一种工业用喷涂机器人的制作方法

本实用新型涉及自动化喷涂技术领域，具体为一种工业用喷涂机器人。

背景技术：

随着生活水平的提高，汽车作为常规的出行工具开始日益增多，其产能也随之增加，但是汽车外壳的喷涂原料内部含有对人体有害的有毒物质，长时间使用人工进行喷涂，会造成操作者生理机能衰退等问题，为此，我们提出一种工业用喷涂机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业用喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用喷涂机器人，包括喷涂装置和运输装置，所述喷涂装置包括结构相同的顶部喷涂装置和侧边喷涂装置，所述喷涂装置与喷涂室顶壁固定安装，所述侧边喷涂装置与喷涂室侧壁固定安装，所述喷涂室底壁固定设置运输装置，所述顶部喷涂装置包括端部转轴和中间转轴，所述端部转轴通过万向节与中间转轴连接，且所述端部转轴和万向节均与转轴支座配合安装，且所述端部转轴和中间转轴的表面均配合安装喷涂面板，所述端部转轴与伺服电机连接，所述伺服电机与转轴支座固定连接，所述转轴支座通过联动气缸与滑动架连接，所述滑动架与直线电机动子固定连接，所述直线电机的定子与固定架配合安装，所述固定架与顶壁固定安装。

优选的，所述中间转轴的两端均通过万向节与端部转轴连接。

优选的，所述端部转轴与转轴支座之间加装角度传感器。

优选的，所述喷涂面板表面设置距离传感器。

优选的，所述侧边喷涂装置设有两个且对称设在喷涂室的两侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型工业用喷涂机器人采用自动化喷涂方式，实现车辆外壳的全方位自动喷涂，而且该新型工业用喷涂机器人采用喷涂室的方式，有效避免有毒物质的挥发，保证操作者的安全，而且该工业用喷涂机器人内部采用底部的运输装置和可联动的顶部喷涂装置和侧边喷涂装置，实现自动化多方位喷涂，而且转轴端部配备伺服电机，使喷涂面板能随转轴转动，实现对多角度喷涂，而且喷涂面板设置距离传感器，有效保证喷涂面板与工件之间的距离，保证喷涂效果，同时转轴采用多段式转轴组合的形式，有助于使喷涂面板更加贴合工件表面的弧度。

附图说明

图1为本实用新型结构喷涂装置示意图；

图2为本实用新型结构喷涂室布局示意图；

图3为本实用新型结构万向节安装示意图。

图中：1顶部喷涂装置、2侧边喷涂装置、3运输装置、4端部转轴、5伺服电机、6中间转轴、7转轴支座、8联动气缸、9滑动架、10固定架、11喷涂面板、12万向节。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用喷涂机器人，包括喷涂装置和运输装置3，喷涂装置包括结构相同的顶部喷涂装置1和侧边喷涂装置2，顶部喷涂装置1与喷涂室顶壁固定安装，侧边喷涂装置2与喷涂室侧壁固定安装，侧边喷涂装置2设有两个且对称设在喷涂室的两侧壁，实现多方位同时喷涂，喷涂室底壁固定设置运输装置3，实现工件的自动进给，喷涂装置包括端部转轴4和中间转轴6，端部转轴4通过万向节12与中间转轴6连接，且端部转轴4和万向节12均与转轴支座7配合安装，且端部转轴4和中间转轴6的表面均配合安装喷涂面板11，端部转轴4与伺服电机5连接，伺服电机5与转轴支座7固定连接，使喷涂面板11能有多个工作角度，转轴支座7通过联动气缸8与滑动架9连接，通过调节各个联动气缸8的长度，使喷涂面板11更加贴合工件表面的弧度，滑动架9与直线电机动子固定连接，直线电机的定子与固定架10配合安装，固定架10与顶壁固定安装，中间转轴6的两端均通过万向节12与端部转轴4连接，端部转轴4与转轴支座7之间加装角度传感器，保证端部转轴4的转角精度，喷涂面板11表面设置距离传感器，保证工作时，喷涂面板11与工件能有合适的喷涂距离，保证喷涂效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。