本发明涉及一种用于涂布头单元的控制装置。更具体地，本发明涉及一种用于涂布头单元的控制装置，其有效地控制以喷墨方式排出液体的涂布头单元。
背景技术：
排出或施加在基板上执行特定功能的液体的设备被用于制造电子器件。例如，为了制造诸如液晶显示器(LCD)或OLED显示器平板显示器(FPD)，使用各种涂布装置，以形成用于在基板上执行预定功能的配置。
作为一个实例，通过接合设置有彩色滤光片层的彩色基板和在其上排列驱动元件的薄膜晶体管(TFT)基板来制造液晶显示器。液晶施加在彩色基板与TFT基板之间，并且施加胶粘浆糊或密封剂，以将彩色基板和TFT基板接合在一起。
为了制造液晶显示器、OLED元件或OLED显示器，使用各种涂布装置，用于形成液晶层、密封胶图案、配向层、间隔件、导电图案、彩色滤光片、发光层、黑色矩阵或荧光层。
作为涂布装置的实例，韩国专利申请公开No.10-2011-0136236公开了一种原料滴落单元，其通过线性马达直线操作，并且排出储存容器(注射器)中的预定量的液晶。
最近，以喷墨方式排出液体以将精准量的液体提供到基板的涂布装置的使用增加。
但是，在喷墨型涂布装置的情况下，有必要控制要排出的液体，以使液体有效地供应到喷墨式排出单元中，并且有必要通过精确地控制储存要排出的液体的液体储存单元(储液器)中的压力来防止液体的泄露或喷墨式喷嘴中的排出缺陷。另外，有必要安全有效地控制装置的安装和管理。
关于现有喷墨型涂布装置，没有关于喷墨式排出的精确控制、当供应液体时防止泄露、防止故障、装置完整性等的解决方案，结果，需要用于喷墨型涂布装置的涂布头单元的结构和用于涂布头单元的控制装置。
技术实现要素：
已经努力做出本发明以提供一种设置在以喷墨方式排出液体的涂布装置中的改进的涂布头单元和一种用于涂布头单元的控制装置，控制装置可以精确控制涂布头单元，并且可以防止由错误操作引起的问题的发生，并且可以与涂布头单元整体设置。
本发明的示例性实施例提供一种用于涂布头单元的控制装置，其控制涂布头单元，所述涂布头单元包括以喷墨方式排出从液体供应瓶供应的液体的喷墨式排出单元，所述控制装置包括：液体供应瓶压力控制单元，其控制要供应到液体供应瓶中的压力；以及液体储存单元压力控制单元，其控制要供应到喷墨式排出单元的液体储存单元中的压力。
控制装置可以包括第一阀，所述第一阀被液体供应瓶压力控制单元控制，连接到将压力传递到液体供应瓶的液体供应瓶压力供应管，并且允许或阻挡从供应气动压力的气动压力供应单元供应的压力。
控制装置可以包括第二阀，所述第二阀允许或阻挡从供应气动压力的气动压力供应单元供应的压力；以及第三阀，所述第三阀允许或阻挡从供应负压力的负压力供应单元供应的负压力，其中，第二阀和第三阀的出口连接到液体储存单元，并且第二阀和第三阀被液体储存单元压力控制单元控制。
第二阀的出口和第三阀的出口可以连接到并且可以合并入连接到液体储存单元的压力调节孔的液体储存单元压力供应管中。
分开液体储存单元压力供应管的供应分离单元可以设置在液体储存单元压力供应管中。供应分离单元可以是双关闭阀。
负压力供应单元可以经由压力调节伺服阀连接到第三阀，所述压力调节伺服阀通过使用嵌入在其中的压力传感器来调节负压力。
涂布头单元可以包括夹管阀，所述夹管阀通过推动第一液体供应管关闭供应液体供应瓶中的液体的第一液体供应管，并且用于涂布头单元的控制装置可以包括控制夹管阀的操作的操作控制单元。
涂布头单元可以包括：夹紧单元，所述夹紧单元设置在液体供应瓶的关闭件上，并且通过操作杆的操作而打开和关闭第一液体供应管；以及联锁传感器，所述联锁传感器感测联锁传感器操作突起，联锁传感器操作突起的位置根据操作杆的操作而移动，并且当基于联锁传感器的感测结果确定夹紧单元关闭第一液体供应管时，操作控制单元可以释放夹管阀。
涂布头单元可以包括基体模块和安装在基体模块上的头模块，锁定构件操作单元可以被操作，以当安装检查传感器感测到头模块的安装时防止设置在头模块上的固定销退出，并且用于涂布头单元的控制装置可以包括操作控制单元，当锁定构件操作单元需要被释放时，操作控制单元在将负压力施加到喷墨式排出单元的状态下切断来自液体供应瓶的液体供应并释放锁定构件操作单元。
用于涂布头单元的控制装置可以包括控制装置壳体，其中，所述控制装置壳体固定到涂布头单元连接到其上的支承面板。
用于涂布头单元的控制装置还可以包括：温度控制单元，所述温度控制单元控制加热元件的温度，加热元件设置在加热储存在喷墨式排出单元中的液体的加热单元中；以及喷墨式控制单元，所述喷墨式控制单元控制喷墨式排出单元的喷墨式排出操作。
本发明提供一种用于涂布头单元的控制装置，所述控制装置与安装在涂布装置的支承件(台架)上的涂布头单元一体地设置。
控制装置有效地控制要供应到设置在涂布头单元上的液体供应瓶中的压力以及要供应到液体储存单元中的压力，所述液体储存单元被供应有来自液体供应瓶的液体并且储存所述液体。
根据本发明的用于涂布头单元的控制装置可以根据具有彼此连接的基体模块和头模块的涂布头单元的安装或拆卸而有效地执行控制驱动单元的操作以及控制来自液体供应瓶的液体供应的操作。
控制装置可以以统一的方式控制涂布头单元，如控制要以喷墨方式排出的液体的供应和排出的操作、控制液体供应瓶和液体储存单元中的压力的操作以及控制液体储存单元的温度的操作。
上述发明内容仅是说明性的，而不意图以任何方式进行限制。除了上述说明性的方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，其他方面、实施例和特征将变得清楚。
附图说明
图1是示出了根据本发明示例性实施例的用于涂布头单元的控制装置和涂布头单元彼此连接的状态的立体图。
图2是根据本发明示例性实施例的涂布头单元的立体图。
图3是根据本发明示例性实施例的涂布头单元的侧视图。
图4是根据本发明示例性实施例的涂布头单元的基体部件的立体图。
图5是根据本发明示例性实施例的涂布头单元的头部件的立体图。
图6是示出了在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中头模块连接到基体模块的状态的视图。
图7是设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元的基体模块上的头模块安装单元的立体图。
图8是示出了在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中头模块的固定销和固定板连接到头模块安装单元的状态的视图。
图9是沿图8的线A-A’截取的截面图。
图10是示出了根据本发明示例性实施例的涂布头单元的液体供应路径的视图。
图11是示出了在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中夹紧单元与联锁传感器(夹紧单元关闭状态)之间的关系的视图。
图12是示出了根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的夹紧单元的关闭状态(图12A)和打开状态(图12B)的视图。
图13是示出了设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的夹管阀的配置和操作的视图。
图14是设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的加热单元的立体图。
图15是设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的喷墨式排出单元的立体图。
图16是设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的喷墨式排出单元的分解立体图。
图17是设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的喷墨式排出单元的(沿图15中的线B-B'截取的)截面图。
图18是示出了根据本发明示例性实施例的用于涂布头单元的控制装置的配置的视图。
应该理解的是，附图不一定是按比例的，而是呈现本发明基本原理的各种特征说明的有些简化的表示。如本文所公开的本发明的具体设计特征(包括，例如特定尺寸、方向、位置和形状)将在某种程度上部分地由特定意图的应用和使用环境来确定。
在图中，附图标记在附图的几个图中指代本发明的相同或等效部件。
具体实施方式
下文将参考附图详细描述本发明的示例性实施方式。首先，在表示相应图的构成元件的附图标记中，应该注意的是，尽管它们在不同的图中被示出，但如果可能，将由相同的附图标记表示相同的构成元件。另外，在本发明的以下描述中，当确定详细的描述可能使本发明的主题不清楚时，将省略结合在本文中的公知配置或功能的详细描述。另外，将在以下描述本发明的示例性实施例，但是本发明的技术主旨不限于此，而是可以被本领域技术人员修改和不同地实现。
图1是示出了根据本发明示例性实施例的用于涂布头单元的控制装置和涂布头单元彼此连接的状态的立体图。
参见图1，涂布头单元9借助于头单元固定单元30安装在涂布装置上。头单元固定单元30固定到沿竖直方向设置的支承面板40，并且支承面板40连接到跨越涂布装置(未示出)的上侧设置的台架(未示出)。台架可以沿图1中显示的坐标系的X轴方向设置。在支承面板40连接到台架的状态下，支承面板40可以沿X轴方向移动。
头单元固定单元30支承涂布头单元1，并且诸如线性马达的驱动装置设置在头单元固定单元30中，并可以沿Y轴或Z轴方向移动涂布头单元9。支承面板40沿台架在X轴方向上移动，而涂布头单元9通过头单元固定单元30沿Y轴方向和/或Z轴方向移动，结果，涂布头单元9可以移动到要排出液体的点，并且可以调整涂布头单元9的位置。同时，台架可以在涂布装置中沿Y轴方向移动。
同时，用于涂布头单元的控制装置50设置在支承面板40的上侧处。当支承面板40沿台架移动时，连接到支承面板40的涂布头单元1和用于涂布头单元的控制装置50一起移动。
在一个示例性实施例中，涂布头单元9包括基体模块10和头模块20，并且头模块20安装在基体模块10上。
用于涂布头单元的控制装置50控制涂布头单元9的操作。用于涂布头单元的控制装置50可以包括控制装置壳体52，用于控制涂布头单元的组成元件可以包括在控制装置壳体52中，并且用于控制涂布头单元的界面可以暴露到控制装置壳体52的表面。
在描述用于涂布头单元的控制装置50的具体配置之前，将首先描述通过用于涂布头单元的控制装置50来控制的涂布头单元9的配置。
图2是根据本发明示例性实施例的涂布头单元的立体图，而图3是根据本发明示例性实施例的涂布头单元的侧视图。图4是根据本发明示例性实施例的涂布头单元的头部件的立体图，而图5是根据本发明示例性实施例的涂布头单元的基体部件的立体图。
涂布头单元9的特征为包括基体模块10和头模块20，所述基体模块固定到头单元固定单元30上，所述头模块以可拆卸的方式连接到基体模块10上。涂布头单元9的特征还为具有喷墨式排出单元220，所述喷墨式排出单元以喷墨方式排出要排出的液体。要通过涂布头单元9排出的液体可以是具有预定粘度的液体，并且可以是用于在基板上形成液晶层、密封胶图案、配向层、间隔件、导电图案、彩色滤光片、发光层、黑色矩阵或荧光层中的至少一个的液体。
参见图4，基体模块10包括：基体面板100，所述基体面板沿竖直方向设置；头模块安装单元110，所述头模块安装单元沿水平方向固定在基体面板100的中心部分处，并且头模块20连接到所述头模块安装单元并与所述头模块安装单元对齐；以及头单元120，所述头单元沿水平方向固定在基体面板100的下端部处。用于将基体模块10连接到头单元固定单元30的连接板102可以设置在基体面板100的一侧处。当连接板102固定到头单元固定单元30时，基体模块10可以连接到头单元固定单元30。
基体面板100可以以板状形状配置，并且起到用于连接其它构成元件的结构的作用。基体面板100可以配置为单个板，但在本发明的示例性实施例中，基体面板100可以通过连接多个板来形成。
头模块安装单元110用来以可拆卸的方式固定头模块20并与头模块20对齐。头模块安装单元110包括固定销插入孔112，固定销插入孔112沿竖直方向从头模块安装单元110的上表面形成入头模块安装单元110中。可以设置多个固定销插入孔112，并且多个固定销插入孔可以包括第一固定销插入孔112a和第二固定销插入孔112b。
头模块安装单元110还可以包括安装检查传感器114。安装检查传感器114可以感测头模块20是否连接到基体模块10。当设置为从头模块20的固定板210的底表面向下突伸出的固定销212被插入到固定销插入孔112中，并且固定板210与头模块安装单元110的上表面接触时，安装检查传感器114感测这种状态。安装检查传感器114可以以配置为被固定板210推动的开关的形式来配置。设置在头模块安装单元110上的固定销退出防止机构根据安装检查传感器114的感测结果而操作，由此防止固定销212的退出。
液体供应瓶水平传感器130设置在头模块安装单元110的上侧处。液体供应瓶水平传感器130可以包括发光部件130a和光接收部件130b。当容纳在液体供应瓶230中的液体的水平低于液体供应瓶水平传感器130的位置时，由发光部件130a产生的光传播到光接收部件130b。当液体供应瓶230中的液体的水平高于液体供应瓶水平传感器130的位置时，由发光部件130a产生的光不传播到光接收部件130b，或者由于光散射被光接收部件130b接收的光的强度是低的。当液体供应瓶230中的液体的水平降低时，由发光部件130a产生的并传播到光接收部件130b的光的强度增加，结果，液体供应瓶水平传感器130可以感测液体的水平。发光部件130a设置在第一液体供应瓶水平传感器固定板132a上，而光接收部件130b设置在第二液体供应瓶水平传感器固定板132b上。第一液体供应瓶水平传感器固定板132a和第二液体供应瓶水平传感器固定板132b可以固定到头模块安装单元110的上部，或者固定到基体面板100。
当从液体供应瓶水平传感器130产生感测信号时，认为液体供应瓶230中的液体的水平低于参考水平，并且可以为了更换液体供应瓶230或向液体供应瓶230充注液体的目的而产生报警信号。
加热单元120的一侧固定到基体面板100，并且加热单元120可以沿水平方向安装。加热单元120可以以板的形式设置。加热元件122可以插入到加热单元120中。加热元件122通过经由加热元件供电线124供应的电功率加热。加热元件122可以通过将电阻材料安装在加热元件122中来配置，或者可以配置为陶瓷加热器等。由加热元件122产生的热被传递到加热单元120的上部，由此增加加热单元120的上表面的温度。
设置在喷墨式排出单元220中的液体储存单元的底表面与加热单元120的上表面接触，并且储存在液体储存单元中的液体被加热单元120加热到预定温度。测量温度的温度传感器可以设置在加热单元120中。
液体储存单元水平传感器140、142和144设置在加热单元120的上侧处。液体储存单元水平传感器140、142和144感测储存在液体储存单元400中的液体的水平，所述液体储存单元包括在设置在加热模块20中的喷墨式排出单元220中。下面将描述喷墨式排出单元220和液体储存单元400的具体配置。
液体储存单元水平传感器140、142和144可以包括多个光学传感器模块140a、140b、142a、142b、144a和144b。光学传感器模块140a和140b可以包括发光部件140a和光接收部件140b，并且当由发光部件140a产生的光被光接收部件140b接收时可以感测液体的水平。基于液体储存单元400中的液体的水平，来自液体储存单元水平传感器140、142和144的感测信号可以变化。
作为实例，假设储存在液体储存单元400中的液体的水平低于液体储存单元水平传感器140的位置，并且高于液体储存单元水平传感器142的位置。设置在比储存在液体储存单元400中的液体的水平高的位置处的光学传感器模块140a和140b接收光学信号，但是设置在比储存在液体储存单元400中的液体的水平低的位置处的光学传感器模块142a、142b、144a和144b不接收光学信号。可以基于是否接收到光学信号来测量液体储存单元400中的液体的水平。液体储存单元水平传感器140、142和144可以借助于液体储存单元水平传感器固定板146a和146b而固定在加热单元120的上表面上或在基体面板100的一侧处。
联锁传感器150、夹管阀160和导销170可以设置在基体面板100的前上侧处。联锁传感器150是与设置在连接到液体供应瓶230的上部的关闭件250中的夹紧机构联合操作的传感器，并且下面将描述其具体配置。夹管阀160通过推动或释放液体供应管来控制液体的供应，经由所述液体供应管来供应液体供应瓶230中的液体。可以以从基体面板100突伸出的圆筒、圆柱体、四边形柱体等的形式配置导销170。当头模块20连接到基体模块10时，在导销170插入到导槽256中的情况下，头模块20向下移动，导槽256朝向基体面板100而形成在关闭件250中。
参见图5，头模块20包括沿竖直方向设置的主面板200、沿水平方向连接到主面板200的固定板210以及连接到主面板200的下部的喷墨式排出单元220。液体供应瓶230可以设置在固定板210的上部上。头模块20可以设置有连接到主面板200上的至少一个手柄202，并且操作者可以握住手柄202并支承或移动头模块20。头模块20可以包括过滤单元240，所述过滤单元去除从液体供应瓶230供应的液体中的外来物质或气泡，并且将液体传送到喷墨式排出单元220。
固定销212设置在固定板210的下部上。固定销212的数量可以多于一个。固定销212插入到设置在头模块安装单元110中的上述固定销插入孔112中。
喷墨式排出单元220连接在主面板200的下端部处。喷墨式排出单元220包括液体供应孔222和压力调节孔224，经由过滤单元240给所述液体供应孔供应液体，向所述压力调节孔供应压力，以调节喷墨式排出单元220的液体储存单元中的压力。
过滤单元240包括过滤入口242和过滤出口244，并且可以借助于过滤器支承部件246固定到主面板200。
在一个示例性实施例中，液体供应瓶230设置在固定板210的上部上。液体供应瓶230可以是透明的或半透明的。
固定板210的上表面可以起到液体供应瓶储存部分的作用，并且支承液体供应瓶230的液体供应瓶支承单元232和234可以附加地设置为防止液体供应瓶230的退出并固定液体供应瓶230。
关闭件250连接到液体供应瓶230的上部。关闭件250可以起到关闭液体供应瓶230的入口，将压力供应到液体供应瓶230中和将储存在液体供应瓶230中的液体供应到外部的媒介的作用。液体供应瓶压力供应孔252形成在关闭件250的一侧处，并且将压力供应到液体供应瓶230中的管(未示出)可以被连接到液体供应瓶压力供应孔252。将要在下面描述的液体供应管插入到其中的液体供应管插入孔254形成在关闭件250中。经由液体供应管插入孔254插入的液体供应管被插入到液体供应瓶230中。导槽256可以沿竖直方向形成在朝向基体面板100取向的关闭件250的一个表面中。
将描述用于将头模块20连接到基体模块10的过程和配置。
图6是示出了在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中，头模块连接到基体模块的状态的视图。图6A示出了头模块20定位在基体模块10之上的状态，而图6B示出了头模块20连接到基体模块10的状态。
参见图6A，头模块20定位在基体模块10之上。关闭件250的一个端部定位在导销170之上，而设置在固定板210的下侧处的固定销212定位在头模块安装单元110之上(更详细地，在固定销插入孔112之上)。在此情况下，喷墨式排出单元220定位在头单元120之上。
当在图6A所示的状态下头模块20向下移动时，如图6B所示，头模块20连接到基体模块10。导销170插入到形成在关闭件250的一个表面中的导槽256中，并且引导头模块20的向下移动。固定销212插入到固定销插入孔112中，而固定板210的底表面与头模块安装单元110的上表面接触。喷墨式排出单元220的底表面(更详细地，设置在喷墨式排出单元220中的液体储存单元400的底表面)与加热单元120的上表面接触。
如上所述，根据本发明，头模块20和基体模块10可以仅通过从基体模块10的上侧向下移动头模块20而彼此完全连接，结果，可以非常方便地组装、分离、维护和修理头模块9。
下面将另外描述设置在基体模块10中的头模块安装单元110和固定销212彼此连接的配置。
图7是设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元的基体模块上的头模块安装单元的立体图，而图8是示出了在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中头模块的固定销和固定板连接到头模块安装单元的状态的视图。图9是沿图8的线A-A’截取的截面图。
头模块安装单元110可以以板的形式配置，而固定销插入孔112形成在头模块安装单元110中。固定销插入孔112可以包括第一固定销插入孔112a和第二固定销插入孔112b。安装检查传感器114设置在头模块安装单元110上。安装检查传感器114的一部分配置为比头模块安装单元110的上部平表面更突伸出。
参见图8A，设置在头模块20的固定板210上的固定销212在插入到固定销插入孔112的状态下向下移动。在一个示例性实施例中，固定销212包括第一固定销212a和第二固定销212b。凹陷部分214形成在固定销212的下部中。凹陷部分214是具有比凹陷部分214的上侧和下侧处的直径小的直径的部分。
头模块安装单元110设置有固定销退出防止机构116、118a和118b。固定销退出防止机构可以包括锁定构件118a和118b以及前后移动锁定构件118a和118b的锁定构件操作单元116。锁定构件118a和118b可以以棒、楔子等的形式形成。锁定构件操作单元116可以配置为各种类型的组件，如螺线管、马达和齿轮组。
在如图8A所示的安装检查传感器114关闭的状态下，锁定构件118a和118b处于缩回状态(即，定位得比固定销插入孔112更向内)。
当如图8B所示的固定板210完全向下移动到头模块安装单元110的上部时，固定板210的底表面推动安装检查传感器114。安装检查传感器114打开，因此锁定构件操作单元116操作以向前移动锁定构件118a和118b(即，沿朝向固定销插入孔112的方向)。
锁定构件118a和118b分别被形成在固定销212下部中的凹陷部分214捕获。因此，固定销212被锁定构件118a和118b锁定，因此防止退出。
根据本发明，固定销212可以通过将头模块20连接到基体模块10的操作而被自动固定，由此防止由操作者的疏忽造成的事故。之后，锁定构件操作单元116需要通过单独的控制来操作，以解锁锁定构件118a和118b。
图10是示出了根据本发明示例性实施例的涂布头单元的液体供应路径的视图。
第一液体供应管300的一侧经由关闭件250中的液体供应管插入孔254插入到液体供应瓶230中，而第一液体供应管300的另一侧连接到过滤单元240的过滤入口242上。
第二液体供应管310的一侧连接到过滤单元240的过滤出口244，而第二液体供应管310的另一侧连接到喷墨式排出单元220的液体供应孔222上。
储存在液体供应瓶230中的液体经由第一液体供应管300传送到过滤单元240，而通过过滤单元240去除了外来物质或气泡的液体经由第二液体供应管310传送到喷墨式排出单元220。
关闭件250连接到液体供应瓶230同时以气密的方式密封液体供应瓶230的入口，而当经由关闭件250的液体供应瓶压力供应孔252供应正压力时，储存在液体供应瓶230中的液体被排出到第一液体供应管300。
当分离头模块20、第一液体供应管300、关闭件250、或液体供应瓶230时，为了防止第一液体供应管300中的液体泄漏，夹紧单元260设置在关闭件250的一侧处。第一液体供应管300装配在设置在基体模块10的基体面板100的前表面上的夹管阀160中。
第一液体供应管300可以配置为软管，以便当从外部推动第一液体供应管300时，第一液体供应管300中的流动路径可以被关闭。
图11是示出了在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中夹紧单元与联锁传感器之间的关系(夹紧单元关闭状态)的视图。图12是示出了根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的夹紧单元的关闭状态(图12A)和打开状态(图12B)的视图。在此，图12A示出了与图11相同的状态。
夹紧单元260通过机械地推动第一液体供应管300而切断液体的供应，或通过释放第一液体供应管300而允许液体的供应。联锁传感器操作突起274连接到夹紧单元260，结果，联锁传感器操作突起274可以根据夹紧单元260的操作来操作设置在基体面板100上的联锁传感器150。
联锁传感器150可以包括联锁感测部件152和报警部件154。联锁感测部件152可以包括发光部件152a和光接收部件152b。在设置了发光部件152a和光接收部件152b的情况下，当联锁传感器操作突起274定位在发光部件152a与光接收部件152b之间时，由发光部件152a产生的光不传播到光接收部件152b，结果，可以感测联锁传感器操作突起274是否定位在联锁感测部件152中。作为另一示例性实施例，可以以配置为通过联锁传感器操作突起274操作的机械开关的形式来配置联锁感测部件152。即，基于联锁传感器操作突起274的位置，联锁传感器150可以或不可以识别联锁传感器操作突起274。
联锁传感器操作突起274设置为连接到夹紧单元260。
夹紧单元260包括：固定基体262，其固定到关闭件250的一个表面上；操作杆264；以及液体供应管打开关闭部分266，其根据操作杆264的操作而在关闭位置与释放位置之间移动。操作杆264和液体供应管打开关闭部分266经由链接结构连接到固定基体262。
固定基体262沿竖直方向设置有第一基体旋转销262a和第二基体旋转销262b。第一杆旋转销264a和第二杆旋转销264b设置在操作杆264的下端部处。第二基体旋转销262b和第二杆旋转销264b通过连接杆33连接。第一基体旋转销262a和第二杆旋转销264a连接到液体供应管打开关闭部分266。夹紧头268设置在液体供应管打开关闭部分266上，夹紧杆270设置在夹紧头268的一侧处，而操作突起固定部分272设置在夹紧头268的另一侧处。夹紧杆270沿朝向关闭件250的方向设置，而操作突起固定部分272沿与夹紧杆270的方向相反的方向定位。联锁传感器操作突起274设置在操作突起固定部分272上。
第一液体供应管300插入到由固定基体262的一部分、液体供应管打开关闭部分266的一部分、夹紧杆270的一部分和关闭件250的一部分限定的空间中。
参见图11和图12A，在操作杆264关闭的状态下，在由固定基体262的一部分、液体供应管打开关闭部分266的一部分、夹紧杆270的一部分和关闭件250的一部分限定的空间中推动第一液体供应管300。联锁传感器操作突起274定位在联锁感测部件152中。
参见图12B，在操作杆264打开的状态下，第一液体供应管300不被夹紧单元260推动，并且联锁传感器操作突起274与联锁感测部件152间隔开。
下面将描述根据夹紧单元260和联锁传感器150的操作而控制涂布头单元的过程。将基于以下假设做出描述：第一液体供应管300通过操作夹紧单元260的操作杆264而被推动的状态被称为“夹紧单元260的关闭状态”，而第一液体供应管300通过操作夹紧单元260的操作杆264而被释放的状态被称为“夹紧单元的释放状态”。通过由操作者手动操作操作杆264来执行夹紧单元的关闭状态和夹紧单元的释放状态，但是涂布头单元9或涂布装置1的控制单元可以根据联锁传感器操作突起274的位置而通过联锁传感器150的感测操作来确定夹紧单元的关闭状态和夹紧单元的释放状态。
在参考图11和图12的描述中，在夹紧单元的关闭状态下联锁传感器操作突起274被图示为定位在联锁感测部件152中，而在夹紧单元的释放状态下联锁传感器操作突起274被图示为定位为与联锁感测部件152间隔开。但是，在本发明的示例性实施例中，通过改变联锁传感器150的安装位置，在夹紧单元的关闭状态下联锁传感器操作突起274可以定位为与联锁感测部件152间隔开，而在夹紧单元的释放状态下联锁传感器操作突起274可以定位在联锁感测部件152中。
在夹紧单元的关闭状态下，液体到第一液体供应管300中的流动被切断。为了使头模块20与基体模块10分离，可以仅当识别到夹紧单元的关闭状态时释放夹管阀160的推动状态。原因在于：如果在夹紧单元的释放状态下头模块20与基体模块10分离，则液体供应瓶230中的液体可以经由第一液体供应管300泄露。另外，当识别到夹紧单元的关闭状态时，锁定构件操作单元116可以解锁固定销212，以便头模块20可以与基体模块10分离。
同时，喷墨式排出单元220可以被控制为仅当识别到夹紧单元的释放状态时排出液体。原因在于：在夹紧单元的关闭状态下，即使喷墨式排出单元220操作，液体也可以不排出。
图13是示出了设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的夹管阀的配置和操作的视图。
如上所述，夹管阀160设置在基体模块10的基体面板110的前表面上。其一侧插入到关闭件250的液体供应管插入孔254中的第一液体供应管300经由夹紧单元260插入到夹管阀160中。
夹管阀160包括具有凹形部分164的第一构件162和具有凸形部分168的第二构件166。凹形部分164和凸形部分168设置为彼此面对，并且第一构件162和第二构件166中的至少一个操作为朝向第一构件162和第二构件166中的另一个向前或向后移动。夹管阀160包括向前或向后移动第一构件162或第二构件166的夹管阀驱动单元(未示出)。在一个示例性实施例中，夹管阀驱动单元可以配置为螺线管或线性马达，并且可以设置在基体面板100的后表面上。
参见图13A和图13B，第一液体供应管300设置在第一构件162与第二构件166之间。
图13A示出了第一构件162和第二构件166彼此间隔开且因此不推动第一液体供应管300的状态。参见图13B，移动第一构件162和第二构件166以接近彼此，并且在凹形部分164与凸形部分168之间推动第一液体供应管300，以便切断液体经由第一液体供应管300的供应。
在本发明的示例性实施例中，可以根据是否通过喷墨式排出单元220排出液体而通过操作夹管阀160来切断或允许液体的供应。
图14是设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的加热单元的立体图。
加热单元120设置为安装在基体模块10的基体面板100上，并且加热元件122插入到加热单元120中，由此调节温度。
参见图14，加热单元120可以以具有形成在其一个端部处的凹槽的大体形的板的形式来配置。加热元件插入孔126形成在加热单元120中，并且螺纹孔121可以形成在与基体面板100接触的加热单元120的一部分中。在加热单元120与基体面板100接触的状态下，可以通过在基体面板100的后表面处将螺丝紧固到螺纹孔121中而将加热单元120固定到基体面板100上。
加热元件122插入到加热元件插入孔126中，并且通过由加热元件122产生的热来调节加热单元120的温度。同时，测量加热单元120的温度的温度传感器128可以设置在加热单元120中或加热单元120的表面上。
接下来，将描述设置在根据本发明的涂布头单元9中的喷墨式排出单元220。喷墨式排出单元220可以固定在头模块20的主面板200的下端部处。
图15是设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的喷墨式排出单元的立体图，而图16是设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的喷墨式排出单元的分解立体图。图17是设置在根据本发明示例性实施例的涂布头单元中的喷墨式排出单元的(沿图15中的线B-B'截取的)截面图。
喷墨式排出单元220以喷墨方式排出供应的液体。喷墨式排出单元220包括：液体储存单元400，其被供应有要被排出的液体，并且储存液体；以及喷墨式喷嘴单元450，其被供应有来自液体储存单元400的液体，并且以喷墨方式排出液体。
在头模块20连接到基体模块10的状态下，液体储存单元400的底表面与设置在基体模块10上的加热单元120的上表面接触。因此，可以不断地保持储存在液体储存单元400中的液体的温度。特别是，在液体的粘度根据温度变化的情况下，对于精确的排出控制，液体温度控制是重要的因素。根据本发明，液体储存单元400的底表面与基体模块的加热单元120直接接触，并且液体可以通过热传导被加热，结果，可以有效地控制液体的温度。
在一个示例性实施例中，液体储存单元400包括液体储存单元盖子420。液体储存单元400在其上侧处具有打开的部分，并且打开的部分被液体储存单元盖子420覆盖，以便液体储存单元400的上侧可以关闭。
液体储存单元盖子420设置有液体供应孔222和压力调节孔224，所述液体供应孔被供应有液体，所述压力调节孔被供应有来自外部的压力，以调节液体储存单元400中的压力。在一个示例性实施例中，液体供应孔222经由第二液体供应管310连接到过滤单元240的过滤出口244，并且被供应有经过过滤单元240的液体。压力调节孔224经由未示出的管被供应有压力，以调节液体储存单元400的内部压力。压力调节孔224被供应有正压力，或者在必要时被供应有负压力。可以控制喷墨式喷嘴单元450，以便当经由压力调节孔224供应正压力时，喷墨式喷嘴单元450可以排出液体，而当经由压力调节孔224供应负压力时，喷墨式喷嘴单元450不能排出液体。
液体储存单元400的内部空间限定了液体储存空间401。
在一个示例性实施例中，液体储存单元400具有喷墨式喷嘴单元容纳空间402，其形成在液体储存单元400的一侧处并容纳喷墨式喷嘴单元450，并且液体储存单元400包括突出空间部分406a和406b，突出空间部分406a和406b在喷墨式喷嘴单元容纳空间402的两侧处突出。同时，中央突出空间部分408可以形成在与喷墨式喷嘴单元容纳空间402相反的一侧处。视窗410可以形成在限定中央突出空间部分408的两侧壁表面中。视窗410可以由透明材料制成。设置在基体模块10上的液体储存单元水平传感器140、142和144可以通过视窗410传输和接收光信号。
至少一个水平调节构件412形成在液体储存单元400的内壁上。水平调节构件412可以设置为从液体储存单元400的内壁表面突伸出。在一个示例性实施例中，水平调节构件412可以具有半圆形、椭圆形或弧形的横截面，并且可以设置为从液体储存单元400的内壁沿竖直方向突伸出。水平调节构件412可以以锯齿字形的方式设置在彼此面对的表面上。
当附接到头支承件7上的涂布头单元9移动时，储存在液体储存单元400中的液体可能泼溅出。当涂布头单元9停止并稳定时，储存在液体储存单元400中的液体的水平可以是不变的。但是，当涂布头单元9的速度随着涂布头单元9移动而改变时，储存在液体储存单元400中的液体朝向一侧倾斜。这导致液体储存单元水平传感器140、142和144的感测错误，结果，可能不执行准确的水平感测。
可以基于液体储存单元400中的液体的水平来控制液体从液体供应瓶230到液体储存单元400的供应。但是，当在感测液体储存单元400中的液体的水平时发生错误时，可能发生将过量的液体供应到液体储存单元400中的问题。
但是，在设置了从液体储存单元400的内壁表面突伸出的水平调节构件412的情况下，水平调节构件412在某种程度上抑制了液体储存单元400中的液体的泼溅，由此防止了液体水平的快速变化。因此，可以减少液体储存单元水平传感器140、142和144的感测错误。
从底表面415突伸出到预定高度的隔壁414形成在液体储存单元400中。隔壁414的高度小于液体储存单元400的总深度。隔壁414分开液体存储单元400中的液体储存空间401。隔壁414将液体储存空间401分成液体经由液体供应孔222供应的一部分和剩余的部分。当在液体储存单元400是空的状态下经由液体供应孔222供应液体时，设置在液体供应孔222之下并由隔壁414限定的空间首先填充有液体，并且当液体的水平变得比隔壁414的高度高时，液体被传送到剩余的空间。在一个示例性实施例中，隔壁414可以形成为朝向第一突出空间部分406a偏置。在下文，将基于以下假设来进行描述：由隔壁414限定并形成在液体供应孔222之下的空间被称为“液体流入空间”，液体供应孔222形成在液体储存单元盖子420中，并且下面将描述隔壁414的功能和效果。
喷墨式喷嘴单元下盖430设置在液体储存单元400的底表面上。喷墨式喷嘴单元下盖430固定喷墨式喷嘴单元450的下部，并且喷墨式喷嘴单元下盖430的两侧连接到液体储存单元400的突出空间部分406a和406b的下端部。
喷墨式喷嘴单元下盖430具有沿水平方向形成在其中心部分处的喷嘴插入空间432以及形成在喷墨式喷嘴单元下盖430的两侧处的固定孔434。喷嘴插入空间432的中心部分沿竖直方向是穿透的。固定螺丝(未示出)经由固定孔434从喷墨式喷嘴单元下盖430的底表面插入并固定到液体储存单元400的底表面，结果，喷墨式喷嘴单元下盖430可以连接到液体储存单元400。
喷墨式喷嘴单元下盖430具有设置在喷墨式喷嘴单元下盖430的两侧处并容纳喷墨式喷嘴单元保护盖440的下端部的容纳槽436，并且至少一个第一保护盖固定孔438形成在容纳槽436中。
喷墨式喷嘴单元450被喷墨式喷嘴单元保护盖440保护，而喷墨式喷嘴单元450的下端部451暴露到喷墨式喷嘴单元保护盖440的下侧。喷墨式喷嘴单元保护盖440可以包括具有中空四角形柱体形状的保护盖本体442。第二保护盖固定孔444可以形成在保护盖本体442的下端部处。
第一液体连通孔456和第二液体连通孔458形成在喷墨式喷嘴单元450的下端部451的两侧处的突出部分中。喷墨式喷嘴单元固定孔453可以分别形成在第一液体连通孔456和第二液体连通孔458的外侧处。用于接收来自外部的喷墨式喷嘴单元450的控制信号的接线插脚452可以设置在喷墨式喷嘴单元450的上端部处。
将描述喷墨式喷嘴单元450与喷墨式喷嘴单元保护盖440的连接本体连接到喷墨式喷嘴单元下盖430的配置。喷墨式喷嘴单元450的下端部以及第一液体连通孔456、第二液体连通孔458和喷墨式喷嘴单元固定孔453形成在其中的部分插入到喷嘴插入空间432中。在此情况下，形成有喷嘴的喷墨式喷嘴单元450的部分定位在竖直穿透的喷嘴插入空间432的部分处。喷墨式喷嘴单元保护盖440的下端部定位在喷墨式喷嘴单元下盖430的容纳槽436中，并且喷墨式喷嘴单元保护盖440和喷墨式喷嘴单元450可以通过将固定螺丝经由第二保护盖固定孔444连接到第一保护盖固定孔438而固定到喷墨式喷嘴单元下盖430。
之后，当喷墨式喷嘴单元下盖430连接到液体储存单元400时，喷墨式排出单元220被完全组装。
图18是示出了根据本发明示例性实施例的用于涂布头单元的控制装置的配置的视图。
用于涂布头单元的控制装置50控制涂布头单元9的操作。用于涂布头单元的控制装置50可以包括将压力供应到喷墨式排出单元220的液体供应瓶230和液体储存单元400中的配置。用于涂布头单元的控制装置50可以设置在控制装置壳体52中。
在一个示例性实施例中，用于涂布头单元的控制装置50包括：操作控制单元510，其控制涂布头单元9的操作；温度控制单元520，其控制使加热单元120加热的加热元件122的温度；喷墨式控制单元530，其控制喷墨式喷嘴单元450的排出操作；液体供应瓶压力控制单元540，其控制要供应到液体供应瓶230中的压力；液体储存单元压力控制单元550，其控制要供应到喷墨式排出单元220的液体储存单元400中的压力；以及主控制单元500，其调整各个控制单元的控制操作。
用于涂布头单元的控制装置50可以接收来自设置在涂布头单元9中的各种类型的传感器(如联锁传感器150、安装检查传感器114、设置在加热单元120中的温度传感器128、液体供应瓶水平传感器130以及液体储存单元水平传感器140、142和144)的感测信号。
操作控制单元510控制夹管阀160的操作。操作控制单元510控制夹管阀160，以允许夹管阀160推动或释放第一液体供应管300，由此切断或允许经由第一液体供应管300的液体的流动。
同时，为了使头模块20与基体模块10分开，仅当基于联锁传感器150的感测结果确认夹紧单元260是处于夹紧单元260切断经由第一液体供应管300的液体的流动的“夹紧单元的关闭状态”时，操作控制单元510才可以控制夹管阀160，以释放第一液体供应管300的推动状态。
操作控制单元510可以控制锁定构件操作单元116的操作。在本发明的示例性实施例中，当安装检查传感器114感测到固定板210安装在头模块安装单元110上时，锁定构件操作单元116可以立即被操作。但是，操作控制单元510可以控制锁定构件操作单元116的操作，以有效地控制连接和分开头模块20和基体模块10的操作。
当安装检查传感器114感测到固定板210安装在头模块安装单元110上时，操作控制单元510操作锁定构件操作单元116，以使锁定构件118a和118b固定固定销212。
同时，锁定构件118a和118b需要释放固定销212，以使头模块20与基体模块10分开。为了使头模块20与基体模块10分开，必须切断从液体供应瓶230供应液体，并且防止液体从喷墨式排出单元220的喷墨式喷嘴单元450泄露。因此，即使要求锁定构件操作单元116的操作来分开头模块20，操作控制单元510也可以在确定头模块20可以分开之后操作锁定构件操作单元116。操作控制单元510可以基于根据联锁传感器150的感测结果是否确认夹紧单元的关闭状态、是否释放夹管阀160的推动状态以及是否通过施加到液体储存单元240的负压力防止喷墨式喷嘴单元450的液体排出，来控制锁定构件操作单元116的操作。
温度控制单元520控制加热元件122的温度。温度控制单元520可以通过控制要供应到加热元件122的电功率来控制加热元件122的温度。温度控制单元520根据从设置在加热单元120中的温度传感器128传送的加热单元120的温度值，通过控制要供应到加热元件122的电功率来控制加热元件122的温度。
喷墨式控制单元530控制设置在喷墨式排出单元220上的喷墨式喷嘴单元450的操作。喷墨式控制单元530的输出传递到设置在喷墨式喷嘴单元450中的接线插脚452。喷墨式喷嘴单元设置有多个喷嘴，并且可以设置有用于经由各个喷嘴排出液体的压电元件。通过控制喷墨式控制单元530来控制液体从喷墨式喷嘴单元450的喷嘴的排出。喷墨式控制单元530可以通过控制传输到喷墨式喷嘴单元450的信号的波形来控制喷墨式喷嘴单元450的排出操作。
液体供应瓶压力控制单元540控制要供应到设置在关闭件250中的液体供应瓶压力供应孔252中的压力，并且液体储存单元压力控制单元550控制要供应到喷墨式排出单元220的液体储存单元400的压力调节孔224中的压力。
在一个示例性实施例中，用于涂布头单元的控制装置50可以包括气动压力供应单元560、负压力供应单元580、压力调节伺服阀570以及控制压力的供应的第一至第三阀542、552和554。第一至第三阀542、552和554可以实现为打开和关闭操作是电控制的电磁阀。
气动压力供应单元560供应气动压力。在一个示例性实施例中，气动压力供应单元560可以设置在用于涂布头单元的控制装置50中，以被供应来自外部的压缩的干燥空气(CDA)。
从气动压力供应单元560供应的压缩空气经由第一气动压力供应管562a被传递到第一阀542。第一阀542的出口经由液体供应瓶压力供应管544与关闭件250的液体供应瓶压力供应孔252连接。第一阀542可以设置在控制装置壳体52中，并且第一阀542的出口可以暴露到控制装置壳体52的外侧。液体供应瓶压力控制单元540可以通过调节第一阀542的打开和关闭状态或打开程度来控制要供应到液体供应瓶230中的压力。
从气动压力供应单元560供应的压缩空气经由第二气动压力供应管562b传递到第二阀552。第二阀552的出口连接到第一连接管556。
负压力供应单元580供应负压力。负压力供应单元580可以配置为与诸如真空泵的外部装置连接，以被供应有负压力，或者可以配置为设置在控制装置壳体52中的真空泵。从负压力供应单元580供应的负压力经由压力调节伺服阀570和负压力供应管572传送到第三阀554。压力调节伺服阀570可以配置为具有嵌入到其中的压力传感器。压力调节伺服阀570可以基于压力传感器的感测值将压力调节到预定压力，并将压力传输到第三阀554。第三阀554的出口连接到第二连接管574。
在一个示例性实施例中，从第二阀552和第三阀554供应的压力经由液体储存单元压力供应管590传输到喷墨式排出单元220的压力调节孔224。第一连接管556和第二连接管574可以并入液体储存单元压力供应管590中。在控制装置壳体52中，第一连接管556和第二连接管574可以合并在一起，然后可以暴露出一个口。
液体储存单元压力供应管590可以通过供应分离单元592而分成第一液体储存单元压力供应管590a和第二液体储存单元压力供应管590b。供应分离单元592配置为双关闭阀，并且可以分成第一供应分离单元592a和第二供应分离单元592b。在此情况下，阀可以通过连接第一供应分离单元592a和第二供应分离单元592b而打开，并且第一供应分离单元592a和第二供应分离单元592b可以通过分离第一供应分离单元592a和第二供应分离单元592b而关闭。
必要时负压力或正压力需要供应到喷墨式排出单元220的液体储存单元400中。适当的弯液面压力需要保持，以防止喷墨式喷嘴单元450中的液体泄漏。同时，正压力需要供应，以净化喷墨式喷嘴单元450。
液体储存单元压力控制单元550通过调节第二阀552和第三阀554的打开和关闭状态或打开程度来控制液体储存单元400中的压力。在本发明中，在只控制是否将负压力供应到液体储存单元400中的情况下，必要时难以立即改变液体储存单元400中的压力。但是，通过打开和关闭第二阀552来控制正压力的供应，通过打开和关闭第三阀554来控制负压力的供应，并且必要时可以同时供应正压力和负压力，结果，可以有效地控制液体储存单元400中的压力。
在一个示例性实施例中，当基于液体储存单元水平传感器140、142和144的感测结果确定液体的水平低时，液体供应瓶压力控制单元540可以控制第一阀542，以将压力供应到液体供应瓶230中，以使液体供应瓶230中的液体传送到液体储存单元400。当基于液体储存单元水平传感器140、142和144的感测结果确定液体的水平等于或高于适当的水平时，液体供应瓶压力控制单元540可以关闭第一阀542，或者操作控制单元510可以操作夹管阀160，以使夹管阀160推动第一供应管300，以切断液体的供应。
如上所述，已经在附图和说明书中描述和示出了示例性实施例。选择和描述示例性实施例是为了解释本发明的某些原理和它们的实际应用，由此能够使本领域技术人员制造和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代和修改。从上述描述明白，本发明的某些方面不受在此所示出的实例的具体细节限制，因此，可以预见的是，本领域技术人员将作出其它修改和应用或其等同。但是，在考虑了说明书和附图之后，本发明的许多变化、修改、变体和其它用途和应用对于本领域技术人员将变得清楚。不能从本发明的主旨和范围脱离的所有这些改变、修改、变体和其它用途和应用被认为被仅由以下权利要求限定的本发明覆盖。