1.一种喷涂机器人双编码器冗余系统，包括用以传送待喷涂的车身的传送链，用于与所述传输链的驱动轴连接的连接部件，所述连接部件连接一输入轴以使所述输入轴与所述驱动轴联动，其特征在于，包括
第一编码器、第二编码器以及控制器；
所述第一编码器的旋转轴与所述第二编码器的旋转轴均通过所述输入轴以相同的传动比与所述传输链联动，以使第一编码器和第二编码器分别输出指示传输链工作状态的第一编码信号和第二编码信号；
所述控制器包括选择模块和处理模块，所述选择模块用于接收并选择所述第一编码信号和所述第二编码信号其一输出，所述处理模块用于处理所述选择模块接收的编码信号以得到所述车身的位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人双编码器冗余系统，其特征在于，所述选择模块包括
第一输入接口，连接所述第一编码器，用于接收所述第一编码信号；
第二输入接口，连接所述第二编码器，用于接收所述第二编码信号；
输出接口，连接所述处理模块，用于输出所述编码信号至处理模块；
切换单元，用于将所述第一输入接口或所述第二输入接口其一接入所述输出接口。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人双编码器冗余系统，其特征在于，
所述第一编码器还连接有第一计数模块，所述第一计数模块接收第一编码信号并处理得到第一距离信号；
所述第二编码器还连接有第二计数模块，所述第二计数模块接收第一编码信号并处理得到第二距离信号。
4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人双编码器冗余系统，其特征在于，
当所述选择模块的接收信号从第一编码信号切换到第二编码信号时，根据当前的所述第一距离信号以修正当前的所述第二距离信号；
当所述选择模块的接收信号从第二编码信号切换到第一编码信号时，根据当前的所述第二距离信号以修正当前的所述第一距离信号。
5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人双编码器冗余系统，其特征在于，其特征在于，
当所述选择模块的接收信号从第一编码信号切换到第二编码信号时，根据当前的所述第一编码信号以修正当前的所述第二编码信号；
当所述选择模块的接收信号从第二编码信号切换到第一编码信号时，根据当前的所述第二编码信号以修正当前的所述第一编码信号。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人双编码器冗余系统，其特征在于，所述选择模块设置为脉冲分配板。
7.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人双编码器冗余系统，其特征在于，所述输出接口设置为多个，所述处理模块设置对应数量的处理单元；每一处理单元分别连接至不同的所述输出接口。
8.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人双编码器冗余系统，其特征在于，所述切换单元为手动切换单元。
9.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人双编码器冗余系统，其特征在于，所述控制器还包括报警单元，当选择单元接收的编码信号出现异常时，所述报警单元工作以警示使用者；或所述控制器还包括报警单元，当选择单元接收的编码信号出现异常时，所述报警单元停止所述传输链的工作。
10.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人双编码器冗余系统，其特征在于， 还包括
一主齿轮，所述输入轴与所述主齿轮固定；
一第一从动齿轮，与所述主齿轮啮合；
一第二从动齿轮，与所述主齿轮啮合；
所述第一编码器的旋转轴与所述第一从动齿轮固定；所述第二编码器的旋转轴与所述第二从动齿轮固定；
所述第一从动齿轮和所述主齿轮的传动比、与所述第二从动齿轮和所述主齿轮的传动比相同。