.14
技术公布日:2017.06.20

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