1.一种头绳机夹持对接装置，其特征在于：包括对向设置在机架(1)上的左夹持装置和右夹持装置，所述的左夹持装置的夹爪可沿顺时针方向旋转270°，所述的右夹持装置可沿逆时针方向旋转90°，对接时所述的左夹持装置的夹爪位于右夹持装置夹爪的上方并将所夹持的头绳两端对接成圆环状。
2.根据权利要求1所述的头绳机夹持对接装置，其特征在于：所述的左夹持装置包括两条横向平行设置于机架(1)上的第一滑轨(2)，所述的第一滑轨(2)滑动配合连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)上方固定有第一横向移动平台(4)，所述第一横向移动平台(4)左侧与固定于机架(1)上的第一气缸(5)伸缩杆连接；所述第一横向移动平台(4)上表面纵向设置有两条第二滑轨(6)，所述第二滑轨(6)滑动配合连接有第一纵向移动平台(7)，所述第一纵向移动平台(7)的前侧与固定于机架(1)上的第二气缸(16)伸缩杆连接；所述第一纵向移动平台(7)沿纵向设置有龙门架(8)，所述龙门架(8)中央垂直设置有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)伸缩杆端部套设有第一轴承，所述龙门架(8)下方位于第三气缸(9)伸缩杆两侧垂直设置有导向杆(10)，所述导向杆(10)通过导套与升降块(13)滑动连接，所述升降块(13)顶端横向设置有轴承插槽，所述的第一轴承插设在轴承插槽内，所述的升降块(13)两端垂直贯穿设置有第一调节螺丝(11)和第二调节螺丝(12)；所述升降块(13)左侧横向设置有第一旋转气缸(14)，所述第一旋转气缸(14)通过贯穿于升降块(13)的第一联轴器与第一手指气缸(15)连接，所述第一手指气缸(15)设置有两爪，每个爪分别固定有横向水平设置的第一夹杆(23)，两根所述第一夹杆(23)相对的一侧并排设置有若干可以夹住头绳的缺口；所述第一调节螺丝(11)左侧设置有固定于第一纵向移动平台(7)上的第四气缸(17)，所述的第四气缸(17)伸缩杆端部固定设置有第一限位块(36)；所述第二调节螺丝(12)左侧设置有固定于第一纵向移动平台(7)上的第五气缸(18)，所述的第五气缸(18)伸缩杆端部固定设置有第二限位块(37)。
3.根据权利要求2所述的头绳机夹持对接装置，其特征在于：所述的第一横向移动平台(4)左右两侧分别设置有固定于机架(1)第一限位装置和第二限位装置；所述第一纵向移动平台(7)前后两侧分别设置有固定于第一横向移动平台(4)上的第三限位装置和第四限位装置。
4.根据权利要求3所述的头绳机夹持对接装置，其特征在于：所述的第一限位装置包括并排设置的第一限位螺丝和第一阻尼器(20)；所述的第二限位装置包括并排设置的第二限位螺丝和第二阻尼器(22)；所述的第三限位装置包括并排设置的第三限位螺丝和第三阻尼器(19)；所述的第四限位装置包括并排设置的第四限位螺丝和第四阻尼器(21)。
5.根据权利要求2所述的头绳机夹持对接装置，其特征在于：所述的第一限位块(36)的高度高于第二限位块(37)的高度。
6.根据权利要求1所述的头绳机夹持对接装置，其特征在于：所述的右夹持装置包括一条纵向设置于机架(1)上的第三滑轨(24)，所述第三滑轨(24)滑动配合连接有第二纵向移动平台(25)，所述第二纵向移动平台(25)的前侧与固定于机架(1)上的第六气缸(31)伸缩杆连接；所述第二纵向移动平台(25)上表面横向设置有一条第四滑轨(26)，所述第四滑轨(26)滑动配合连接有第二横向移动平台(27)，所述第二横向移动平台(27)的右侧与固定于第二纵向移动平台(25)上的第七气缸(32)伸缩杆连接；所述第二横向移动平台(27)上横向设置有第二旋转气缸(28)，所述第二旋转气缸(28)通过第二联轴器与第二手指气缸(29)连接，所述第二手指气缸(29)设置有两爪，每个爪分别固定有横向水平设置的第二夹杆(30)，两根所述第二夹杆(30)相对的一侧并排设置有若干可以夹住头绳的缺口。
7.根据权利要求6所述的头绳机夹持对接装置，其特征在于：所述的第二纵向移动平台(25)前后两侧分别设置有固定于机架(1)第五限位装置和第六限位装置；所述第二横向移动平台(27)左侧设置有固定于第二纵向移动平台(25)上的第七限位装置。
8.根据权利要求7所述的头绳机夹持对接装置，其特征在于：所述的第五限位装置包括并排设置的第五限位螺丝和第五阻尼器(33)；所述的第六限位装置包括并排设置的第六限位螺丝和第六阻尼器(35)；所述的第七限位装置包括并排设置的第七限位螺丝和第七阻尼器(34)。