一种点胶轨迹修改装置的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体为一种点胶轨迹修改装置。

背景技术：

随着现代工业的飞速发展，点胶设备在自动化生产线的应用越来越广泛，应用精度也越来越高，已广泛应用于半导体封装工业，常用其进行芯片固定、集成电路元器件密封以及对元器件进行机械保护等。在点胶过程中，待点胶物预先固定在载体上，而载体是由皮带传输至待点胶位置，位于胶针的正下方，由可升降的工装缓冲块挡住，再由可升降的工装定位销固定，然后点胶装置由控制装置控制移动或升降以完成预设的点胶轨迹。但在点胶工艺后，对涂覆的胶点进行观察和测量后发现经常有溢胶，漏气及涂胶不匀的现象出现，这就需要及时的调整点胶轨迹，比如原始轨迹放大或缩小，或者重新更改点胶轨迹，这样就需要通过专用软件来更改程序。这对于现场的操作人员来说，确实是件难事，必须要找对应的供应商或相关软件技术人员去解决。这不利于实际的生产需要，影响自动化生产线的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种点胶轨迹修改装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点胶轨迹修改装置，包括机座和设置在机座右侧的载物台，所述机座的上端安装有驱动装置，所述驱动装置包括X驱动轴、Y驱动轴和Z驱动轴，所述X驱动轴上设置有X轴微调旋钮，Y驱动轴上设置有Y轴微调旋钮，Z驱动轴上设置有Z轴微调旋钮，所述驱动装置的右侧设置有胶筒，且胶筒位于载物台的正上方，胶筒的末端安装有胶针，所述机座上设置有控制装置和人机界面，通过CAD数据存储装置(13)，CAD平面图形自动导入控制装置(12)，控制装置的输出端与驱动装置信号连接，所述人机界面与控制装置双向信号连接。

优选的，所述人机界面为微型电脑。

优选的，所述CAD数据存储装置(13)插接到设置有SD卡卡槽的控制装置(12)中。

优选的，所述胶筒的外壁设置有点胶控制器，且点胶控制器与控制装置信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本点胶轨迹修改装置，设置CAD数据存储装置，将画好的CAD数据进行数字化处理，设置驱动装置和控制装置，控制装置控制胶筒沿着X驱动轴、Y驱动轴和Z驱动轴运动，实现了多方位、多角度点胶，当需要调节点胶轨迹时，只需修改CAD数据存储装置中的信息即可对点胶轨迹进行大幅度的修改，当人们想要小幅度的修改点胶轨迹时，只需旋转Z轴微调旋钮、Y轴微调旋钮和X轴微调旋钮或通过修改人机界面上相应的参数即可对点胶轨迹进行小幅度的修改，该点胶轨迹修改装置能够较精确的对待加工物件进行点胶处理，同时易于修改点胶轨迹，修改过程方便快捷，修改成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型原理框图。

图中：1驱动装置、2X驱动轴、3载物台、4Y驱动轴、5Z驱动轴、6Z轴微调旋钮、7Y轴微调旋钮、8X轴微调旋钮、9胶筒、10胶针、11机座、12控制装置、13CAD数据存储装置、14人机界面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种点胶轨迹修改装置，包括机座11和设置在机座11右侧的载物台3，机座11的上端安装有驱动装置1，驱动装置1包括X驱动轴2、Y驱动轴4和Z驱动轴5，X驱动轴2上设置有X轴微调旋钮8，Y驱动轴4上设置有Y轴微调旋钮7，Z驱动轴5上设置有Z轴微调旋钮6，驱动装置1的右侧设置有胶筒9，且胶筒9位于载物台3的正上方，胶筒9的末端安装有胶针10，机座11上设置有控制装置13和人机界面14，通过CAD数据存储装置(13)，CAD平面图形自动导入控制装置(12)，控制装置12的输出端与驱动装置1信号连接，人机界面14与控制装置12双向信号连接，人机界面14为微型电脑，CAD数据存储装置(13)插接到设置有SD卡卡槽的控制装置(12)中。

胶筒9的外壁设置有点胶控制器，且点胶控制器与控制装置12信号连接。

工作原理：设置CAD数据存储装置13，将画好的CAD数据进行数字化处理，设置驱动装置1和控制装置12，控制装置12控制胶筒9沿着X驱动轴2、Y驱动轴4和Z驱动轴6运动，实现了多方位、多角度点胶，当需要调节点胶轨迹时，只需修改CAD数据存储装置13中的信息即可对点胶轨迹进行大幅度的修改，当人们想要小幅度的修改点胶轨迹时，只需旋转Z轴微调旋钮6、Y轴微调旋钮7和X轴微调旋钮8或通过修改人机界面上相应的参数即可对点胶轨迹进行小幅度的修改，即可对点胶轨迹进行小幅度的修改，修改过程方便快捷，修改成本低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。