一种锂离子电池涂布卷自动转运装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种锂离子电池涂布卷自动转运装置。
【背景技术】
[0002]现有的锂离子电池正负极涂布卷重量很重（50?100 kg)，单面涂布后需要转运至涂布机头进行双面涂布，一般需要两个人进行转运，人工转运费时费力而且具有一定的危险性，严重降低了生产效率和增加企业成本。
[0003]虽然目前有使用到推车进行人工转运，但还是无法满足现代化工业生产高效化和自动化的发展需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种锂离子电池涂布卷自动转运装置，全自动化作业能够提高涂布卷的转运效率，从而提高生产效率和节省企业成本。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种锂离子电池涂布卷自动转运装置，包括直线导轨、底座、直流电源和控制台，所述底座的底部设置有车轮，在所述底座上设置有水平驱动装置和垂直驱动装置，垂直驱动装置设置于与水平驱动装置的输出轴相连的垂直驱动装置安装架上，涂布卷放置架设置于垂直驱动装置之上，所述直流电源与控制台电性连接，所述水平驱动装置、垂直驱动装置分别与所述控制台电性连接;所述底座的底部还设置有限位卡槽，所述底座通过限位卡槽将底座限制于沿所述直线导轨移动。
[0006]上述技术方案中，在所述直线导轨的始端与终端各设置限位传感器。
[0007]上述技术方案中，所述底座内设置有车轮驱动装置，所述控制台与所述车轮驱动装置电性连接，车轮驱动装置驱动车轮转动。
[0008]上述技术方案中，所述控制台通过有线或无线网络与所述限位传感器进行通讯连接。
[0009]上述技术方案中，所述涂布卷放置架的上表面呈弧形。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过设置自动转运装置，实现将涂布卷自动转运，节省了生产过程中的劳动力，减轻了人员的负荷，使得此前需要2个人才能完成的工作借助此设备只需要I个人即能轻松完成，同时减少了人工转运过程中涂布卷跌落造成人员伤害事故发生的几率。本实用新型能够有效提高生产效率、提高生产自动化程度及增加生产安全性。
【附图说明】
[0011]图I是本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2是本实用新型限位卡槽的结构示意图。
[0013]图中，1、直线导轨;2、底座;3、直流电源;4、控制台；5、车轮;6、水平驱动装置;7、垂直驱动装置;8、垂直驱动装置安装架;9、限位卡槽；11、滑轨；12、限位传感器；13、涂布卷放置架;14、滚轮;15、升降螺杆。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]如图1、2所示，一种锂离子电池涂布卷自动转运装置，包括直线导轨1、底座2、直流电源3和控制台4，所述底座2的底部设置有车轮5，在所述底座2上设置有水平驱动装置6和垂直驱动装置7，垂直驱动装置7设置于与水平驱动装置6的输出轴相连的垂直驱动装置安装架8上，涂布卷放置架13设置于垂直驱动装置7之上，所述直流电源3与控制台4电性连接，所述水平驱动装置6、垂直驱动装置7分别与所述控制台4电性连接;所述底座2的底部还设置有限位卡槽9，限位卡槽9位于底座2的底部，与直线导轨I相配合，在卡槽内的左右两侧设置有滚轮14，加强底座2与直线导轨I之间的移动性。所述底座2通过限位卡槽9将底座2限制于沿所述直线导轨I移动。水平驱动装置6、垂直驱动装置7为伺服电机，水平驱动装置6通过减速机和传动螺杆与垂直驱动装置安装架8相连，垂直驱动装置安装架8的左右两侧设置有滑块，与其底部并安装于底座2上的滑轨11相配合，垂直驱动装置7安装于该垂直驱动装置安装架8上，并且垂直驱动装置7的输出轴通过螺杆传动装置与涂布卷放置架13相连，螺杆传动装置设置有升降螺杆15。并且涂布卷放置架13的底部通过升降螺杆15与垂直驱动装置安装架8连接，保证涂布卷放置架13上下升降的平稳性。
[0016]其中，在所述直线导轨I的始端与终端各设置限位传感器12。限位传感器12感应到车轮5或底座2的接近就会通过有线或无线网络向控制台4发送停止信号，让车轮驱动装置停止运作。
[0017]其中，所述底座2内设置有车轮驱动装置，所述控制台4与所述车轮驱动装置电性连接，车轮驱动装置驱动车轮5转动。车轮驱动装置能提供变速或匀速运动。
[0018]其中，所述控制台4通过有线或无线网络与所述限位传感器12进行通讯连接。通过无线网络连接的，则控制台4和限位传感器12还分别与无线模块电性连接。
[0019]其中，所述涂布卷放置架13的上表面呈弧形。该弧形状表面刚好与涂布卷的表面相匹配。涂布卷放置架13的上表面设置有缓冲层。
[0020]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种锂离子电池涂布卷自动转运装置，其特征在于:包括直线导轨、底座、直流电源和控制台，所述底座的底部设置有车轮，在所述底座上设置有水平驱动装置和垂直驱动装置，垂直驱动装置设置于与水平驱动装置的输出轴相连的垂直驱动装置安装架上，涂布卷放置架设置于垂直驱动装置之上，所述直流电源与控制台电性连接，所述水平驱动装置、垂直驱动装置分别与所述控制台电性连接;所述底座的底部还设置有限位卡槽，所述底座通过限位卡槽将底座限制于沿所述直线导轨移动。2.根据权利要求I所述的一种锂离子电池涂布卷自动转运装置，其特征在于:在所述直线导轨的始端与终端各设置限位传感器。3.根据权利要求2所述的一种锂离子电池涂布卷自动转运装置，其特征在于:所述底座内设置有车轮驱动装置，所述控制台与所述车轮驱动装置电性连接，车轮驱动装置驱动车轮转动。4.根据权利要求3所述的一种锂离子电池涂布卷自动转运装置，其特征在于:所述控制台通过有线或无线网络与所述限位传感器进行通讯连接。5.根据权利要求I所述的一种锂离子电池涂布卷自动转运装置，其特征在于:所述涂布卷放置架的上表面呈弧形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锂离子电池涂布卷自动转运装置，包括直线导轨、底座、直流电源和控制台，底座的底部设置有车轮，在底座上设置有水平驱动装置和垂直驱动装置，垂直驱动装置设置于与水平驱动装置的输出轴相连的垂直驱动装置安装架上，涂布卷放置架设置于垂直驱动装置之上，直流电源与控制台电性连接，水平驱动装置、垂直驱动装置分别与控制台电性连接；底座的底部还设置有限位卡槽，底座通过限位卡槽将底座限制于沿直线导轨移动。本实用新型全自动化作业能够提高涂布卷的转运效率，从而提高生产效率和节省企业生产成本。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205151015
【申请号】CN201520914224
【发明人】陈代松, 赵悠曼, 乔亚非, 程建良
【申请人】东莞市创明电池技术有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月17日