一种用于粉碎机械的智能控制系统的制作方法

本发明涉及机械智能控制技术领域，具体为一种用于粉碎机械的智能控制系统。

背景技术：

智能控制指的是，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。

智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。例如，智能控制在机械领域发展迅速、运用广泛，其中粉碎机械就可用到智能控制技术。

目前大多数的粉碎机械在使用时，若填料腔内的货料过重，一次性下料至粉碎腔内，可能会导致货料堵塞，不便于后续的粉碎工作；其次，若粉碎腔内的货料过重，会降低粉碎机械的工作效率，甚至降低粉碎机的使用寿命。然而，传统的粉碎机械，不能在填料腔内的货料达到一定重力时自动关闭填料仓，不便于后续的粉碎工作；其次，传统的粉碎机械，不能在粉碎室内的货料达到一定重力时自动进行粉碎工作，因此其自动化程度不高，智能性低，工作效率低，不符合用户的使用需求。为此，我们提出一种用于粉碎机械的智能控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于粉碎机械的智能控制系统，以解决上述背景技术中提出传统的粉碎机械，不能在填料腔内的货料达到一定重力时自动关闭填料仓，不便于后续的粉碎工作；其次，传统的粉碎机械，不能在粉碎室内的货料达到一定重力时自动进行粉碎工作，因此其自动化程度不高，智能性低，工作效率低，不符合用户使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于粉碎机械的智能控制系统，包括电源模块、进料口监控单元、粉碎室监控单元以及监控中心，所述电源模块的输出端分别与进料口监控单元以及粉碎室监控单元的输入端连接，且进料口监控单元以及粉碎室监控单元均与监控中心双向信号连接。

所述监控中心包括中央控制器、声光报警器、存储模块以及信号收发器，且中央控制器通过信号收发器分别与进料口监控单元以及粉碎室监控单元双向信号连接，该中央控制器还与存储模块双向连接，且中央控制器的输出端与声光报警器的输入端连接。

所述进料口监控单元包括控制器以及用于驱动进料口推板伸缩的第一电机，该控制器与数值比较器双向连接，且数值比较器的输入端通过第一a/d转换器与第一信号滤波器的输入端连接，该第一信号滤波器的输入端还与压力传感器的输出端连接。

所述数值比较器的输出端通过第一反馈模块与控制器的输入端连接，且控制器的输出端通过继电器与第一电机的控制端连接，该第一电机的控制端还与电机控制开关的输出端连接，且控制器的输出端与蜂鸣报警器的输入端连接，该控制器还依次通过隔离放大器以及第一无线路由器与监控中心双向信号连接。

所述粉碎室监控单元包括处理器以及用于驱动粉碎部件工作的第二电机，且处理器与数据比较器双向连接，该数据比较器的输入端依次通过第二a/d转换器以及第二信号滤波器与重力传感器的输出端连接。

所述数据比较器的输出端通过第二反馈模块与处理器的输入端连接，该处理器的输出端通过智能开关与第二电机的控制端连接，且第二电机的控制端还与手动控制开关的输出端连接，所述处理器的输出端与闪光报警器的输入端连接，该处理器通过第二无线路由器与监控中心双向信号连接。

优选的，所述电源模块采用市电电网。

优选的，所述信号收发器采用无线信号收发器。

优选的，所述存储模块采用型号为24aa08t-i/ot的eeprom存储器。

优选的，所述中央控制器采用型号为pentiume2210的集成cpu，该中央控制器设置有多个接线端口。

优选的，所述监控中心采用可接入无线网络的服务器。

优选的，所述控制器采用可编程控制器，该控制器设置有多个接线端口。

优选的，所述电机控制开关采用按压式控制开关。

优选的，所述处理器采用51单片机，该处理器设置有多个接线端口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于粉碎机械的智能控制系统，能在填料腔内的货料达到一定重力时自动关闭填料仓，可防止进料口即填料腔发生堵塞现象，便于后续的粉碎工作；其次，该用于粉碎机械的智能控制系统，能在粉碎室内的货料达到一定重力时自动进行粉碎工作，因此其自动化程度高，智能性高，工作效率高，符合用户的使用需求。

附图说明

图1为本发明系统原理示意图；

图2为本发明进料口监控单元的结构框图；

图3为本发明粉碎室监控单元的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于粉碎机械的智能控制系统，包括电源模块、进料口监控单元、粉碎室监控单元以及监控中心，电源模块的输出端分别与进料口监控单元以及粉碎室监控单元的输入端连接，且进料口监控单元以及粉碎室监控单元均与监控中心双向信号连接。

监控中心包括中央控制器、声光报警器、存储模块以及信号收发器，且中央控制器通过信号收发器分别与进料口监控单元以及粉碎室监控单元双向信号连接，该中央控制器还与存储模块双向连接，且中央控制器的输出端与声光报警器的输入端连接。

进料口监控单元包括控制器以及用于驱动进料口推板伸缩的第一电机，该控制器与数值比较器双向连接，且数值比较器的输入端通过第一a/d转换器与第一信号滤波器的输入端连接，该第一信号滤波器的输入端还与压力传感器的输出端连接。

数值比较器的输出端通过第一反馈模块与控制器的输入端连接，且控制器的输出端通过继电器与第一电机的控制端连接，该第一电机的控制端还与电机控制开关的输出端连接，且控制器的输出端与蜂鸣报警器的输入端连接，该控制器还依次通过隔离放大器以及第一无线路由器与监控中心双向信号连接。

粉碎室监控单元包括处理器以及用于驱动粉碎部件工作的第二电机，且处理器与数据比较器双向连接，该数据比较器的输入端依次通过第二a/d转换器以及第二信号滤波器与重力传感器的输出端连接。

数据比较器的输出端通过第二反馈模块与处理器的输入端连接，该处理器的输出端通过智能开关与第二电机的控制端连接，且第二电机的控制端还与手动控制开关的输出端连接，处理器的输出端与闪光报警器的输入端连接，该处理器通过第二无线路由器与监控中心双向信号连接。

本发明中：电源模块采用市电电网。

本发明中：信号收发器采用无线信号收发器。

本发明中：存储模块采用型号为24aa08t-i/ot的eeprom存储器。

本发明中：中央控制器采用型号为pentiume2210的集成cpu，该中央控制器设置有多个接线端口。

本发明中：监控中心采用可接入无线网络的服务器。

本发明中：控制器采用可编程控制器，该控制器设置有多个接线端口。

本发明中：电机控制开关采用按压式控制开关。

本发明中：处理器采用51单片机，该处理器设置有多个接线端口。

工作原理：本发明使用前，根据用户的使用需求以及粉碎机械的具体情况，对填料腔能承受的货料压力进行设定，并将设定的压力最大值即压力报警阈值发送至处理器内，处理器接收后将预设的压力报警阈值发送至数值比较器内，作为压力数据的比对基础。

同理，本发明使用前，根据用户的使用需求以及粉碎机械的具体情况，对粉碎室内的货料重量进行设定，并根据设定的重力最大值即压力报警阈值对控制器进行编程，控制器接收后将预设的重力报警阈值发送至数据比较器内，作为重力数据的比对基础。

本发明使用时，该用于粉碎机械的智能控制系统，通过进料口监控单元内第一信号滤波器、第一a/d转换器以及压力传感器的配合，对粉碎室内的货料压力进行实时采集，再通过控制器、数值比较器以及第一反馈模块的配合能在填料腔内的货料重量达到预设的重力时自动关闭填料仓，可防止进料口即填料腔发生堵塞现象，便于后续的粉碎工作，便于后续的粉碎工作。

本发明使用时，该用于粉碎机械的智能控制系统，通过粉碎室监控单元内第一信号滤波器、第一a/d转换器以及压力传感器的配合，对粉碎室内的货料压力进行实时采集，再通过控制器、数值比较器以及第一反馈模块的配合，能在粉碎室内的货料达到预设的压力时自动进行粉碎工作，因此其自动化程度高，智能性高，工作效率高，符合用户的使用需求。

其次，该用于粉碎机械的智能控制系统中，进料口监控单元以及粉碎室监控单元均与监控中心双向信号连接，可将进料口监控单元以及粉碎室监控单元的监控信息汇总至监控中心内，便于进行集中监控，从而减小了监控所需的人工劳动力，且便于及时知晓系统内某处发生故障的情况，从而便于及时采取相关补救措施。

综上所述：该用于粉碎机械的智能控制系统，能在填料腔内的货料达到一定重力时自动关闭填料仓，可防止进料口即填料腔发生堵塞现象，便于后续的粉碎工作；其次，该用于粉碎机械的智能控制系统，能在粉碎室内的货料达到一定重力时自动进行粉碎工作，因此其自动化程度高，智能性高，工作效率高，符合用户的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。