一种平面偏心摆动装置的制作方法

本发明属于实验室器械领域，特别涉及一种用于溶液或粉末混合、固体溶解等用途的混合设备。

背景技术：

混合设备在现代社会中的应用非常普遍，其广泛用于各大中院校，环保，科研，卫生防疫站，石油，化工，医疗，生物制药等单位，是现代化实验室中的必备设备。

例如在制药工艺中，通常会将多种溶液或粉末进行混合处理，为保证混合的均匀，通常将需混合的原料按规格配比后放置在试剂瓶内，然后将试剂瓶放置在混合设备上进行处理。

混合设备一般包括往复式、旋转式等，一般主要包括物品托板、机架、驱动装置、运动机构、控制系统，机架是用于固定支撑的结构，物品托板用于放置试剂瓶的结构，驱动装置是用于驱动设备运动的结构，运动机构用于执行具体的运动，控制系统是用于控制驱动装置的结构，使得设备自动可控。

现有技术中的混合设备一般在电机旋转轴上安装搅拌轴实现，也有通过偏心机构进行混合的设备，其通过动配重的调整来保持震荡的稳定，并同时调整设备旋转时的动平衡，作为其核心的偏心运动机构决定了整机的使用性能和安全性能。然而，目前市场上提供平面偏心摆动的偏心机构大多采用三轴联动机构或弹性限位机构，上述机构的噪声大，弹片易断，运动方向不确定，且其只能调节偏心距的变化，难以调节运动的状态，无法进行摆动机构整体运动角度、周期状态精确调节、制作成本较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种平面偏心摆动装置，采用双摆杆的方式实现设备稳定的运行，且减少了噪音，增加了运动的稳定性，并采用可调节的偏心及限位调节机构，可以更加精确的进行摆动状态的调整。

为实现以上目的，本发明提供了一种平面偏心摆动装置，包括平面偏心摆动机构，平面偏心摆动机构包括偏心轴、摆动架、限位轴、横向摆杆、纵向摆杆及连接架，连接架与支撑偏心轴的平动轴承座相连，两根横向摆杆分别设于平动轴承座的一侧，横向摆杆一端与摆动架枢轴连接，另一端与连接架枢轴连接，两根纵向摆杆分别设于平动轴承座的一侧，纵向摆杆一端与摆动架枢轴连接，另一端与限位轴枢轴连接。

进一步的，本发明还包括偏心轴调节机构,包括调节滑块与滑座，调节滑块可在滑座内滑动，滑座的上表面设置有多个调节孔，调节锁定螺钉可与调节孔配合，以将调节滑块锁定在合适的位置。

进一步的，本发明还包括限位轴调节机构，包括调节槽块、调节螺钉、滑槽，调节槽块上具有多个滑槽，滑槽上设置有调节螺钉，限位轴可设置在调节槽块的滑槽中并在滑槽中滑动。

进一步的，本发明还包括动力机构，包括驱动电机、主动轮、传动带、从动轮、主轴、连接轴、下轴承座、下滚动轴承、平动轴承座、上滚动轴承，主动轮通过传动带与从动轮连接，从动轮与连接轴通过螺钉连接，主轴通过螺钉与连接轴连接，主轴两侧设置有下滚动轴承，下滚动轴承由下轴承座固定，上托板下部与平动轴承座连接，平动轴承座内部设置上滚动轴承。

进一步的，本发明的平衡块设于连接轴下部，并通过螺钉与连接轴固定连接。

进一步的，本发明的两根纵向摆杆位于两根横向摆杆下方。

进一步的，本发明的偏心轴固定于连接轴上并相对于主轴的轴心呈偏心设置，偏心轴由上滚动轴承支撑。

进一步的，本发明的偏心轴固定于调节滑块上并相对于主轴的轴心呈偏心设置，偏心轴由上滚动轴承支撑。

进一步的，本发明的滑座为T形滑座，其内设置T形的凹槽，调节滑块的剖面呈“工”字形并与滑座相配合。

与现有技术相比，本发明的平面偏心摆动装置具有如下效果：1.通过横、纵向摆杆、限位轴及摆动架、连接架的配合可以实现设备稳定的运行，避免使用弹性限位机构带来的运动方向不确定，弹片易断的技术问题，同时由于机构本身的连接方式可以使装置的噪音更小；2.通过设置偏心轴调节机构及限位轴调节机构，通过两者的配合，可以完成装置摆动角度、周期等运动状态的调节，进而可以从整体上对摆动的状态进行精确的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明平面偏心摆动机构的第一实施例的剖视图；

图2为本发明的平面偏心摆动机构的第二实施例的剖视图；

图3为本发明的平面偏心摆动机构的第二实施例的整体示意图；

图4为本发明的平面偏心摆动机构的第二实施例的部分示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

图1是本发明的平面偏心摆动装置，其包括支撑机构、动力机构、平面偏心摆动机构。

动力机构包括驱动电机1、主动轮2、传动带3、从动轮10、主轴24、连接轴25、下轴承座9、下滚动轴承8、平动轴承座4、上滚动轴承26。主动轮2通过传动带3与从动轮10连接，从动轮与连接轴25通过螺钉连接，主轴24通过螺钉与连接轴25连接，主轴24两侧设置有下滚动轴承8，下滚动轴承8由下轴承座9固定。上托板20下部与平动轴承座4连接，平动轴承座4内部设置上滚动轴承26。

本发明的带轮传动机构可以替换为齿轮机构，链轮机构等机械领域的常规传动方式，也可采用驱动电机与主轴直接连接的方式进行驱动。

支撑机构包括底板11、底脚12、上托板20，上托板用于放置各种混合或溶解容器或设备。

平面偏心摆动机构包括偏心轴5、摆动架13、连接架15、限位轴21、横向摆杆17、纵向摆杆18、平衡块16、活动转轴14。偏心轴5固定于调节滑块7上并相对于主轴24的轴心呈偏心设置，偏心轴5由上滚动轴承26支撑，横向摆杆17具有两根，分别设于平动轴承座4的一侧，连接架15与平动轴承座4相连，横向摆杆17一端与摆动架13通过活动转轴14连接，另一端与连接架15通过活动转轴14连接，横向摆杆17可绕活动转轴14横向摆动，纵向摆杆18位于横向摆杆17下方且具有两根，分别设于平动轴承座4的一侧，纵向摆杆18一端与摆动架13枢轴连接，另一端与限位轴21枢轴连接，枢轴内皆设有含油轴套23，纵向摆杆18可绕枢轴纵向摆动。平衡块16设于连接轴25下部，并通过螺钉与连接轴25固定连接。

本发明还包括调节机构,调节机构包括调节滑块7、T形滑座6、调节槽块19、调节螺钉22、滑槽、调节孔、调节锁定螺钉。调节结构包括偏心轴调节机构及限位轴调节机构。偏心轴调节机构中，调节滑块7与T形滑座6相配合，并可在T形滑座6内滑动，T形滑座6内设置T形的凹槽，调节滑块的剖面呈“工”字形，T形滑座6的上表面设置有多个调节孔，调节锁定螺钉可与调节孔配合，以将调节滑块7锁定在合适的位置。限位轴调节机构中，调节槽块19设置在装置一侧，限位轴21被固定于调节槽块19上，调节槽块19上具有多个滑槽，滑槽上设置有调节螺钉22，限位轴21可设置在滑槽中并在滑槽中滑动，当设置到合适位置时，通过调节螺钉22锁定限位轴21的位置。通过偏心轴调节机构及限位轴调节机构的配合可以根据不同情况的需要精确的调节装置的摆动状态，从而更好的进行工作。

本发明的工作过程为，驱动电机带动主动带轮运动，并通过传动带带动主轴持续圆周运动，进而通过横向摆杆、纵向摆杆分别在横、纵两个方向上的摆动运动及限位轴的限位作用，带动偏心轴及其上的上托板做水平往复式摆动运动，通过偏心轴调节机构的偏心量调节及及限位轴调节机构的限位轴位置调节，可以调节整体的摆动幅度、摆动状态，从而使整套设备可调且顺利的工作。在各个关节点使用滚动轴承实现机构的运动，极大提高了机构的运行寿命。

实施例一

如图1所示，平面偏心摆动装置，包括支撑机构、动力机构、平面偏心摆动机构。动力机构包括驱动电机1、主动轮2、传动带3、从动轮10、主轴24、连接轴25、下轴承座9、下滚动轴承8、平动轴承座4、上滚动轴承26。主动轮2通过传动带3与从动轮10连接，从动轮与连接轴25通过螺钉连接，主轴24通过螺钉与连接轴25连接，主轴24两侧设置有下滚动轴承8，下滚动轴承8由下轴承座9固定。上托板20下部与平动轴承座4连接，平动轴承座4内部设置上滚动轴承26。支撑机构包括底板11、底脚12、上托板20，上托板用于放置各种混合或溶解容器或设备。平面偏心摆动机构包括偏心轴5、摆动架13、连接架15、限位轴21、横向摆杆17、纵向摆杆18、平衡块16、活动转轴14。偏心轴5固定于连接轴25上并相对于主轴24的轴心呈偏心设置，偏心轴5由上滚动轴承26支撑，横向摆杆17具有两根，分别设于平动轴承座4的一侧，呈大致平行的相对设置，连接架15与平动轴承座4相连，活动转轴具有四个，每根横向摆杆17一端与摆动架13通过活动转轴14连接，另一端与连接架15通过另一活动转轴14连接，横向摆杆17可通过活动转轴14横向摆动，纵向摆杆18位于横向摆杆17下方且具有两根，分别设于平动轴承座4的一侧，呈大致平行的相对设置，每根纵向摆杆18一端与摆动架13枢轴连接，另一端与限位轴21枢轴连接，枢轴内皆设有含油轴套23，纵向摆杆18可通过枢轴纵向摆动。平衡块16设于连接轴25下部，并通过螺钉与连接轴25固定连接。

实施例二

如图2-4所示，平面偏心摆动装置，包括支撑机构、动力机构、平面偏心摆动机构、调节机构。动力机构包括驱动电机1、主动轮2、传动带3、从动轮10、主轴24、连接轴25、下轴承座9、下滚动轴承8、平动轴承座4、上滚动轴承26。主动轮2通过传动带3与从动轮10连接，从动轮与连接轴25通过螺钉连接，主轴24通过螺钉与连接轴25连接，主轴24两侧设置有下滚动轴承8，下滚动轴承8由下轴承座9固定。上托板20下部与平动轴承座4连接，平动轴承座4内部设置上滚动轴承26。支撑机构包括底板11、底脚12、上托板20，上托板用于放置各种混合或溶解容器或设备。平面偏心摆动机构包括偏心轴5、摆动架13、连接架15、限位轴21、横向摆杆17、纵向摆杆18、平衡块16、活动转轴14。偏心轴5固定于调节滑块7上并相对于主轴24的轴心呈偏心设置，偏心轴5由上滚动轴承26支撑，横向摆杆17具有两根，分别设于平动轴承座4的一侧，呈大致平行的相对设置，连接架15与平动轴承座4相连，活动转轴具有四个，每根横向摆杆17一端与摆动架13通过活动转轴14连接，另一端与连接架15通过另一活动转轴14连接，横向摆杆17可通过活动转轴14横向摆动，纵向摆杆18位于横向摆杆17下方且具有两根，分别设于平动轴承座4的一侧，呈大致平行的相对设置，每根纵向摆杆18一端与摆动架13枢轴连接，另一端与限位轴21枢轴连接，枢轴内皆设有含油轴套23，纵向摆杆18可通过枢轴纵向摆动。平衡块16设于连接轴25下部，并通过螺钉与连接轴25固定连接。调节机构包括调节滑块7、T形滑座6、调节槽块19、调节螺钉22、滑槽、调节孔、调节锁定螺钉。调节结构包括偏心轴调节机构及限位轴调节机构。偏心轴调节机构中，调节滑块7与T形滑座6相配合，并可在T形滑座6内滑动，T形滑座6内设置T形的凹槽，调节滑块的剖面呈“工”字形，T形滑座6的上表面设置有多个调节孔，调节锁定螺钉可与调节孔配合，以将调节滑块7锁定在合适的位置。限位轴调节机构中，调节槽块19设置在装置一侧，限位轴21被固定于调节槽块19上，调节槽块19上具有多个滑槽，滑槽上设置有调节螺钉22，限位轴21可设置在滑槽中并在滑槽中滑动，当设置到合适位置时，通过调节螺钉22锁定限位轴21的位置。通过偏心轴调节机构及限位轴调节机构的配合可以根据不同情况的需要精确的调节装置的摆动状态，从而更好的进行工作。

本说明书中各个部分采用递进的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。