一种自调节式钢板表面喷胶系统的制作方法

本发明涉及活动板房技术领域，尤其涉及一种自调节式钢板表面喷胶系统。

背景技术：

目前活动板房是在地面平整后支起框架，然后将组合板一片片固定在框架上组合成房屋，其组合板为三层板结构，中间层为聚胺脂发泡材料，内外层为薄钢板，内外层薄钢板与聚氨酯发泡材料之间采用黏胶粘接在一起，生产加工时，往往先在钢板上喷涂黏胶再附上聚氨酯发泡材料，但是目前喷胶时大都采用人工喷胶，生产效率低，而且对操作人员产生一定的伤害。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自调节式钢板表面喷胶系统。

本发明提出的一种自调节式钢板表面喷胶系统，包括工作台、安装板、第一夹持机构、第二夹持机构、第一传送机构、第二传送机构、喷胶机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制机构；

工作台长度方向两端分别为进料端和出料端，工作台进料端设有用于检测钢板的第一感应器；

安装板位于工作台进料端上方并平行于工作台，安装板靠近工作台一侧设有沿工作台宽度方向布置的第一导轨；

第一传送机构设置在工作台的进料端，第二传送机构设置在工作台的出料端；第一夹持机构、第二夹持机构相对布置在工作台长度方向两侧，第一夹持机构、第二夹持机构均滑动安装在工作台；

第一传送机构由控制机构控制用于向工作台进料端传送待喷胶的钢板，第一夹持机构、第二夹持机构由控制机构控制用于夹持工作台进料端的钢板并将钢板传送至第二传送机构，第二传送机构由控制机构控制用于将喷胶后的钢板传送出去；

喷胶机构滑动安装在第一导轨上，用于对钢板进行喷胶加工；

第一驱动机构用于驱动第一夹持机构在工作台上沿着工作台长度方向移动；

第二驱动机构用于驱动第二夹持机构在工作台上沿着工作台长度方向移动；

第三驱动机构用于驱动喷胶机构在第一导轨上滑动；

控制机构与第一夹持机构、第二夹持机构、第一传送机构、第二传送机构、喷胶机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一感应器连接，在工作状态下，控制机构控制第一夹持机构、第二夹持机构移动至工作台进料端，然后控制机构控制第一传送机构工作向工作台进料端传送待喷胶钢板；当第一感应器检测到钢板时发出信号，控制机构控制第一传送机构停止传送钢板并控制喷胶机构开始工作对钢板进行喷胶加工，并控制第三驱动机构驱动喷胶机构在第一导轨上来回滑动，同时控制第一夹持机构、第二夹持机构同时夹持住钢板并控制第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一夹持机构、第二夹持机构向工作台出料端移动；当第一夹持机构、第二夹持机构移动至工作台出料端时，控制机构控制喷胶机构停止喷胶并控制第三驱动机构停止驱动喷胶机构滑动，同时控制第一驱动机构、第二驱动机构停止驱动第一夹持机构、第二夹持机构移动，并控制第一夹持机构、第二夹持机构松开钢板将钢板传送给第二传送机构，控制机构控制第二传送机构将钢板传送出去；重复上述动作，进行下一个钢板的喷胶加工。

优选的，喷胶组件包括第一滑块、外筒体、内筒体、搅拌轴、第四驱动机构、第五驱动机构，第一滑块滑动安装在第一导轨上，外筒体的中心轴线竖直布置，外筒体底部设有同心布置的第一喷胶圈和第二喷胶圈，第一喷胶圈位于第一喷胶圈内侧且第一喷胶圈由多个呈圆周分布的第一喷胶嘴形成，第二喷胶圈由多个呈圆周分布的第二喷胶嘴形成，多个第一喷胶嘴、多个第二喷胶嘴均由控制机构控制动作；内筒体设置在外筒体内部用于储放胶水，内筒体中心轴线竖直布置，内筒体底端外周设有由多个出胶孔形成的出胶圈，各出胶孔内均设有与控制机构连接的阀门；搅拌轴设置在外筒体内并竖直布置，搅拌轴一端与外筒体内壁连接且其另一端伸入内筒体内，且搅拌轴与内筒体转动连接，搅拌轴位于内筒体内一段分布有多个搅拌杆；第四驱动机构安装在第一滑块上，第四驱动机构与外筒体连接并由控制机构控制用于驱动外筒体转动；第五驱动机构设置在外筒体内，第五驱动机构与内筒体连接并由控制机构控制用于驱动内筒体转动。

优选的，第三驱动机构包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和动力单元，第一同步轮、第二同步轮均转动安装在安装板上且第一同步轮与第二同步轮连线平行于第一导轨，同步带套装在第一同步轮、第二同步轮上并与第一同步轮、第二同步轮啮合，同步带与第一滑块连接，动力单元用于驱动第一同步轮、第二同步轮同步转动。

优选的，工作台长度方向两侧分别设有沿其长度方向布置的第一导轨、第二导轨，第一导轨、第二导轨靠近工作台进料端分别设有第一定位块、第二定位块，第一导轨、第二导轨靠近工作台出料端分别设有第三定位块、第四定位块，第一夹持机构滑动安装在第一导轨上并位于第一定位块与第三定位块之间，第二夹持机构滑动安装在第二导轨上并位于第二定位块与第四定位块之间。

优选的，第一定位块、第二定位块、第三定位块、第三定位块上分别设有与控制机构连接的第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器，当第一夹持机构、第二夹持机构分别与第一定位块、第二定位块抵靠时，第二感应器、第三感应器发出信号，控制机构控制第一传送机构工作向工作台进料端传送待喷胶钢板；当第一夹持机构、第二夹持机构分别与第三定位块、第四定位块抵靠时，第四感应器、第五感应器发出信号，控制机构控制第一夹持机构、第二夹持机构松开钢板将钢板传送至第二传送机构，同时控制第二传送机构工作将喷胶后的钢板传送出去。

优选的，第一夹持机构包括第二滑块、第六驱动机构和第一夹持爪，第二滑块滑动安装在第二导轨上，第一驱动机构与第二滑块连接并由控制机构控制用于驱动第二滑块在第二导轨上滑动，第六驱动机构安装在第二滑块上，第六驱动机构与第一夹持爪连接并控制第一夹持爪动作。

优选的，第二夹持机构包括第三滑块、第七驱动机构和第二夹持爪，第三滑块滑动安装在第三导轨上，第二驱动机构与第三滑块连接并由控制机构控制用于驱动第三滑块在第三导轨上滑动，第七驱动机构安装在第三滑块上，第七驱动机构与第二夹持爪连接并控制第二夹持爪动作。

本发明提出的自调节式钢板表面喷胶系统，喷胶机构位于工作台进料端上方，通过设置第一传送机构向第一夹持机构、第二夹持机构传送待喷胶的钢板，第一夹持机构、第二夹持机构夹持住钢板并带着钢板沿工作台长度方向移动至第二传送机构，在钢板移动的过程中喷胶机构完成对钢板的喷胶加工，最后由第二传送机构将喷胶后的钢板传送出去。本发明通过控制机构与第一传送机构、第二传送机构、第一夹持机构、第二夹持机构、喷胶机构的相互配合实现对钢板的连续自动喷胶加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作稳定，喷胶全面无漏点。

附图说明

图1为本发明提出的一种自调节式钢板表面喷胶系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自调节式钢板表面喷胶系统的工作原理图；

图3为本发明提出的一种自调节式钢板表面喷胶系统中安装板的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图3，本发明提出一种自调节式钢板表面喷胶系统，包括工作台1、安装板2、第一夹持机构、第二夹持机构、第一传送机构3、第二传送机构29、喷胶机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制机构；其中：

工作台1长度方向两端分别为进料端和出料端，工作台1进料端设有用于检测钢板的第一感应器。工作台1长度方向两侧分别设有沿其长度方向布置的第二导轨17、第三导轨18，第二导轨17、第三导轨18靠近工作台1进料端分别设有第一定位块19、第二定位块20，第一导轨4、第二导轨17靠近工作台1出料端分别设有第三定位块21、第四定位块22，第一定位块19、第二定位块20、第三定位块21、第三定位块21上分别设有第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器。

安装板2位于工作台1进料端上方并平行于工作台1，安装板2靠近工作台1一侧设有沿工作台1宽度方向布置的第一导轨4。

第一传送机构3设置在工作台1的进料端，第一传送机构3由控制机构控制用于向工作台1进料端传送待喷胶的钢板。

第一夹持机构、第二夹持机构相对布置在工作台1长度方向两侧，第一夹持机构滑动安装在第二导轨17上并位于第一定位块19与第三定位块21之间，第二夹持机构滑动安装在第三导轨18上并位于第二定位块20与第四定位块22之间，第一夹持机构、第二夹持机构由控制机构控制用于夹持工作台1进料端的钢板并将钢板传送至第二传送机构29。

本实施例中，第一夹持机构包括第二滑块23、第六驱动机构24和第一夹持爪25，第二滑块23滑动安装在第二导轨17上，第六驱动机构24安装在第二滑块23上，第六驱动机构24与第一夹持爪25连接并控制第一夹持爪25动作。

本实施例中，第二夹持机构包括第三滑块26、第七驱动机构27和第二夹持爪28，第三滑块26滑动安装在第三导轨18上，第七驱动机构27安装在第三滑块26上，第七驱动机构27与第二夹持爪28连接并控制第二夹持爪28动作。

第二传送机构29设置在工作台1的出料端，第二传送机构29由控制机构控制用于将喷胶后的钢板传送出去。

喷胶机构滑动安装在第一导轨4上，用于对钢板进行喷胶加工。本实施例中，喷胶组件包括第一滑块5、外筒体6、内筒体7、搅拌轴8、第四驱动机构9、第五驱动机构10，第一滑块5滑动安装在第一导轨4上，外筒体6的中心轴线竖直布置，外筒体6底部设有同心布置的第一喷胶圈和第二喷胶圈，第一喷胶圈位于第一喷胶圈内侧且第一喷胶圈由多个呈圆周分布的第一喷胶嘴11形成，第二喷胶圈由多个呈圆周分布的第二喷胶嘴12形成，多个第一喷胶嘴11、多个第二喷胶嘴12均由控制机构控制动作；内筒体7设置在外筒体6内部用于储放胶水，内筒体7中心轴线竖直布置，内筒体7底端外周设有由多个出胶孔13形成的出胶圈，各出胶孔13内均设有与控制机构连接的阀门；搅拌轴8设置在外筒体6内并竖直布置，搅拌轴8一端与外筒体6内壁连接且其另一端伸入内筒体7内，且搅拌轴8与内筒体7转动连接，搅拌轴8位于内筒体7内一段分布有多个搅拌杆30；第四驱动机构9安装在第一滑块5上，第四驱动机构9与外筒体6连接并由控制机构控制用于驱动外筒体6转动；第五驱动机构10设置在外筒体6内，第五驱动机构10与内筒体7连接并由控制机构控制用于驱动内筒体7转动。

第一驱动机构与第二滑块23连接并由控制机构控制用于驱动第二滑块23在第二导轨17上滑动。

第二驱动机构与第三滑块26连接并由控制机构控制用于驱动第三滑块26在第三导轨18上滑动。

第三驱动机构用于驱动喷胶机构在第一导轨4上滑动。本实施例中，第三驱动机构包括同步带14、第一同步轮15、第二同步轮16和动力单元，第一同步轮15、第二同步轮16均转动安装在安装板2上且第一同步轮15与第二同步轮16连线平行于第一导轨4，同步带14套装在第一同步轮15、第二同步轮16上并与第一同步轮15、第二同步轮16啮合，同步带14与第一滑块5连接，动力单元由控制机构控制用于驱动第一同步轮15、第二同步轮16同步转动。工作时，控制机构控制动力单元驱动第一同步轮15、第二同步轮16同步转动，以带动同步带14移动，以带动第一滑块5在第一导轨4上来回移动。

控制机构与第一传送机构3、第二传送机构29、多个第一喷胶嘴11、多个第二喷胶嘴12、多个阀门、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构9、第五驱动机构10、第六驱动机构24、第七驱动机构27、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器连接。

本发明在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第二滑块23、第三滑块26向第一定位块19、第二定位块20移动，当第二滑块23、第三滑块26分别与第一定位块19、第二定位块20抵靠时，第二感应器、第三感应器发出信号，控制机构控制第一传送机构3工作向工作台1进料端传送待喷胶钢板31；当第一感应器检测到钢板31时发出信号，控制机构控制第一传送机构3停止传送钢板31并控制多个阀门打开，然后控制多个第一喷胶嘴11或多个第二喷胶嘴12打开开始工作对钢板31进行喷胶加工，并控制第三驱动机构驱动喷胶机构在第一导轨4上来回滑动，同时控制第六驱动机构24、第七驱动机构27分别驱动第一夹持爪25、第二夹持爪28同时夹持住钢板31并控制第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第二滑块23、第三滑块26向第三定位块21、第四定位块22移动；当第二滑块23、第三滑块26分别与第三定位块21、第四定位块22抵靠时，第四感应器、第五感应器发出信号，控制机构控制多个阀门关闭并控制多个第一喷胶嘴11或多个第二喷胶嘴12关闭停止喷胶，控制第三驱动机构停止驱动喷胶机构滑动，同时控制第一驱动机构、第二驱动机构停止驱动第二滑块23、第三滑块26移动，并控制第六驱动机构24、第七驱动机构27分别驱动第一夹持爪25、第二夹持爪28松开钢板将钢板31传送给第二传送机构29，控制机构控制第二传送机构29将钢板31传送出去；重复上述动作，进行下一个钢板31的喷胶加工。

本发明提出的一种自调节式钢板表面喷胶系统，通过控制机构与第一传送机构3、第二传送机构29、第一夹持机构、第二夹持机构、喷胶机构的相互配合实现对钢板31的连续自动喷胶加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作稳定，喷胶全面无漏点。通过设置多个第一喷胶嘴11和多个第二喷胶嘴12，在工作时，只使用第一喷胶嘴11或第二喷胶嘴12进行喷胶，若有第一喷胶嘴11或第二喷胶嘴12发生堵塞时，则立即关闭第一喷胶嘴11或第二喷胶嘴12，并打开第二喷胶嘴12或第一喷胶嘴11，防止因第一喷胶嘴11或第二喷胶嘴12堵塞，造成钢板喷胶不均匀的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。