本发明涉及喷漆设备技术领域，尤其涉及一种具有自动清洗功能的锯片喷漆设备及控制方法。
背景技术：
锯片制造流程中包括喷漆，目前金刚石锯片和合金锯片均采用人工喷漆方式，是将待喷漆的锯片放置在金属物料架上，进行人工喷漆或者整面喷漆，然后将喷漆后的锯片放置在烘烤或者烘灯下烘干，这种方式存在以下问题：1.油漆或者其他稀释剂容易挥发有害物质会对人体产生很大的危害；2.喷漆烘烤耗时久，浪费人力，能源消耗大，环境污染严重，效率低；3.手工喷漆锯片时表面喷漆厚薄不一，质量难以控制，成本高；4.除喷漆过程中容易残留有漆，漆的长期积累易造成火灾隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有自动清洗功能的锯片喷漆设备及控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：
一种具有自动清洗功能的锯片喷漆设备，包括发片单元、第一传送单元、第一喷漆单元、第一烘烤单元、第一清洗单元、导向单元、第二传送单元、第二喷漆单元、第二烘烤单元、第二清洗单元、控制单元、第一支架和第二支架，所述控制单元用于控制所述发片单元、所述第一传送单元、第二传送单元、所述第一喷漆单元、所述第一烘烤单元、所述第二喷漆单元、所述第二烘烤单元以及导向单元；
所述第一支架设置于所述第二支架上方，所述发片单元、第一传送单元、所述第一喷漆单元、所述第一烘烤单元、所述第一清洗单元设置于所述第一支架上；所述第二传送单元、所述第二喷漆单元、所述第二烘烤单元以及所述第二清洗单元设置于所述第二支架上；
所述发片单元设置于所述第一传送单元的一端，所述第一喷漆单元和所述第一烘烤单元依次设置于所述第一传送单元上，所述第二喷漆单元和所述第二烘烤单元沿所述第二传送单元运动方向依次设置于所述第二传送单元上；
所述发片单元用于将锯片自动发送到所述第一传送单元上；
所述第一传送单元包括第一金属传送带，所述第二传送单元包括第二金属传送带，所述第一金属传送带与所述第二金属传送带上均设有多排导向槽，所述导向槽用于容置所述锯片；
所述第一喷漆单元包括架设于所述第一金属传送带上方的第一导轨以及第一喷漆件，所述第一喷漆件设置于所述第一导轨上，用于对所述锯片正面喷漆；
所述第一烘烤单元包括架设于所述第一金属传送带上方的第一壳体以及第一加热件，所述第一加热件设置于所述第一壳体内，用于对所述锯片正面烘烤；
所述第二喷漆单元包括架设于所述第二金属传送带上方的第二导轨以及第二喷漆件，所述第二喷漆件设置于所述第二导轨上，用于对所述锯片反面喷漆；
所述第二烘烤单元包括架设于所述第二金属传送带上方的第二壳体和第二加热件，所述第二加热件设置于所述第二壳体内，用于对所述锯片反面烘烤；
所述导向单元包括倾斜连接所述第一传送单元与所述第二传送单元的导向件，所述导向件上设置有与所述第一金属传送带、所述第二金属传送带配合的导滑槽；
所述第一清洗单元和所述第二清洗单元分别包括设置于所述第一金属传送带底部的第一清洗槽和所述第二金属传送带底部的第二清洗槽。
本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：
作为进一步改进，还包括收片单元，所述收片单元包括锯片回收架和设置于所述第二支架上的机械手，所述机械手设置于所述第二传送单元与所述导向单元连接处的另一端，用于将所述锯片放置到所述锯片回收架上。
作为进一步改进，所述导向件相对所述第一金属传送带的倾斜角度范围为40~70度。
作为进一步改进，所述第一喷漆件和所述第二喷漆件可分别通过所述第一导轨和所述第二导轨沿所述第一金属传送带和所述第二金属传送带的宽度方向往返运动。
作为进一步改进，定义所述导向槽的数量范围为2-6排；定义每一排所述导向槽内可放置所述锯片的数量范围为2-4个。
作为进一步改进，所述导向槽具有一光滑表面。
作为进一步改进，所述第一金属传送带和所述第二金属传送带底部分别设置有第一吹风件和第二吹风件，用于将清洗后的传送带进行吹干。
另一方面，还提供了一种具有自动清洗功能的锯片喷漆设备及控制方法，使用上述的一种具有自动清洗功能的锯片喷漆设备，包括以下步骤，
S1，将锯片发送到所述第一金属传送带的导向槽内；
S2，控制所述第一金属传送带停止运动，并控制所述第一喷漆单元对锯片正面进行喷漆；
S3，正面喷漆结束后，启动所述第一金属传送带，锯片传送至所述第一烘烤单元，并控制所述第一金属传送带停止运动，并控制所述第一烘烤单元对所述锯片正面进行烘烤；
S4，正面烘烤结束后，同时启动所述第一金属传送带和所述第二金属传送带，锯片传送至导向单元，通过所述导向件的导滑槽滑动到达所述第二金属传送带；
S5，锯片到达所述第二喷漆单元后，控制所述第二金属传送带停止运动，并控制所述第二喷漆单元对锯片反面进行喷漆；
S6，反面喷漆结束后，启动所述第二金属传送带，锯片传送至所述第二烘烤单元，并控制所述第二金属传送带停止运动，并控制所述第二烘烤单元对所述锯片反面进行烘烤；
S7，反面烘烤结束后，启动所述第二金属传送带至所述收片单元，所述机械手将锯片放置于所述锯片回收架上。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
本设备通过所述发片单元自动发片，并通过所述导向单元实现所述锯片的自动翻面，具有减少喷漆烘烤时间，降低能源消耗，降低环境污染，提高工作效率；同时喷漆锯片时可以确保表面喷漆厚薄一致，控制喷漆质量与效果的优点，并且可以有效的清除喷漆过程中残留在传送带上的漆，避免了漆的长期积累造成火灾隐患。
附图说明
附图1是本发明一种具有自动清洗功能的锯片喷漆设备及控制方法的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参阅图1，本发明提供一种具有自动清洗功能的锯片喷漆设备，包括发片单元1、第一传送单元2、第一喷漆单元3、第一烘烤单元4、第一清洗单元5、导向单元6、第二传送单元7、第二喷漆单元8、第二烘烤单元9、第二清洗单元10、控制单元11、第一支架12和第二支架13，所述控制单元11用于控制所述发片单元1、所述第一传送单元2、第二传送单元7、所述第一喷漆单元3、所述第一烘烤单元4、所述第二喷漆单元8、所述第二烘烤单元9以及导向单元6；
所述第一支架12设置于所述第二支架13上方，所述发片单元1、第一传送单元2、所述第一喷漆单元3、所述第一烘烤单元4、所述第一清洗单元5设置于所述第一支架12上；所述第二传送单元7、所述第二喷漆单元8、所述第二烘烤单元9以及所述第二清洗单元10设置于所述第二支架13上；
所述发片单元1设置于所述第一传送单元2的一端，所述第一喷漆单元3和所述第一烘烤单元4依次设置于所述第一传送单元2上，所述第二喷漆单元8和所述第二烘烤单元9沿所述第二传送单元7运动方向依次设置于所述第二传送单元7上；所述发片单元1用于将锯片14自动发送到所述第一传送单元2上；
所述第一传送单元2包括第一金属传送带21，所述第二传送单元7包括第二金属传送带71，所述第一金属传送带21与所述第二金属传送带71上均设有多排导向槽211，所述导向槽211用于容置所述锯片14；
所述第一喷漆单元3包括架设于所述第一金属传送带21上方的第一导轨31以及第一喷漆件32，所述第一喷漆件32设置于所述第一导轨31上，用于对所述锯片14正面喷漆；所述第一烘烤单元4包括架设于所述第一金属传送带21上方的第一壳体41以及第一加热件42，所述第一加热件42设置于所述第一壳体41内，用于对所述锯片14正面烘烤；
所述第二喷漆单元8包括架设于所述第二金属传送带71上方的第二导轨81以及第二喷漆件82，所述第二喷漆件82设置于所述第二导轨81上，用于对所述锯片14反面喷漆；所述第二烘烤单元9包括架设于所述第二金属传送带71上方的第二壳体91和第二加热件92，所述第二加热件92设置于所述第二壳体91内，用于对所述锯片14反面烘烤；
所述导向单元6包括倾斜连接所述第一传送单元2与所述第二传送单元7的导向件61，所述导向件61上设置有与所述第一金属传送带21、所述第二金属传送带71配合的导滑槽611；所述第一清洗单元5和所述第二清洗单元10分别包括设置于所述第一金属传送带21底部的第一清洗槽51和所述第二金属传送带71底部的第二清洗槽101。
通过所述发片单元1自动发片，并通过所述导向单元6实现所述锯片14的自动翻面，具有减少喷漆烘烤时间，降低能源消耗，降低环境污染，提高工作效率；同时喷漆锯片时可以确保表面喷漆厚薄一致，控制喷漆质量与效果的优点，并且可以有效的清除喷漆过程中残留在传送带上的漆，避免了漆的长期积累造成火灾隐患。
实施例中，该设备还包括收片单元15，所述收片单元15包括锯片回收架151和设置于所述第二支架13上的机械手152，所述机械手152设置于所述第二传送单元7与所述导向单元6连接处的另一端，用于将所述锯片14放置到所述锯片回收架151上，使用所述机械手152作为抓取传送锯片，可以节省人力，提高工作效率。
所述导向件61相对所述第一金属传送带21的倾斜角度范围为40~70度。优选的，角度选取60度，所述导向件61与所述第一金属传送带21、所述第二金属传送带71之间的距离设置为2cm，所述锯片14可以更好的依靠自身重力通过所述导向件61滑入所述第二金属传送带71上。
所述第一喷漆件32和所述第二喷漆件82可分别通过所述所述第一导轨31和所述第二导轨81沿所述第一金属传送带21和所述第二金属传送带71的宽度方向往返运动。喷漆过程中通过所述第一喷漆件32和所述第二喷漆件82的匀速来回运动，可以确保锯片14的表面喷漆厚薄一致，控制了喷漆质量与效果，优选的，所述第一喷漆单元3设置有第三导轨33，所述第三导轨33设置在所述第一金属传送带21两侧；喷漆过程中，所述第一喷漆件32沿着所述第一导轨31左右来回运动对所述锯片14进行喷漆，同时所述第一喷漆件32随着所述第一喷漆单元3沿所述第三导轨33的前后移动进行喷漆；所述第二喷漆单元8设置有第四导轨83，所述第四导轨83设置在所述第二金属传送带71两侧；喷漆过程中，所述第二喷漆件82沿着所述第二导轨81左右来回运动对所述锯片14进行喷漆，同时所述第二喷漆件82随着所述第二喷漆单元8沿所述第四导轨83的前后移动进行喷漆，这样，所述锯片14喷漆效果更好，厚度更均匀，同时也提高了工作效率。定义所述导向槽211的数量范围为2-6排；定义每一排所述导向槽211内可放置所述锯片14的数量范围为2-4个。优选的，选取所述导向槽211的数量为3排，每一排的所述锯片14的数量选取为2个，这样，每一批次所述锯片14的数量为6个，大大提高了喷漆的效率。
优选的，所述导滑槽611具有一光滑表面，使得所述锯片14在所述导滑槽611内运动时更加顺畅。
所述第一金属传送带21和所述第二金属传送带71底部分别设置有第一吹风件212和第二吹风件711，用于将清洗后的传送带进行吹干，由于经过喷漆后的金属传送带上会残留有漆，残留的漆会影响后面待喷漆的锯片的喷漆厚度不一，当所述第一金属传送带21和所述第二金属传送带71分别运动经过所述第一清洗槽51和所述第二清洗槽101进行清洗后，所述第一金属传送带21和所述第二金属传送带71均处于潮湿状态，设置所述第一吹风件51和所述第二吹风件52，可以对潮湿的所述第一金属传送带21和所述第二金属传送带71进行吹干，确保控制喷漆质量与效果。
请参阅图1，还提供了一种新型锯片自动喷漆设备的控制方法，使用上述的一种新型锯片自动喷漆设备，包括以下步骤，
S1，将锯片14发送到所述第一金属传送带21的导向槽211内；
S2，控制所述第一金属传送带21停止运动，并控制所述第一喷漆单元3对锯片14正面进行喷漆；
S3，正面喷漆结束后，启动所述第一金属传送带21，锯片14传送至所述第一烘烤单元4，并控制所述第一金属传送带21停止运动，并控制所述第一烘烤单元4对所述锯片14正面进行烘烤；
S4，正面烘烤结束后，同时启动所述第一金属传送带21和所述第二金属传送带71，锯片14传送至导向单元6，通过所述导向件61的导滑槽611滑动到达所述第二金属传送带71；
S5，锯片14到达所述第二喷漆单元8后，控制所述第二金属传送带71停止运动，并控制所述第二喷漆单元8对锯片14反面进行喷漆；
S6，反面喷漆结束后，启动所述第二金属传送带71，锯片14传送至所述第二烘烤单元，并控制所述第二金属传送带71停止运动，并控制所述第二烘烤单元9对所述锯片14反面进行烘烤；
S7，反面烘烤结束后，启动所述第二金属传送带71至所述收片单元15，所述机械手152将锯片14放置于所述锯片回收架151上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。