用于将粘性物质的珠子施加至物体的表面的喷嘴及方法与流程

本申请涉及一种用于将粘性物质的珠子施加至物体的表面的喷嘴及方法。

背景技术：

诸如密封剂、粘合剂和/或未固化的聚合物的粘滞或粘性流体可施加于各种部件。例如，密封剂可施加于复合材料，以装配容器和/或以使边缘隔离。然而，待密封的这种部件可具有复杂的几何形状，包括变化的宽度、变化的高度和/或沿着长度的弯曲。当前已知的施加这种材料的方法可能是繁重的、耗时的、难以在狭窄空间中使用的、和/或生产的成品部件具有可变的质量。

技术实现要素：

因此，将发现旨在至少解决以上所确定的问题的设备和方法具有实用性。

以下是根据本公开的主题的可要求保护或可不要求保护的实例的非详尽列表。

根据本公开的主题的一个实例涉及一种用于将粘性物质的珠子(bead)施加至物体(object)的表面的喷嘴。喷嘴包括本体、第一导向件、闸门(gate)、第二导向件和偏压构件。本体包括通过通道连接的入口开口和出口开口。第一导向件耦接至本体。闸门可平移地耦接至本体。闸门相对于本体的移动控制粘性物质通过出口开口的流动以及珠子的宽度。第二导向件耦接至闸门。偏压构件耦接至本体并且耦接至闸门。偏压构件朝向第一导向件推动闸门。

根据本公开的主题的另一实例涉及一种用于将粘性物质的珠子施加至物体的表面的方法。该方法包括使耦接至喷嘴的本体的第一导向件与物体的第一侧接触。该方法还包括朝向第一导向件偏压可平移地耦接至喷嘴的本体的闸门，以使耦接至闸门的第二导向件接触物体的第二侧。此外，该方法包括在保持第一导向件与物体的第一侧接触并且保持第二导向件与物体的第二侧接触的同时沿着物体移动喷嘴。进一步地，该方法包括在沿着物体移动喷嘴的同时经由喷嘴的出口开口将粘性物质的珠子施加至表面。珠子的宽度以及粘性物质通过出口开口的流动经由闸门相对于本体的移动来控制。

附图说明

因此，已概括地描述了本公开的实例，现将参考附图，这些附图不一定按比例绘制，并且其中，贯穿几个视图，相同的参考符号表示相同或者相似的部件，并且其中：

图1是根据本公开的一个或多个实例的喷嘴的框图；

图2是根据本公开的一个或多个实例的可通过图1的喷嘴将粘性材料施加于此的物体的示意性立体图；

图3是根据本公开的一个或多个实例的图2的物体的示意性俯视平面图；

图4是根据本公开的一个或多个实例的图2的物体的示意性侧面正视图；

图5是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的示意性立体图；

图6是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的示意性立体图；

图7是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的示意性侧面正视图；

图8是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的示意性侧面正视图；

图9是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的示意性侧面正视图；

图10是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的示意性侧面截面图；

图11是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的示意性侧面截面图；

图12是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的耦接件的示意性仰视图；

图13是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的示意性侧视图；

图14是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的本体的示意性侧视图；

图15是根据本公开的一个或多个实例的图14的本体的示意性仰视图；

图16是根据本公开的一个或多个实例的图14的本体的示意性立体图；

图17是根据本公开的一个或多个实例的图14的本体的示意性立体图；

图18是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的闸门的示意性仰视图；

图19是根据本公开的一个或多个实例的图18的闸门的示意性仰视图；

图20是根据本公开的一个或多个实例的图18的闸门的示意性立体图；

图21是根据本公开的一个或多个实例的图1的喷嘴的辊子的示意性俯视图；

图22是根据本公开的一个或多个实例的利用图1的喷嘴的方法的框图；

图23是飞机生产和服务方法的框图；以及

图24是飞机的示意图。

具体实施方式

在以上提及的图1中，如果有的话，连接各种元件和/或部件的实线可表示机械耦接、电耦接、流体耦接、光学耦接、电磁耦接以及其他耦接和/或其组合。如本文中使用的，“耦接”意指直接以及间接相关联。例如，构件a可与构件b直接相关联，或者例如经由另一构件c与构件b间接相关联。将理解的是，并非各种公开的元件之间的所有关系都必须表现出来。因此，还可存在除了框图中描绘的那些耦接之外的耦接。如果有的话，连接指定各种元件和/或部件的框的虚线表示在功能和目的上与由实线表示的那些类似的耦接；然而，由虚线表示的耦接可选择性地提供或者可涉及本公开的可替代的实例。同样，如果有的话，用虚线表示的元件和/或部件表示本公开的可替代的实例。在不背离本公开的范围的情况下，可从具体实例中省略以实线和/或虚线示出的一个或多个元件。如果有的话，用虚线表示周围元件。为了清楚起见，还可示出虚拟(假想的)元件。本领域技术人员将理解的是，图1中示出的一些特征可以各种方式结合而无需包括图1中描述的其他特征、其他附图、和/或补充的公开内容，即使这个组合或这些组合未在本文中明确说明。类似地，不限于提出的实例的附加特征可与本文中示出并描述的一些或所有特征结合。

在以上提及的图22和图23中，框可表示操作和/或其部分，并且连接各种框的线并非暗示操作或其部分的任何具体顺序或从属性。由虚线表示的框指示可替代的操作和/或其部分。如果有的话，连接各种框的虚线表示操作或其部分的可替换的从属性。将理解的是，并非各种公开的操作之间的所有从属性都必须表现出来。图22和图23以及描述本文中阐述的方法的操作的补充公开内容不应被解释为必须确定执行各种操作的次序。而是，尽管示出了一种示例性顺序，但应当理解的是，可根据需要对操作的次序进行修改。因此，可按照不同的顺序或者同时执行特定的操作。此外，本领域技术人员将理解的是，并非描述的所有操作都需要执行。

在以下描述中，阐述了多种具体细节，以提供对公开的构思的全面理解，可在没有一些或者全部这些具体细节的情况下实现本公开的构思。在其他情况下，已经省略了已知装置和/或过程的细节，以避免不必要地使本公开晦涩。尽管将结合具体实例描述一些构思，但应当理解的是，这些实例并非旨是限制性的。

除非另外指明，否则本文中使用的术语“第一”、“第二”等仅作为标注，而并非旨在将顺序的、位置的或分级的要求强加在这些术语所指的项上。此外，参考例如“第二”项并非要求或排除例如“第一”或者更低编号项和/或例如“第三”或者更高编号项的存在。

在本文中参考“一个实例”意指结合该实例描述的一个或多个特征、结构或者特性包括在至少一个实现方式中。本说明书中的各个地方的短语“一个实例”可参考或者可不参考相同的实例。

如本文中使用的，系统、设备、结构、制品、元件、部件或者硬件“构造成”执行指定功能实际上是能够在没有任何变化的情况下执行该指定功能，而非仅仅具有在进一步修改之后执行该指定功能的可能性。换言之，系统、设备、结构、制品、元件、部件或者硬件“构造成”执行指定功能是为了执行该指定功能的目的而特别选择、创建、实施、利用、编程和/或设计的。如本文中使用的，“构造成”表示能够使系统、设备、结构、制品、元件、部件或者硬件在没有进一步修改的情况下执行该指定功能的系统、设备、结构、制品、元件、部件或者硬件的现有特征。为了本公开的目的，描述为“构造成”执行具体功能的系统、设备、结构、制品、元件、部件或者硬件可另外或可替代地描述为“适用于”和/或描述为“操作为”执行该功能。

以下提供了根据本公开的主题的可要求保护或可不要求保护的示例性的、非详尽的实例。

总体上参考图1并且具体参考例如图5-图20，公开了一种用于将粘性物质101的珠子103施加至物体104的表面102的喷嘴100。喷嘴100包括本体110，该本体包括入口开口112和出口开口114。入口开口112和出口开口114通过通道115连接。喷嘴100还包括耦接至本体110的第一导向件116。喷嘴100进一步包括可平移地耦接至本体110的闸门130。闸门130相对于本体110的移动控制粘性物质101通过出口开口114的流动以及珠子103的宽度。喷嘴100另外包括耦接至闸门130的第二导向件132以及耦接至本体110并且耦接至闸门130的偏压构件150。偏压构件150朝向第一导向件116推动闸门130。该段的前述主题表现本公开的实例1的特性。

使用喷嘴100提供粘性物质101的改进的施加，例如，密封材料的改进的施加于暴露的复合表面，诸如，飞机的暴露表面。喷嘴100提供改进的接近难以到达的工作表面。喷嘴100提供改进的在高度和/或宽度上具有变化的边缘或者弯曲的边缘的轨迹。使用喷嘴100提供改进的精确地保持所沉积的珠子(例如，密封剂珠)的期望形状(例如，宽度)的能力。另外，使用喷嘴100提供改进的定心能力，例如，当喷嘴100由操作者手动铰接时。喷嘴100提供低剖面边缘密封工具，该工具可用于将具有预定的截面几何形状(例如，高度和宽度)的密封剂珠沉积在高度和宽度中的一个或多个具有变化的边缘表面上、和/或沿着弯曲的或者非线性路径延伸的边缘上。

例如，粘性物质101可以是施加于复合材料的暴露边缘(诸如，已经切割为期望的高度或者形状的肋条或者其他部件)的密封材料。肋条或者其他部件可以是飞机的一部分。例如，当形成肋条或者其他部件时，复合材料的层的横截面可通过切割处理暴露以形成肋条或其他部件，并且可施加密封剂以防止暴露复合材料的层的横截面。应注意到，在一些实例中，粘性物质101可自动提供至入口开口112，并且在一些实例中，粘性物质101可手动提供至入口开口112(例如，由操作者致动触发器或者其他机构，以从贮存器分配粘性物质101)。进一步地，应注意到，在一些实例中，本体110可沿着物体104自动(例如，经由机械臂的铰接)平移，而在一些实例中，本体110可手动平移。在各种实例中，本体110、第一导向件116、第二导向件132和/或闸门130可由塑料材料浇铸形成，或者以其他方式形成为期望的形状。

通常，第一导向件116可沿着物体104的一侧运行，同时第二导向件132沿着物体104的相反侧或部件运行。第一导向件116可通过操作者或者机器人铰接喷嘴100沿着物体104抵靠相应侧保持，同时偏压构件150推动第二导向件132使其抵靠相应侧，以使即使当宽度、高度和/或弯曲变化时，施加的珠子的宽度也对应于粘性物质101施加于此的物体104的表面102的宽度。当第二导向件132平移时，闸门130(其耦接至第二导向件132)也平移越过出口开口114，用于限制、限定或控制出口开口114的形状，这进而控制流动以及所施加的珠子的宽度。例如，当第二导向件132远离第一导向件116移动时，闸门130将允许更多的材料通过出口开口114并且提供更宽的珠子，但是当第二导向件132朝向第一导向件116移动，闸门130将允许更少的材料通过出口开口114并且提供更窄的珠子。第一导向件116、第二导向件132、闸门130和出口开口114的具体位置和几何形状例如可构造成使得所施加的珠子的边缘对应于或者匹配表面102的边缘。在一些实例中，珠子可施加于与表面102的边缘齐平的边缘，而在一些实例中，珠子可延伸越过表面102的边缘。可选地，如果珠子延伸越过表面的边缘，可移除珠子的延伸越过边缘的部分。

具体参考图2-图7，应注意到，对于图2-图4中示出的实例，表面102具有沿着第一方向105延伸的长度l、沿着第二方向106延伸的宽度w以及沿着第三方向107延伸的高度h。另外，物体104具有从表面102延伸的第一侧108和第二侧109，其中第二侧109与第一侧108相对。第一导向件116构造成当本体110沿着第一方向105移动并且第一导向件116接触物体104的第一侧108时在第二方向106上被限制。另外，闸门130构造成当本体110沿着第一方向105移动并且第一导向件116接触物体104的第一侧108时可沿着第二方向106移动。进一步地，偏压构件150构造成当本体110沿着第一方向105移动时推动第二导向件132抵靠第二侧109。因此，当例如宽度w变化时，偏压构件150保持第二导向件132抵靠第二侧109，并且，其中闸门130利用第二导向件132移动，所施加的珠子的宽度对应于宽度w的变化而变化。

返回至图1和图5-图20，应注意到，如本文中所讨论的，偏压构件150可包括例如一个或多个弹簧。偏压构件150可构造成朝向默认或者停止位置推动闸门130。例如，在默认位置中(例如，其中没有提供反作用力来抵抗偏压构件150朝向第一导向件116推动第二导向件132)，闸门130可完全覆盖或者靠近出口开口114，从而在这个默认或者闭合位置中阻止或者防止通过出口开口114的任何流动。

总体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，第一导向件116相对于本体110平移地固定。该段的前述主题表现本公开的实例2的特征，其中，实例2还包括以上根据实例1的主题。

使用相对于本体110平移地固定的第一导向件116有助于提供本体110关于物体104的一致且可靠的定位(例如，通过抵靠物体104推动第一导向件116的至少一部分)。使用相对于本体110平移地固定的第一导向件116还可减少移动部件的数量和/或总部件的数量，简化喷嘴100的使用，提供改进的出口开口114关于表面102的定心，和/或为出口开口114在本体110中的定位提供一致的数据或者参考点。

应注意到，如本文中使用的，关于特定方面或部件“平移地固定”意指不能够相对于该特定方面或部件平移。因此，如本公开的实例2中所阐述的，第一导向件116不能够相对于本体110平移。例如，第一导向件116可与本体110整体地形成，或者，作为另一实例，第一导向件116可安装至本体110的一部分，其相对于本体110不能平移。应进一步注意到，第一导向件116可平移地固定，但是仍然允许关于本体110的不同的自由度。例如，第一导向件116关于本体110可平移地固定，但是包括关于本体110可旋转而关于本体110不平移的轮。

总体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，第二导向件132相对于闸门130平移地固定。该段的前述主题表现本公开的实例3的特征，其中，实例3还包括以上根据实例1或2中任一个的主题。

使用相对于闸门130平移地固定的第二导向件132有助于提供闸门130关于物体104(例如，通过抵靠物体104推动第二导向件132的至少一部分)以及包括出口开口114的喷嘴100的其他方面的一致且可靠的定位。使用相对于本体110平移地固定的第一导向件116还可简化喷嘴100的使用，提供改进的出口开口114关于表面102的定心，和/或为闸门130的定位(例如，闸门130关于出口开口114的定位)提供一致的数据或者参考点。

例如，由于第二导向件132相对于闸门130平移地固定，并且第一导向件116关于本体110(并且关于出口开口114)平移地固定，第二导向件132的移动可提供闸门130关于出口开口114的可预测的且可靠的定位，以可预测地且可靠地控制粘性物质101从出口开口114流出并且流动到物体104的表面102上。应进一步注意到，第二导向件132可平移地固定，但是仍然允许关于闸门130的不同的自由度。例如，第二导向件132可关于闸门130平移地固定，但是包括关于闸门130可旋转而关于闸门130不平移的轮。

总体上参考图1并且具体参考例如图5-图7以及图14-图20，闸门130包括横杆(rail)136，本体110包括横杆导向件137，并且横杆136由横杆导向件137滑动地接收。该段的前述主题表现本公开的实例4的特征，其中，实例4还包括以上根据实例1-4中任一个的主题。

使用横杆导向件137和横杆136提供闸门130关于本体110的一致的定位，保持期望的对齐，并且减少或消除可倾向于由于使用偏压构件150而产生的闸门130与本体110之间的任何结合。

横杆导向件137可与本体110浇铸、模塑或以其他方式整体地形成，而横杆136可与闸门130浇铸、模塑或以其他方式整体地形成。可替代地，例如，横杆可形成为本体110的一部分，而相应的导向件形成为闸门130的一部分。如示出的实例中所示，两个横杆和导向件可用在闸门的每侧上，以便为可由于侧面地以及正面地施加的结合力而产生的结合提供抵抗力，尽管在不同的实例中可采用其他数量和/或布置的横杆和导向件。另外，横杆和/或导向件的表面可用砂纸磨光、抛光或以其他方式处理以提供减小的摩擦和改进的滑动。

总体上参考图1并且具体参考例如图5-图12，偏压构件150包括拉伸弹簧152，该拉伸弹簧具有耦接至本体110的第一端153，并且具有耦接至闸门130的第二端154。该段的前述主题表现本公开的实例5的特征，其中，实例5还包括以上根据实例1-4中任一个的主题。

拉伸弹簧152在预定的运动范围内为闸门130提供可预测的偏压力。拉伸弹簧152提供偏压构件150的容易可用的、经济的实例。如例如图8-图11中所示，拉伸弹簧152有助于抵靠物体104保持闸门130而用于改变物体104的宽度。

可选择拉伸弹簧132的具体尺寸以提供足以将闸门130定位成完全封闭出口开口114的未拉伸长度，同时提供足以抵靠物体104保持第二导向件132的弹簧张力。在一些实例中，可采用多于一个拉伸弹簧。

总体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，本体110还包括引导侧190以及与引导侧190相对的跟随侧192。拉伸弹簧152位于本体110的引导侧190上。该段的前述主题表现本公开的实例6的特征，其中，实例6还包括以上根据实例5的主题。将拉伸弹簧152定位在引导侧上的允许将拉伸弹簧152设置成相对靠近表面152以在使用中减小喷嘴100的轮廓，同时防止拉伸弹簧152影响在使用喷嘴时可存在于跟随侧192处的粘性材料101的珠子。

总体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，喷嘴100还包括在本体110的跟随侧192上耦接至本体110的第一擦拭器(wiper)170。该段的前述主题表现本公开的实例7的特征，其中，实例7还包括以上根据实例6的主题。

第一擦拭器170有助于使离开本体的跟随侧192的珠子形成为期望的宽度并且防止粘性物质101的过度施加。

第一擦拭器170可由橡胶或者其他弹性材料制成。第一擦拭器170可关于本体110成一角度地布置并且定位为提供所施加的珠子的期望边缘位置(例如，与表面102的边缘齐平，或者稍微延伸超出表面102的边缘)。

总体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，喷嘴100还包括在本体110的跟随侧192上耦接至闸门130的第二擦拭器171。该段的前述主题表现本公开的实例8的特征，其中，实例8还包括以上根据实例7的主题。

第二擦拭器171有助于使离开本体的跟随侧192的珠子形成为期望的宽度并且防止粘性物质101的过度施加。

第二擦拭器171可由橡胶或者其他弹性材料制成。第二擦拭器171可关于闸门130成一角度地布置并且定位为提供所施加的珠子的期望边缘位置(例如，与表面102的边缘齐平，或者稍微延伸超出表面102的边缘)。

总体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，本体110进一步包括在本体110的跟随侧192上紧邻出口开口114的成形跟随表面118。本体110还包括在本体110的引导侧190上紧邻出口开口114的引导表面119。出口开口114位于成形跟随表面118与引导表面119之间。当喷嘴100沿着物体104移动并且本体110的引导侧190在本体110的跟随侧192前面以将粘性物质101的珠子103施加至物体104的表面102时，成形跟随表面118在出口开口114后面，引导表面119在出口开口114前面，成形跟随表面118的至少一部分离开物体104的表面102距离d，并且引导表面119的至少一部分接触物体104的表面102。该段的前述主题表现本公开的实例9的特征，其中，实例9还包括以上根据实例6-8中任一个的主题。

使用引导表面119和成形跟随表面118允许喷嘴100关于表面102的可靠定位以及施加于表面102的珠子103的可预测高度。例如，由于引导表面119压在表面102上，因此珠子103的总高度可对应于从表面102至成形跟随表面118的至少一部分的距离d。

总体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，成形跟随表面118包括第一轮廓196。引导表面119包括不同于成形跟随表面118的第一轮廓196的第二轮廓197。闸门130包括成形侧表面134，该成形侧表面包括第三轮廓198。第三轮廓198与第一轮廓196的至少一部分相同。该段的前述主题表现本公开的实例10的特征，其中，实例10还包括以上根据实例9的主题。

使用不同于第二轮廓197的第一轮廓196有助于保证喷嘴100的精确设置(例如，通过抵靠表面102推动第二轮廓197)，同时在抵靠表面102推动第二轮廓197时经由第一轮廓196远离表面102的间隔允许形状(包括高度)的控制。使用具有与第一轮廓196相同的至少一部分的第三轮廓198允许在闸门130朝向或远离第一导向件116平移时珠子103的一致成形。

本文中讨论的各种实例中的“轮廓”可理解为高度轮廓，例如，对应于关于表面102的高度(或者离开表面102的距离)的轮廓、形状或剖面，与沿着表面102的长度延伸的轮廓相反。

大体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，引导表面119的第二轮廓197是线性的。该段的前述主题表现本公开的实例11的特征，其中，实例11还包括以上根据实例10的主题。

在表面102是平面的情况下，使用线性第二轮廓197允许引导表面119抵靠表面102的一致且均匀设置，当喷嘴100沿着表面102平移时，允许喷嘴100(例如，喷嘴100的本体110)关于物体104的可靠定位。

大体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，成形跟随表面118的至少一部分是曲线的。该段的前述主题表现本公开的实例12的特征，其中，实例12还包括以上根据实例10或11中任一个的主题。

使用曲线的成形跟随表面118允许珠子103以期望的形状(例如，珠子103的曲线剖面)的成形和/或改进的粘性物质101的散布以形成珠子103。

曲线的成形跟随表面118可形成为沿着表面102的边缘比表面102的中心部分更靠近表面102。因此，珠子103的高度在表面102的中心可较大，和/或粘性物质101可从中心部分朝向表面102的边缘向外散布。

大体上参考图1并且具体参考例如图5-图13，第一导向件116包括第一辊子160，并且第二导向件132包括第二辊子161。该段的前述主题表现本公开的实例13的特征，其中，实例13还包括以上根据实例1-12中任一个的主题。

使用第一辊子160和第二辊子161提供第一导向件116和第二导向件132沿着物体104的平滑且有效平移。例如，当喷嘴100沿着物体104的长度移动时，第一辊子160和第二辊子161可接触物体104的侧面并且旋转，在保持第一导向件116和第二导向件132紧邻表面102与物体104的侧面接触的同时，允许喷嘴100的行进的低阻力。

具体参考图21，应注意到，第一辊子160和/或第二辊子161可包括耦接至轴164的轮子162。轴164可构造成由本体110的开口119和/或闸门130的开口139接收。

大体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，粘性物质101通过入口开口112的流动方向和通过出口开口114的流动方向彼此垂直。该段的前述主题表现本公开的实例14的特征，其中，实例14还包括以上根据实例1-13中任一个的主题。

入口开口114和出口开口112的至少一部分彼此垂直的方位允许可在相对受限的空间中使用的低剖面(例如，在关于表面102的高度方向上)喷嘴100。与要求从表面102正上方的传送相反，使用这种方位还允许粘性物质101从物体104的一侧的便利供应。

例如，当本体110沿着物体104的长度l移动时，通道115可沿着对应于物体104的宽度w的第一方向105延伸，其中入口开口大体上沿着第一方向105定位，并且出口开口114垂直于第一方向105并且朝向表面102定位。应当注意到，通过出口开口114的流动和通过入口开口112的流动可彼此垂直，而流动无需在通道115中的一点处转弯90度，而是例如，可经由切成圆弧的(radiused)或其他方式的曲线轨迹实现从与入口开口112和出口开口114对齐的转变。

大体上参考图1并且具体参考例如图5-图17，粘性物质101通过入口开口112的流动和通过出口开口114的流动方向彼此倾斜。该段的前述主题表现本公开的实例15的特征，其中，实例15还包括以上根据实例1-13中任一个的主题。

入口开口114和出口开口112的至少一部分彼此倾斜的方位允许可在相对受限的空间中使用的低剖面(例如，在关于表面102的高度方向上)喷嘴100。与要求从表面102正上方的传送相反，使用这种方位还允许粘性物质101从物体104的一侧的便利供应。

如本文中使用的，倾斜角可理解为关于彼此既不平行也不垂直的两条线之间的角度。

大体上参考图1并且具体参考例如图8-图13，出口开口114具有椭圆形状，该椭圆形状具有平行于闸门130可相对于本体110平移所沿方向定位的大直径195。该段的前述主题表现本公开的实例16的特征，其中，实例16还包括以上根据实例1-15中任一个的主题。

对于出口开口114使用具有平行于闸门130可相对于本体110平移所沿方向定位的大直径195的椭圆形状允许闸门130的大范围运动，并且有助于减小或最小化在受限的空间中使用的喷嘴100的宽度。使用椭圆形状还有助于紧邻珠子103的中心提供更多的粘性物质101，其中珠子高度可最大，和/或从粘性物质可容易地散布以覆盖表面102的地方朝向表面102的中心提供粘性物质101。

大体上参考图1-图7并且具体参考例如图22，公开了一种将粘性物质101的珠子103施加于物体104的表面102的方法200。方法200包括使耦接至喷嘴100的本体110的第一导向件116与物体104的第一侧108接触(框202)。方法200还包括将可平移地耦接至喷嘴100的本体110的闸门130朝向第一导向件116偏压，以使耦接至闸门130的第二导向件132接触物体104的第二侧109(框204)。方法200进一步包括在保持第一导向件116与物体104的第一侧108接触并且保持第二导向件132与物体104的第二侧109接触的同时，沿着物体104移动喷嘴100(框206)。方法200另外包括在沿着物体104移动喷嘴100的同时经由喷嘴100的出口开口114将粘性物质101的珠子103施加至表面102(框208)。珠子103的宽度以及粘性物质101通过出口开口114的流动经由闸门130相对于本体110的移动来控制。该段的前述主题表现本公开的实例17的特征。

使用如本文中讨论的喷嘴100提供粘性物质101的改进的施加，例如，密封材料的改进的施加于暴露的复合表面。方法200提供粘性物质101的改进的施加至在高度和/或宽度上具有变化或者具有弯曲的边缘的表面。例如，在闸门130被偏压为接触相反侧(例如，经由使用诸如弹簧的偏压构件)的同时，操作者可便利地抵靠物体104的一侧推动第一导向件116。方法200提供改进的精确地保持所沉积的珠子(例如，密封剂珠)的期望形状(例如，宽度)的能力。另外，方法200提供改进的定心性能，例如，当喷嘴100通过操作者手动铰接时。

大体上参考图1-图7并且具体参考例如图22，根据方法100，朝向第一导向件116偏压闸门130包括利用耦接至闸门130和本体110的拉伸弹簧152推动闸门130(框210)。该段的前述主题表现本公开的实例18的特征，其中，实例18还包括以上根据实例17的主题。

使用拉伸弹簧152提供闸门130朝向第一导向件116的可靠的、经济的偏压。例如，喷嘴100可构造成使得当拉伸弹簧152在默认位置(其可拉长或者非拉长)时闸门130处于闭合位置，其中拉伸弹簧152拉长或扩展为使闸门130平移至出口开口114暴露的位置，其中来自拉伸弹簧152的张力朝向闭合位置推动闸门130以保持耦接至闸门130的第二导向件132与物体104的一侧接触。

大体上参考图1-图7并且具体参考例如图22，根据方法200，沿着物体104移动喷嘴100包括使本体110的引导侧190在本体110的跟随侧192前面移动，使得本体110的跟随侧192上的成形跟随表面118在出口开口114后面，本体110的引导侧190上的引导表面119在出口开口114前面，成形跟随表面118的至少一部分离开物体104的表面102距离d，并且引导表面119的至少一部分接触物体104的表面102(框212)。该段的前述主题表现本公开的实例19的特征，其中，实例19还包括以上根据实例17或18中任一个的主题。

使用引导表面119和成形跟随表面118允许喷嘴100关于表面102的可靠定位以及施加于表面102的珠子103的可预测高度。例如，在粘性物质101通过出口开口114的同时，操作者可抵靠表面102推动引导表面119并且沿着表面102移动喷嘴100。由于引导表面119压在表面102上，因此珠子103的总高度可对应于从表面102至成形跟随表面118的至少一部分的距离d。

大体上参考图1-图7并且具体参考例如图22，根据方法200，经由喷嘴100的出口开口114将粘性物质101的珠子300施加至表面102包括使用本体110的成形跟随表面118使粘性物质101的珠子103成形(框214)。该段的前述主题表现本公开的实例20的特征，其中，实例20还包括以上根据实例19的主题。

使用成形跟随表面118允许将珠子103可靠且一致地成形为对应于成形跟随表面118的形状、轮廓或剖面的期望形状、轮廓或剖面。

大体上参考图1-图7并且具体参考例如图22，根据方法200，经由喷嘴100的出口开口114将粘性物质101的珠子103施加至表面102进一步包括使用在本体110的跟随侧192上耦接至本体110的第一擦拭器170并且使用在本体110的跟随侧192上耦接至闸门130的第二擦拭器171使粘性物质101的珠子103成形(框216)。该段的前述主题表现本公开的实例21的特征，其中，实例21还包括以上根据实例20的主题。

使用第一擦拭器170和第二擦拭器171有助于使离开本体的跟随侧192的珠子形成为期望的宽度并且防止粘性物质101的过度施加。

大体上参考图1-图3和图9并且具体参考例如图22，根据方法200，经由喷嘴100的出口开口114将粘性物质101的珠子103施加至表面102包括经由与入口开口112连通的通道115将粘性物质101供应至出口开口114，使得粘性物质101通过入口开口112的流动方向和通过出口开口114的流动方向彼此垂直(框218)。该段的前述主题表现本公开的实例22的特征，其中，实例22还包括以上根据实例17-21中任一个的主题。

使用入口开口114和出口开口112提供其至少一部分彼此垂直的粘性物质101的流动允许可在相对受限的空间中使用的低剖面(例如，在关于表面102的高度方向上)喷嘴100。与要求从表面102正上方的传送相反，使用这种方位还允许粘性物质101从物体104的一侧的便利供应。

大体上参考图1-图3和图9并且具体参考例如图22，根据方法200，经由喷嘴100的出口开口114将粘性物质101的珠子103施加至表面102包括经由与入口开口112连通的通道115将粘性物质101供应至出口开口114，使得粘性物质101通过入口开口112的流动方向和通过出口开口114的流动方向彼此倾斜(框218)。该段的前述主题表现本公开的实例23的特征，其中，实例23还包括根据以上实例17-21的主题。

使用入口开口114和出口开口112提供其至少一部分彼此倾斜的粘性物质101的流动允许可在相对受限的空间中使用的低剖面(例如，在关于表面102的高度方向上)喷嘴100。与要求从表面102正上方的传送相反，使用这种方位还允许粘性物质101从物体104的一侧的便利供应。

本公开的实例可在图23中所示的飞机制造和服务方法1100以及图24中所示的飞机1102的上下文中加以描述。在预生产期间，示例性方法1100可包括飞机1102的规格和设计(框1104)以及材料采购(框1106)。在生产期间，可进行飞机1102的部件和子组件制造(框1108)以及系统集成(框1110)。此后，飞机1102可进行认证和交付(框1112)以投入使用(1114)。在使用时，飞机1102可预定日常维修和服务(框1116)。日常维修和服务可包括飞机1102的一个或多个系统的改变、重新配置、整修等。

示例性方法1100的每一个过程都可由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，消费者)来执行或进行。对于该描述的目的，系统集成商可包括但不限于任意数量的飞机制造商和主系统分包商；第三方可包括但不限于任意数量的承包商、分包商以及供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事企业、服务机构等。

如图24中所示，通过示例性方法1100生产的飞机1102可包括具有多个高级系统1120和内部1122的机体1118。高级系统1120的实例包括一个或多个推进系统1124、电力系统1126、液压系统1128和环境系统1130。可包括任意数量的其他系统。尽管示出了航空航天的实例，本文中公开的原理可应用于其他工业，诸如汽车工业。因此，除了飞机1102之外，本文中公开的原理可应用于其他交通工具，例如，陆上交通工具、海上运输工具、太空交通工具等。

本文中示出或者描述的装置和方法可在制造和服务方法1100中的任何一个或多个步骤期间采用。例如，对应于部件和子组件制造(框1108)的部件或者子组件可以类似于飞机1102投入使用中(框1114)时生产的部件或者子组件的方式来制作或者制造。另外，在生产阶段1108和1110过程期间可利用装置、方法、或者其组合的一个或者多个实例，例如，通过充分加快飞机1102的组装或者降低飞机1102的成本。类似地，例如但不限于，当飞机1102投入使用中(框1114)和/或在维修和服务期间(框1116)时，可利用装置或方法实现、或者其组合的一个或多个实例。

本文中公开的装置和方法的不同实例包括各种部件、特征和功能。应当理解的是，本文中公开的装置和方法的各种实例可包括以任意的组合在本文中公开的装置和方法的任何其他实例的任何部件、特征以及功能，并且所有这些可能旨在落在本公开的范围内。

本文中阐述的实例的许多修改将使本公开所属领域的技术人员获知在前述描述和关联的附图中呈现的教导的益处。

因此，应当理解的是，本公开不限于示出的具体实施方式，并且修改及其他实例旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前述描述和关联的附图在元件和/或功能的某种示例性组合的上下文中描述本公开的实例，但是应当理解的是，在不背离所附权利要求的范围的情况下，可通过替代实现方式提供元件和/或功能的不同组合。因此，所附权利要求中的括号内的参考标号仅用于说明的目的，而并非旨在将所要求保护的主题的范围限制为本公开中提供的具体实例。