一种全自动树木喷涂车的制作方法

本发明涉及一种全自动树木喷涂车，具体说的是利用单片机和传感器来实现自动喷涂功能并带有特殊喷涂装置的小车。属于农林牧渔领域。

背景技术：

为了维护自然环境，减少水土流失，以及美化城市环境，人们栽种了大量的树木，而大量的树木需要人工维护，树干涂白就是其中一项维护内容，树干涂白有杀菌，杀虫，防冻害和日灼，避免早春霜害的作用，还能起到美化的作用，目前树干涂白主要依靠人工，然而大量的树木需要大量的劳动力以及劳动时间，效率低，还有可能造成石灰水的浪费，同时大量的劳动力不方便管理，因此需要一种全自动树木喷涂车，来提高作业效率，解放劳动力，而这种喷涂车是目前没有的。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种全自动树木喷涂车。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种全自动树木喷涂车，是由机身外壳、上限位开关、下限位开关、光杠、光杠固定盘、丝杠、丝杠固定盘、气缸、手爪固定盘、橡胶管、步进电机、距离传感器、行走轮、行走电机、料箱、光杠滑块、丝杠滑块、泵、隔离板、液位传感器、手爪固定块、齿条、左喷涂手爪、右喷涂手爪、手爪上的开孔组成的，其特征在于：所述的上限位开关，下限位开关，光杠固定盘，固定盘，距离传感器，行走电机，料箱，泵，隔离板各自固定在机身外壳的相应位置，所述的光杠固定在光杠固定盘上，所述的丝杠连接在丝杠固定盘上，所述的步进电机固定在机身外壳上，并与丝杠连接，所述的光杠滑块以光杠为导轨，并连接在手爪固定盘上，所述的丝杠滑块以丝杠为导轨，并连接在手爪固定盘上，所述的橡胶管连接在料箱与泵，泵与左喷涂手爪，右喷涂手爪之间，所述的液位传感器固定在料箱下部，所述的气缸连接在手爪固定盘上，并与齿条连接，所述的手爪固定块连接在手爪固定盘上，所述的左喷涂手爪，右喷涂手爪通过销钉连接在手爪固定块上，并与齿条配合，所述的手抓上的开孔与橡胶管连接，所述的行走轮通过行走电机驱动。

本发明的有益之处在于它能够实现树木喷涂的自动化，并且提高喷涂效率，减轻工人劳动强度，解放劳动力。

附图说明

附图1为一种全自动树木喷涂车外形图；

附图2为一种全自动树木喷涂车的俯视图；

附图3为一种全自动树木喷涂车喷涂手爪部分的结构示意图；

附图4为一种全自动树木喷涂车手爪外形图。

图中，1、机身外壳，2、上限位开关，3、光杠，4、丝杠，5、气缸，6、手爪固定盘，7、橡胶管，8、下限位开关，9、步进电机，10、距离传感器，11、行走轮，12、行走电机，13、料箱，14、丝杠固定盘，15、光杠固定盘，16、丝杠滑块，17、光杠滑块，18、泵，19、隔离板，20、液位传感器，21、手爪固定块，22、齿条，23、右喷涂手爪，24、左喷涂手爪，25、手爪上的开孔。

具体实施方式

一种全自动树木喷涂车，它是由机身外壳1、上限位开关2、下限位开关8、光杠3、光杠固定盘15、丝杠4、丝杠固定盘14、气缸5、手爪固定盘6、橡胶管7、步进电机9、距离传感器10、行走轮11、行走电机12、料箱13、光杠滑块17、丝杠滑块16、泵18、隔离板19、液位传感器20、手爪固定块21、齿条22、左喷涂手爪24、右喷涂手爪23、手爪上的开孔25组成的，所述的上限位开关2，下限位开关8，光杠固定盘15，丝杠固定盘14，距离传感器10，行走电机12，料箱13，泵18，隔离板19各自固定在机身外壳的相应位置，所述的光杠3固定在光杠固定盘15上，所述的丝杠4连接在丝杠固定盘14上，所述的步进电机9固定在机身外壳1上，并与丝杠4连接，所述的光杠滑块17以光杠3为导轨，并连接在手爪固定盘6上，所述的丝杠滑块16以丝杠4为导轨，并连接在手爪固定盘6上，所述的橡胶管7连接在料箱13与泵18，泵18与左喷涂手爪24，右喷涂手爪23之间，所述的液位传感器20固定在料箱13下部，所述的气缸5连接在手爪固定盘6上，并与齿条22连接，所述的手爪固定块21连接在手爪固定盘6上，所述的左喷涂手爪24，右喷涂手爪23通过销钉连接在手爪固定块21上，并与齿条22配合，所述的手爪上的开孔25与橡胶管7连接，所述的行走轮11通过行走电机10驱动。

当全自动树木喷涂车工作时，单片机控制部分发出信号，使气缸5工作推动齿条22，左喷涂手爪24与右喷涂手爪23张开，同时行走电机12驱动行走轮11，使喷涂车向前运动，当距离传感器10检测到喷涂车与树木的距离合适时发出停止运动信号，同时气缸5工作，使左喷涂手爪24与右喷涂手爪23闭合，接下来步进电机9工作，使手爪固定盘21向上运动，当手爪固定盘21触碰到最上端的上极限开关2时，泵18打开，料箱13中的涂料通过橡胶管7从手爪上的开孔25喷出，喷涂车开始喷涂树干，同时步进电机9反向运动，使手爪固定盘21缓缓向下运动，当手爪固定盘21运动到最下端，触碰到下极限开关8时，单片机控制部分发出信号，使泵18停止工作，同时左喷涂手爪24与右喷涂手爪23张开，行走电机12反向转动使喷涂车退出，喷涂完毕，四个行走电机12差速运动时可实现喷涂车的转弯，继续喷涂下一棵树，当液位传感器20检测到料箱13中的涂料用完时，单片机控制部分发出信号，使喷涂车停止工作，并发出警报。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种全自动树木喷涂车，属于农林牧渔领域，所述的光杠滑块以光杠为导轨，并连接在手爪固定盘上，所述的丝杠滑块以丝杠为导轨，并连接在手爪固定盘上，所述的橡胶管连接在料箱与泵，泵与左喷涂手爪，右喷涂手爪之间，所述的液位传感器固定在料箱下部，所述的气缸连接在手爪固定盘上，并与齿条连接，所述的手爪固定块连接在手爪固定盘上，所述的左喷涂手爪，右喷涂手爪通过销钉连接在手爪固定块上，并与齿条配合，所述的手抓上的开孔与橡胶管连接，所述的行走轮通过行走电机驱动。它能够实现树木喷涂的自动化，并且提高喷涂效率，减轻工人劳动强度，解放劳动力。

技术研发人员：赵子宁
受保护的技术使用者：赵子宁
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.07.28