一种变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置的制作方法

本发明涉及电气用具领域，尤其涉及一种变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置。

背景技术：

变电站支柱绝缘子RTV喷涂是通过对变电站支柱绝缘子表面喷涂RTV涂料，来提高绝缘子表面憎水性的一种方法，是一种有效而必要的防污手段，经济与社会效益显著。

现有技术中，变电站支柱绝缘子RTV喷涂工作大都是在停电状态下由人工手动操作，该种作业方式存在自动化程度不高、劳动强度大、效率低等问题，若操作不当容易造成涉及设备及人身安全的重大安全事故。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置，进一步提升自动化程度及喷涂效率，减少人员进入变电站设备区的机率，保障作业人员的安全，消除安全隐患；结构精简，便于装配、维修和维护。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置，包括：行走驱动组件；设置在行走驱动组件上的绝缘伸缩组件，设置在绝缘伸缩组件上的导向夹持组件；以及压力供给组件，压力供给组件包括：空气压缩机、与空气压缩机相连的压力搅拌桶、与压力搅拌桶相连的涂料输送软管以及分别与空气压缩机和涂料输送软管相连的喷枪，喷枪固定在导向夹持组件上；其中：压力搅拌桶对装载在其中的涂料进行搅拌，空气压缩机将压力搅拌桶内搅拌后的涂料经由涂料输送软管压送至喷枪，并在喷枪处提供与搅拌后的涂料进行混合的压缩空气， 喷枪喷出雾化的涂料对绝缘子进行不同角度的喷涂。

其中，行走驱动组件包括：底盘、设置在底盘上的行走马达以及依次包覆在行走马达上的驱动轮、承重轮和履带。

其中，绝缘伸缩组件包括：设置在行走驱动组件上的回转平台、铰连在回转平台上的伸缩大臂、连接在伸缩大臂上的连接臂、连接在连接臂上的前臂以及连接在前臂上的工作台，导向夹持组件设置在工作台上。

其中伸缩大臂和回转平台之间通过变幅油缸铰接，伸缩大臂和连接臂之间通过伸缩油缸连接。

其中，伸缩大臂为三节两级伸缩大臂，伸缩大臂和回转平台之间设有第一调平油缸。

其中，工作台和前臂之间设有第二调平油缸。

其中，前臂是由环氧树脂玻璃布材料制成的绝缘件。

其中，导向夹持组件包括：设置在工作台上的机械手和连接在机械手上的绝缘杆，喷枪固定在绝缘杆上。

实施本发明的变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置，具有如下的有益效果：

第一、压力供给组件包括：空气压缩机、与空气压缩机相连的装有RTV涂料的压力搅拌桶、与压力搅拌桶相连的涂料输送软管以及分别与空气压缩机和涂料输送软管相连的喷枪，喷枪固定在绝缘杆上，其中：压力搅拌桶对装载在其中的RTV涂料进行搅拌，空气压缩机将压力搅拌桶内搅拌后的RTV涂料经由涂料输送软管压送至喷枪，并通过另一软管在喷枪处提供与搅拌后的RTV涂料进行混合的压缩空气， 喷枪喷出雾化的RTV涂料对绝缘子进行均匀喷涂，能够满足变电站支柱绝缘子带电喷涂的要求，进一步提升喷涂自动化程度及喷涂效率。

第二、绝缘伸缩组件包括：设置在行走驱动组件上的回转平台、铰连在回转平台上的伸缩大臂、连接在伸缩大臂上的连接臂、连接在连接臂上的前臂以及连接在前臂上的工作台，导向夹持组件设置在工作台上，能够实现对支柱绝缘子不同角度的喷涂，保证喷涂的均匀性。此外，导向夹持组件可通过控制终端实现遥控操作，实现了操作人员不进入设备区即可完成喷涂工作，保障作业人员的安全，消除安全隐患。

第三、结构精简，便于装配、维修和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置的作业示意图。

图2为本发明实施例变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置的结构示意图。

图3为本发明实施例变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置的行走驱动组件的结构示意图。

图4为本发明实施例变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置的绝缘伸缩组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，为本发明变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置的实施例一。

本实施例中的变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置，包括：行走驱动组件1、绝缘伸缩组件2、导向夹持组件3以及压力供给组件4。

行走驱动组件1的作用是：使变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置能够达到设备区的指定位置实施喷涂作业。具体地，行走驱动组件1包括：底盘11、设置在所述底盘11上的行走马达以及依次包覆在所述行走马达上的驱动轮13、承重轮14和履带15。

优选的实施方式中，行走驱动组件1还设有张紧缓冲装置16，用以调整履带15的张紧程度。此外，底盘11左右两侧的履带15的上方还设有油箱，例如：柴油箱和/或液压油箱17。

绝缘伸缩组件2设置在行走驱动组件1的底盘11上，其作用是：承载导向夹持组件3和压力供给组件4，以及移动/旋转改变承载导向夹持组件3和压力供给组件4的相对位置，使能够对不同位置的支柱绝缘子进行喷涂，提升机动性能。本实施例中，绝缘伸缩组件2包括：设置在底盘11上的回转平台26，铰连在回转平台26上的三节两级伸缩大臂21、连接在三节两级伸缩大臂21上的连接臂22、连接在连接臂22上的前臂23以及工作台24。具体实施时，工作台24通过调平油缸25连接在前臂24上。

优选的，三节两级伸缩大臂21和回转平台26之间通过变幅油缸铰接，节两级伸缩大臂21和连接臂22之间通过伸缩油缸连接。伸缩大臂21和回转平台26之间设有第一调平油缸27，工作台24和前臂23之间设有第二调平油缸25

优选的，前臂23是由环氧树脂玻璃布材料制成的绝缘件，以满足220KV变电站支柱绝缘子带电RTV的喷涂需求。

导向夹持组件3的作用是对压力供给组件4进行夹持，使其达到指定的区域和位置。本实施例中，导向夹持组件包括：设置在工作台24上的机械手31和连接在机械手31上的绝缘杆32。具体实施时，机械手31设有多个关节，使其能够实现自身多个角度和多个方向的位置调节。绝缘杆32的作用是夹持压力供给组件4的喷枪。优选的，绝缘杆32采用环氧树脂材料，保证带电作业时的绝缘强度。

优选的，机械手31的自由度采用液压驱动，其可以与行走驱动组件1和绝缘伸缩组件2共用一套液压源，对绝缘子进行不同角度的均匀喷涂。

压力供给组件4包括：空气压缩机41、与空气压缩机41相连的装有RTV涂料的压力搅拌桶42、与压力搅拌桶42相连的涂料输送软管43以及分别与空气压缩机41和涂料输送软管43相连的喷枪44，喷枪44固定在绝缘杆32上。

本实施例中的变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置在具体实施时，压力搅拌桶42对装载在其中的RTV涂料进行搅拌，空气压缩机41将压力搅拌桶42内搅拌后的RTV涂料经由涂料输送软管43压送至喷枪44，并通过另一软管在喷枪44处提供与搅拌后的RTV涂料进行混合的压缩空气， 喷枪44喷出雾化的RTV涂料对绝缘子进行不同角度的均匀喷涂。在此过程中，由于采用了液压驱动，具有动力强劲、喷涂均匀、机动灵活的优势，并在最大限度减少了人员进入变电站设备区的机率，满足变电站支柱绝缘子带电RTV喷涂作业的要求，保障作业人员的安全。

实施本发明的变电站支柱绝缘子带电自动喷涂装置，具有如下的有益效果：

第一、压力供给组件包括：空气压缩机、与空气压缩机相连的装有RTV涂料的压力搅拌桶、与压力搅拌桶相连的涂料输送软管以及分别与空气压缩机和涂料输送软管相连的喷枪，喷枪固定在绝缘杆上，其中：压力搅拌桶对装载在其中的RTV涂料进行搅拌，空气压缩机将压力搅拌桶内搅拌后的RTV涂料经由涂料输送软管压送至喷枪，并通过另一软管在喷枪处提供与搅拌后的RTV涂料进行混合的压缩空气， 喷枪喷出雾化的RTV涂料对绝缘子进行均匀喷涂，能够满足变电站支柱绝缘子带电喷涂的要求，进一步提升喷涂自动化程度及喷涂效率。

第二、绝缘伸缩组件包括：设置在行走驱动组件上的回转平台、铰连在回转平台上的伸缩大臂、连接在伸缩大臂上的连接臂、连接在连接臂上的前臂以及连接在前臂上的工作台，导向夹持组件设置在工作台上，能够实现对支柱绝缘子不同角度的喷涂，保证喷涂的均匀性。此外，导向夹持组件可通过控制终端实现遥控操作，实现了操作人员不进入设备区即可完成喷涂工作，保障作业人员的安全，消除安全隐患。

第三、结构精简，便于装配、维修和维护。