用于高温脱硝催化剂蜂窝陶瓷涂层设备中的摆正机构的制作方法

本实用新型涉及一种摆正机构，尤其涉及一种用于高温脱硝催化剂蜂窝陶瓷涂层设备中的摆正机构。

背景技术：

脱硝是指在燃烧烟气中去除氮氧化物的过程，其防止环境污染具有极其重要性，已作为世界范围的问题而被尖锐地提了出来。脱硝催化剂泛指应用在电厂SCR(selective catalytic reduction)脱硝系统上的催化剂(Catalyst)，在SCR反应中，促使还原剂选择性地与烟气中的氮氧化物在一定温度下发生化学反应的物质。目前SCR商用催化剂基本都是以TiO2为基材，以V2O5为主要活性成份，以WO3、MoO3为抗氧化、抗毒化辅助成份。催化剂型式可分为三种：板式、蜂窝式和波纹板式。蜂窝式催化剂一般为均质催化剂。将TiO2、V2O5、WO3等混合物通过一种陶瓷挤出设备，制成截面为150mmX150mm，长度不等的催化剂元件，然后组装成为截面约为2m&acute；1m的标准模块。

在生产制造及其使用过程中，通常需要在蜂窝陶瓷外表面和通孔的内表面上涂上活性组分或者贵金属。然而在现有的蜂窝陶瓷涂层过程中，一般采用人工进行涂料，再经过将通孔内的液体涂料吹扫，将蜂窝陶瓷外表面的液体涂料擦干，之后采用烘烤炉对其进行烘烤，使得在蜂窝陶瓷的整个表面区域涂上一层活性组分或者贵金属。其中在涂料吹扫过程中，采用人工气枪进行吹扫，工人的劳动强度大，效率低下，而采用机械设备进行自动吹扫，要求吹扫气枪对准蜂窝陶瓷的通孔，这样才能保证蜂窝陶瓷通孔内的液体涂料不会聚集于通孔内，然而，在蜂窝陶瓷吹扫工序之前，需要对蜂窝陶瓷进行涂料处理，涂料处理之后的蜂窝陶瓷在输送带上的位置并没有摆正，不能保证吹扫气枪能够刚好对准蜂窝陶瓷通孔一侧面，这样对于对蜂窝陶瓷进行位置旋转，以保证蜂窝陶瓷的通孔对准吹扫气枪所在之处。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于高温脱硝催化剂蜂窝陶瓷涂层设备中的摆正机构，其能够自动实现蜂窝陶瓷位置摆正，使得蜂窝陶瓷的通孔能够对准特定的方向。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本实用新型公开了一种用于高温脱硝催化剂蜂窝陶瓷涂层设备中的摆正机构，其特征在于：包括处于输送带上蜂窝陶瓷的前后、左右、上下三个方向上的检测组件以及位于输送带上蜂窝陶瓷的左右和上下方向上的拨正组件，所述每个检测组件包括位于蜂窝陶瓷一侧用于将直线光源照向蜂窝陶瓷侧壁上的光源发射器以及位于蜂窝陶瓷另一相对一侧用于接收对应光源发射器光源的感应膜，所述每个拨正组件包括移动缸、与该移动缸的输出轴连接的旋转缸、与该旋转缸的输出轴连接的气爪，所述光源发射器、感应膜、移动缸、旋转缸和气爪与一控制器电连接。

优选地，所述光源发射器同时放出直线光线，所述感应膜竖立于输送带之上，这样能够让感应膜更好地接收到光源发射器的光线，从而能够正确检测通孔所在方向。

作为改进，所述气爪的加持部上设置有橡胶垫，通过设置橡胶垫，防止气爪对蜂窝陶瓷造成破坏。

再改进，所述气爪的加持部上设置有压力传感器，该压力传感器与控制器电连接，通过设置压力传感器，能够实时检测气爪的加持力，从而保证了气爪不能夹坏蜂窝陶瓷。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：输送带将蜂窝陶瓷送至拨正位置，前后、左右和上下三个方向上的检测组件同时工作，三个光源发射器同时在各自三个方向上蜂窝陶瓷发射直线光线，由于蜂窝陶瓷上在某一个方向上具有通孔，从而使得某一个检测组件上的感应膜能够感应到其对应方向上的直线光线，从而控制器确定了通孔所在的方向，当通孔在前后方向上，则拨正组件不需要动作；当通孔处在左右方向上时，上下方向上移动缸向蜂窝陶瓷移动，上下方向上的气爪加持住蜂窝陶瓷，接着上下方向上的旋转缸旋转90度，之后，上下方向上拨正组件复位，当通孔处在上下方向上时，左右方向上移动缸向蜂窝陶瓷移动，左右方向上的气爪加持住蜂窝陶瓷，接着左右方向上的旋转缸旋转90度，之后，左右方向上拨正组件复位，从而保证了蜂窝陶瓷在经过本实用新型的摆正机构后，总能保证蜂窝陶瓷上的通孔能够保证处在前后方向上。

附图说明

图1是本实用新型实施例中用于高温脱硝催化剂蜂窝陶瓷涂层设备中的摆正机构的结构示意图(蜂窝陶瓷上的通孔在前后方向上)；

图2是本实用新型实施例中用于高温脱硝催化剂蜂窝陶瓷涂层设备中的摆正机构的结构示意图(蜂窝陶瓷上的通孔在左右方向上)；

图3是本实用新型实施例中用于高温脱硝催化剂蜂窝陶瓷涂层设备中的摆正机构的结构示意图(蜂窝陶瓷上的通孔在上下方向上)；

图4是本实用新型实施例中蜂窝陶瓷的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至4所示，本实施中的用于高温脱硝催化剂蜂窝陶瓷涂层设备中的摆正机构，包括三个检测组件31、两个拨正组件32和控制器。

其中，检测组件31处于输送带20上蜂窝陶瓷10的前后、左右、上下三个方向上，拨正组件32位于输送带20上蜂窝陶瓷10的左右和上下方向上，所述每个检测组件31包括位于蜂窝陶瓷10一侧用于将直线光源照向蜂窝陶瓷10侧壁上的光源发射器310以及位于蜂窝陶瓷10另一相对一侧用于接收对应光源发射器310光源的感应膜311，所述每个拨正组件32包括移动缸、与该移动缸的输出轴连接的旋转缸321、与该旋转缸321的输出轴连接的气爪322，所述光源发射器310、感应膜311、移动缸、旋转缸321和气爪322与一控制器电连接。

优选地，光源发射器310同时放出直线光线，所述感应膜311竖立于输送带20之上，这样能够让感应膜311更好地接收到光源发射器310的光线，从而能够正确检测通孔所在方向。

另外，气爪322的加持部上设置有橡胶垫，通过设置橡胶垫，防止气爪322对蜂窝陶瓷10造成破坏。

此外，气爪322的加持部上设置有压力传感器，该压力传感器与控制器电连接，通过设置压力传感器，能够实时检测气爪322的加持力，从而保证了气爪322不能夹坏蜂窝陶瓷10。

综上，输送带20将蜂窝陶瓷10送至拨正位置，前后、左右和上下三个方向上的检测组件31同时工作，三个光源发射器310同时在各自三个方向上蜂窝陶瓷10发射直线光线，由于蜂窝陶瓷10上在某一个方向上具有通孔101，从而使得某一个检测组件31上的感应膜311能够感应到其对应方向上的直线光线，从而控制器确定了通孔101所在的方向，当通孔101在前后方向上，则拨正组件32不需要动作；当通孔101处在左右方向上时，上下方向上移动缸向蜂窝陶瓷10移动，上下方向上的气爪322加持住蜂窝陶瓷10，接着上下方向上的旋转缸321旋转90度，之后，上下方向上拨正组件32复位，当通孔101处在上下方向上时，左右方向上移动缸向蜂窝陶瓷10移动，左右方向上的气爪322加持住蜂窝陶瓷10，接着左右方向上的旋转缸321旋转90度，之后，左右方向上拨正组件32复位，从而保证了蜂窝陶瓷10在经过本实用新型的摆正机构后，总能保证蜂窝陶瓷10上的通孔101能够保证处在前后方向上。