自动涂胶机的制作方法

文档序号:11949942阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动涂胶机,用于多层纸张工艺品的自动涂胶作业,其特征在于:包括控制系统、承载台架(1)、翻纸台架(2)和涂胶台架(3);所述承载台架(1)上设置有存纸平板(1.1)、承载导轨(1.2)、粘胶平板(1.4)和粘胶平移机构;所述存纸平板(1.1)、承载导轨(1.2)从左向右依次设置在承载台架(1)的顶部,所述粘胶平板(1.4)设置在承载导轨(1.2)上,并可在粘胶平移机构的作用下沿承载导轨(1.2)左右平移;所述粘胶平板(1.4)顶部从左向右依次分为粘胶区(1.41)和胶水区(1.42),所述胶水区(1.42)可盛放一定厚度的胶水;

所述翻纸台架(2)上设置有翻纸导轨(2.1)、翻纸平移平板(2.2)、翻纸平移机构、吸纸升降平板(2.4)和吸纸升降机构;所述翻纸平移平板(2.2)设置在翻纸导轨(2.1)上,并可在翻纸平移机构的作用下沿翻纸导轨(2.1)左右平移;所述吸纸升降平板(2.4)通过吸纸升降机构设置在翻纸平移平板(2.2)的正下方,并可在吸纸升降机构的作用下相对于翻纸平移平板(2.2)上下移动;所述吸纸升降平板(2.4)的下部设置有吸纸装置;

所述涂胶台架(3)上设置有涂胶运动上板(3.1)、涂胶板(3.4)和涂胶板升降机构;所述涂胶运动上板(3.1)通过涂胶板升降机构安装在涂胶台架(3)上,所述涂胶板(3.4)设置在涂胶运动上板(3.1)的正下方,并可与涂胶运动上板(3.1)作为一个整体在涂胶板升降机构的作用下相对于涂胶台架(3)上下移动;

所述控制系统包括PLC控制单元(6)和位置检测单元;所述位置检测单元用于检测粘胶平板(1.4)、翻纸平移平板(2.2)、吸纸升降平板(2.4)和涂胶板(3.4)的位移位置;所述位置检测单元的检测信号输出端与PLC控制单元(6)的检测信号输入端相连;所述PLC控制单元(6)的控制信号输出端与粘胶平移机构、翻纸 平移机构、吸纸升降机构、涂胶板升降机构的控制信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶机,其特征在于:所述涂胶板升降机构包括涂胶板升降气缸(3.5)和涂胶板升降导杆(3.51);所述涂胶板升降气缸(3.5)的筒体固定在涂胶台架(3)上,其导杆与涂胶运动上板(3.1)相连;所述涂胶运动上板(3.1)上固定设置有涂胶板升降套筒(3.6),所述涂胶板升降套筒(3.6)套在涂胶板升降导杆(3.51)上,并可随涂胶板升降气缸(3.5)的伸缩沿涂胶板升降导杆(3.51)滑动。

3.根据权利要求1所述的自动涂胶机,其特征在于:所述涂胶板(3.4)的上部设置有涂胶运动下板(3.2),所述涂胶运动下板(3.2)与涂胶运动上板(3.1)之间通过涂胶连接杆(3.3)连接为整体;所述涂胶连接杆(3.3)的外侧套有缓冲弹簧(5);涂胶运动下板(3.2)与涂胶板(3.4)之间设置有涂胶板平移机构,所述涂胶板(3.4)通过滑轨与涂胶运动下板(3.2)相连,并可在涂胶板平移机构的作用下相对于涂胶运动下板(3.2)左右平移;所述涂胶板平移机构的控制信号输入端与PLC控制单元(6)的控制信号输出端相连。

4.根据权利要求1所述的自动涂胶机,其特征在于:所述承载台架(1)上还设置有用于平整盛放在胶水区(1.42)内胶水的匀胶滚筒(1.3)。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶机,其特征在于:所述位置检测单元包括设置在承载台架(1)上检测粘胶平板(1.4)左右平移极限位置的两个行程开关(4a,4b),设置在翻纸台架(2)上检测翻纸平移平板(2.2)左右平移极限位置的两个行程开关(4c,4d),设置在翻纸台架(2)上检测吸纸升降平板(2.4)分别在吸取纸张(10)和放下纸张(10)时的下极限位置的两个行程开关(4e,4f),以及设置在涂胶台架(3)上检测涂胶板(3.4)下极限位置的一个行程开关(4g)。

6.根据权利要求1所述的自动涂胶机,其特征在于:所述粘胶平移机构和翻纸平移机构分别采用长行程气缸(14),所述粘胶平板(1.4)与承载台架(1)、翻纸平移平板(2.2)与翻纸台架(2)分别与对应的长行程气缸(14)的两端相连。

7.根据权利要求1所述的自动涂胶机,其特征在于:所述吸纸升降机构包括吸纸升降气缸(2.5)、吸纸升降导杆(2.51)和吸纸升降套筒(2.6),所述吸纸升降气缸(2.5)的筒体固定设置在翻纸平移平板(2.2)上,所述吸纸升降气缸(2.5)的导杆固定设置在吸纸升降平板(2.4)上;所述吸纸升降套筒(2.6)固定设置在吸纸升降平板(2.4)上并在竖直方向上贯穿吸纸升降平板(2.4);所述吸纸升降导杆(2.51)的上端固定设置在翻纸平移平板(2.2)上,所述吸纸升降导杆(2.51)的下部穿过吸纸升降套筒(2.6)。

8.根据权利要求1所述的自动涂胶机,其特征在于:所述吸纸装置包括空心导杆(2.42)、吸盘(2.4)、吸盘支架(2.43)、气源接头(2.44)、缓冲弹簧(5);所述空心导杆(2.42)的上部固定设置在吸纸升降平板(2.4)上,并从吸纸升降平板(2.4)中穿过;所述空心导杆(2.42)的上端设置有气源接头(2.44);所述空心导杆(2.42)的外侧套有缓冲弹簧(5);所述吸盘(2.4)通过吸盘支架(2.43)连接在空心导杆(2.42)的下端。

9.根据权利要求8所述的自动涂胶机,其特征在于:所述吸盘(2.4)的数量为至少四个,分别通过一个吸盘支架(2.43)固定在一根空心导杆(2.42)上,各空心导杆(2.42)均匀分布在吸纸升降平板(2.4)上。

10.根据权利要求1~9中任一项所述的自动涂胶机,其特征在于:所述承载台架(1)上、对应于粘胶平板(1.4)的左右极限处,以及所述翻纸台架(2)上、对应于翻纸平移平板(2.2)的左右极限处,分别设置有缓冲运动冲击的缓冲弹簧(5)。

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