用于涂覆部件、尤其用于涂装机动车车身部件的涂覆系统的制作方法

文档序号:12138677阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于涂覆部件(13)、尤其用于涂装机动车车身部件的涂覆系统,所述涂覆系统具有:

a)涂覆室(12),

b)用于将待涂覆的部件(13)沿输送方向输送通过涂覆室(12)的输送系统(2),

c)施涂系统(3),所述施涂系统具有至少一个施涂装置(27),以用于将涂覆介质施涂至待涂覆的部件(13)上,

d)用于涂覆室(12)内的空气调节的工艺系统(4),

e)用于对涂覆系统的安全进行监测的安全系统(5),

f)机器人系统(1),所述机器人系统(1)具有至少一个多轴涂覆机器人(26),以用于引导施涂装置(27),以及

g)用于以控制信号控制机器人系统(1)的控制单元(11),

其特征在于,

h)除了机器人系统(1)之外,控制单元(11)还用控制信号控制输送系统(2)、施涂系统(3)、安全系统(5)和/或工艺系统(4)。

2.一种涂覆系统,其特征在于,控制单元(11)接收来自机器人系统(1)、输送系统(2)、施涂系统(3)、工艺系统(4)和/或安全系统(5)的传感器信号。

3.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,施涂系统(3)包括由控制单元(11)以控制信号控制的下述致动部件中的至少一个:

a)换色器,所述换色器从可供选择的多种涂覆介质中选择待施涂的涂覆介质,

b)用于为待施涂的涂覆介质定量的剂量装置,

c)用于控制涂覆介质流的阀、尤其是施涂装置(27)的主针阀,

d)成形空气装置,所述成形空气装置用于排出成形空气,以用于形成由施涂装置(27)排出的喷射流,

e)驱动装置,所述驱动装置用于机械地驱动施涂装置(27)、尤其用于将压缩空气供给至旋转雾化器的涡轮,

f)静电涂覆介质充电装置。

4.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,施涂系统(3)包括将传感器信号传递至控制单元(11)的下述传感部件中的至少一个:

a)转速传感器,所述转速传感器测量旋转雾化器的转速,所述旋转雾化器形成施涂装置(27),

b)流传感器,所述流传感器测量成形空气流、推进空气流或涂覆介质流的压力或流量,

c)电流传感器和/或电压传感器,所述电流传感器和/或电压传感器用于测量静电涂覆介质充电装置的工作变量。

5.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,

a)机器人系统(1)包括多个轴驱动器,所述轴驱动器用于机械地驱动涂覆机器人(26)的各机器人轴,其中,控制单元(11)控制所述轴驱动器,和/或

b)机器人系统(1)包括多个轴传感器,所述轴传感器测量涂覆机器人(26)的各机器人轴的轴线位置,并将所述轴线位置作为传感器信号传递至控制单元(11),和/或

c)涂覆机械人(26)安装成:位置固定,不具有移动轴线。

6.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,输送系统(2)包括由控制单元(11)控制的下述致动部件中的至少一个:

a)输送装置(14),所述输送装置将多个部件(13)同步地输送通过涂覆系统,

b)多个输送元件,所述输送元件分别将部件(13)中的至少一个输送通过涂覆系统,并且实现部件(13)的不同步输送,

c)第一阻挡物驱动器(21),所述第一阻挡物驱动器用于打开或关闭位于涂覆室(12)的入口处的阻挡物(20),

d)第二阻挡物驱动器(24),所述第二阻挡物驱动器用于打开或关闭位于涂覆室(12)的出口处的阻挡物(23)。

7.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,输送系统(2)包括将传感器信号传递至控制单元(11)的下述传感部件中的至少一个:

a)位置传感器(18),所述位置传感器用于检测输送装置(14)或输送元件的位置,

b)速度传感器,所述速度传感器用于检测输送装置或输送元件的速度,

c)读取站,所述读取站用于识别位于输送装置上的进入的部件,

d)物体传感器(19),所述物体传感器用于确认输送装置上或输送元件上的部件的存在,

e)电机传感器,所述电机传感器用于测量驱动电机的电机位置和/或电机转速,所述驱动电机用于为输送装置或输送元件提供动力。

8.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,工艺系统(4)包括由控制单元(11)控制的下述致动部件中的至少一个:

a)干燥器,所述干燥器用于干燥涂覆室(12)中的室内空气,

b)空调系统(29),所述空调系统用于控制涂覆室(12)中的室内空气的温度,

c)通风系统,所述通风系统用于在涂覆室(12)中产生向下定向的空气流,

d)分离单元、尤其是干燥分离单元,所述分离单元用于分离过喷涂料。

9.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,安全系统(5)包括将传感器信号传递至控制单元(11)的下述传感部件中的至少一个:

a)第一阻挡物传感器(22),所述第一阻挡物传感器用于适于打开或关闭涂覆室(12)入口的可关闭的阻挡物(20),其中,第一阻挡物传感器(22)检测所述阻挡物(20)的位置,

b)第二阻挡物传感器(25),所述第二阻挡物传感器用于适于打开或关闭涂覆室(12)出口的可关闭的阻挡物(23),其中,第二阻挡物传感器(25)检测所述阻挡物(23)的位置,

c)门传感器,所述门传感器检测通向涂覆室(12)的通道门的位置,

d)人传感器,所述人传感器用于检测涂覆室(12)中的人,

e)紧急切断开关/紧急停止开关。

10.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,安全系统(5)包括由控制单元(11)控制的下述致动部件中的至少一个:

a)警报器,

b)指示灯,

c)功率保护装置。

11.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,

a)控制单元(11)根据输送系统(2)、施涂系统(3)和/或工艺系统(4)的控制信号和/或传感器信号,调整用于机器人系统(1)的控制信号,和/或

b)控制单元(11)根据机器人系统(1)、施涂系统(3)和/或工艺系统(4)的控制信号和/或传感器信号,调整用于输送系统(2)的控制信号,和/或

c)控制单元(11)根据输送系统(2)、机器人系统(1)和/或工艺系统(4)的控制信号和/或传感器信号,调整用于施涂系统(3)的控制信号,和/或

d)控制单元(11)根据输送系统(2)、施涂系统(3)和/或机器人系统(1)的控制信号和/或传感器信号,调整用于工艺系统(4)的控制信号。

12.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,

a)控制单元(11)实现了施涂装置(27)相对于位于输送系统(2)上的部件(13)的预定路径式相对运动,其中,控制单元(11)以协调的方式控制机器人系统(1)和输送系统(2),使得输送系统(2)的运动和机器人系统(1)的运动一起形成预定的相对运动,和/或

b)控制单元(11)双向地移动输送系统(2),和/或

c)控制单元(11)优选地控制输送系统(2),使得输送系统(2)以可变的输送速度输送部件(13)。

13.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,

a)控制单元(11)根据施涂系统(3)的控制信号和/或传感器信号,调整用于工艺系统(4)的控制信号,和/或

b)控制单元(11)根据涂料流,设定涂覆室(12)中的向下空气速度,和/或

c)控制单元(11)根据施涂装置(27)的空间方位,设定涂覆室(12)中的向下空气速度,和/或

d)与涂装水平的部件表面时相比,在涂装竖直的部件表面时,控制单元(11)在涂覆室(12)中设定较低的向下空气速度。

14.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,

a)涂覆室(12)沿输送方向具有限定的室长度(KL),以及

b)待涂覆的部件(13)沿输送方向具有限定的部件长度(BL),以及

c)室长度小于部件长度(BL)、室长度(KL)尤其小于部件长度的80%、60%、50%或40%。

15.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,

a)控制单元(11)控制机器人系统(1)和施涂系统(3),使得涂覆介质仅施涂在中间涂覆区域中,所述中间涂覆区域相对于输送方向定位在涂覆室(12)的位于涂覆室(12)的入口与出口之间的中间,

b)控制单元(11)控制输送系统(2),使得输送系统(2)将待涂覆的部件(13)定位成使当前涂装碰撞点位于中间涂覆区域中,

c)中间涂覆区域的沿输送方向的尺寸优选地小于涂覆室(12)的室长度的70%、50%或30%,

d)工艺系统(4)优选地仅调节涂覆室(12)的内部空间的空气,或更有力地调节涂覆区域中的空气。

16.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,

a)设置可视化设备(30)以用于使涂覆系统的操作可视化,其中,可视化设备(30)使机器人系统(1)、输送系统(2)、施涂系统(3)、安全系统(5)和/或工艺系统(4)可视化,和/或

b)可视化设备(30)图像化地以透视图且时间上彼此同步地使机器人系统(1)、输送系统(2)、施涂系统(3)、安全系统(5)和/或工艺系统(4)可视化。

17.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统,其特征在于,

a)设置操作站,以便操作机器人系统(1)、输送系统(2)、施涂系统(3)、安全系统(5)和/或工艺系统(4),和/或

b)操作站优选地能够实现涂覆系统的受引导的人工操作、尤其以全自动操作或半自动操作实现涂覆系统的受引导的人工操作,和/或

c)操作站固定地布置,并通过线连接至控制单元(11),或

d)操作站是可移动的,并且无线地连接至控制单元(11)。

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