技术总结
本发明一种喷涂机器人双编码器冗余系统，包括用于与传输链的驱动轴连接的连接部件，连接部件连接一输入轴以使输入轴与驱动轴联动，其特征在于，包括第一编码器、第二编码器以及控制器；第一编码器的旋转轴与第二编码器的旋转轴均通过输入轴以相同的传动比与传输链联动，以使第一编码器和第二编码器分别输出指示传输链工作状态的第一编码信号和第二编码信号；控制器包括选择模块和处理模块，选择模块用于接收并选择第一编码信号和第二编码信号其一输出，处理模块用于处理选择模块接收的编码信号以得到车身位置信息。
技术研发人员：杜永聪;谢哲天;姚炜;袁华雷;丁永强;蔡航
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
文档号码：201610827666
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2016.12.21