线圈涂漆装置及用于其的线圈涂漆方法与流程

本发明涉及精密装配技术领域，尤其涉及一种线圈涂漆装置及用于其的线圈涂漆方法。

背景技术：

力矩器线圈对称粘接在中心摆两侧，作为加速度计检测质量的一部分，共同构成加速度计的敏感元件。力矩器线圈按质量配对使用，其质量一致性对加速计性能有重要影响。目前线圈在绕制完成后表面圆周涂覆绝缘漆。圆周涂漆目的是在绕组表面形成绝缘漆保护层，增强线圈的绝缘性能和防潮能力。目前在显微镜下用毛刷手工涂覆，劳动强度高，效率低，无法控制涂胶量，涂覆层厚度一致性差。在涂覆完成绝缘漆未固化前，绝缘漆成液态，原有手工涂覆方式需要用镊子夹持涂有绝缘漆的线圈，经常沾污绝缘漆表面。

技术实现要素：

本发明提供了一种线圈涂漆装置及用于其的线圈涂漆方法，能够解决现有技术中线圈涂漆的效率低、一致性差且涂胶量无法控制的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种线圈涂漆装置，线圈涂漆装置包括：线圈驱动单元，线圈驱动单元用于驱动线圈绕水平方向转动；出漆组件，出漆组件设置在线圈的上部，出漆组件可沿着竖直方向上下移动，出漆组件用于输出漆液以对线圈进行喷涂；控制单元，控制单元分别与线圈驱动单元和出漆组件连接，控制单元用于控制线圈的转动速度和转动时间、出漆组件沿竖直方向的往复移动以及漆液的输出量。

进一步地，出漆组件包括：储漆筒，在储漆筒内设置有漆液；漆液喷头，漆液喷头设置在储漆筒的第一端，储漆筒通过漆液喷头以对线圈进行喷涂；储漆筒驱动单元，储漆筒驱动单元用于驱动储漆筒沿着竖直方向往复移动。

进一步地，漆液喷头为针头型毛刷，针头型毛刷包括针头和刷毛，刷毛设置在针头的两侧，刷毛的材质为特氟龙软毛。

进一步地，针头型毛刷的宽度小于线圈的宽度，针头的直径与漆液的流动性呈反比。

进一步地，出漆组件还包括气压驱动部，气压驱动部设置在储漆筒的第二端，气压驱动部用于驱动储漆筒内的漆液从漆液喷头中流出。

进一步地，线圈涂漆装置还包括线圈定位部和线圈固定部，线圈定位部固定设置在线圈驱动单元上，线圈设置在线圈定位部上，线圈固定部用于将线圈固定在线圈定位部上。

进一步地，线圈驱动单元包括旋转主轴，线圈定位部的第一端固定设置在旋转主轴上，线圈套设在线圈定位部的第二端，线圈定位部的材质为磁性材料，线圈固定部包括磁铁，磁铁与线圈定位部吸合以将线圈固定在线圈定位部上。

进一步地，控制单元包括储漆筒运动控制部、气压控制部和主轴控制部，储漆筒运动控制部与储漆筒驱动单元连接，储漆筒运动控制部用于控制储漆筒沿竖直方向往复移动；气压控制部与气压驱动部连接，气压控制部用于调节气压驱动部的压缩气体的量以控制漆液的输出量；主轴控制部与旋转主轴连接，主轴控制部用于控制旋转主轴的转动速度和转动时间。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于线圈涂漆装置的线圈涂漆方法，线圈涂漆装置为如上所述的线圈涂漆装置，方法包括：将线圈放置在线圈定位部，并通过线圈固定部将线圈固定在线圈定位部上；通过控制单元设定旋转主轴的转动速度和时间、调节气压驱动部的压缩空气的量，手动调节漆液喷头与线圈之间的距离；启动涂漆按钮，控制单元控制储漆筒沿着竖直方向向下移动，漆液喷头与线圈接触并在气压驱动部的驱动下从漆液喷头中流出漆液；达到设定时间后，控制单元控制储漆筒沿竖直方向向上移动，漆液停止流出；取下线圈固定部，使用取放器粘结线圈的骨架侧壁，并将涂漆完成后的线圈放置在干净的玻璃皿内。

进一步地，取放器包括相连接的握持部和圆柱杆，在圆柱杆的端部设置有压敏胶。

应用本发明的技术方案，通过线圈驱动单元驱动线圈绕水平方向转动，出漆组件沿着竖直方向上下移动，并在移动至与线圈相接触的位置后对绕水平方向转动的线圈均匀涂覆漆液，该种方式极大地提高漆液涂覆的一致性和可重复性。再者，通过控制单元以控制线圈的转动速度和转动时间、出漆组件沿竖直方向的往复移动以及控制漆液的输出量，从而能够精确控制线圈漆液的涂覆厚度，该种方式能够有效地控制涂漆量、操作简便且效率高。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的具体实施例提供的线圈涂漆装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的具体实施例提供的线圈定位部的结构示意图；

图3示出了根据本发明的具体实施例提供的线圈装配的结构示意图；

图4示出了根据本发明的具体实施例提供的取放器的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、线圈驱动单元；20、出漆组件；21、储漆筒；22、漆液喷头；23、气压驱动部；231、压缩空气源；232、适配器；30、控制单元；40、线圈定位部；41、配合孔；50、线圈固定部；60、取放器；61、握持部；62、圆柱杆；70、储漆筒架；100、线圈。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，根据本发明的具体实施例提供了一种线圈涂漆装置，该线圈涂漆装置包括线圈驱动单元10、出漆组件20和控制单元30，其中，线圈驱动单元10用于驱动线圈绕水平方向转动，出漆组件20设置在线圈的上部，出漆组件20可沿着竖直方向上下移动，出漆组件20用于输出漆液以对线圈进行喷涂，控制单元30分别与线圈驱动单元10和出漆组件20连接，控制单元30用于控制线圈的转动速度和转动时间、出漆组件20沿竖直方向的往复移动以及漆液的输出量。

应用此种配置方式，通过线圈驱动单元10驱动线圈100绕水平方向转动，出漆组件20沿着竖直方向上下移动，并在移动至与线圈相接触的位置后对绕水平方向转动的线圈100均匀涂覆漆液，该种方式极大地提高漆液涂覆的一致性和可重复性。再者，通过控制单元30以控制线圈100的转动速度和转动时间、出漆组件20沿竖直方向的往复移动以及控制漆液的输出量，从而能够精确控制线圈漆液的涂覆厚度，该种方式能够有效地控制涂漆量、操作简便且效率高。

进一步地，如图1所示，为了实现漆液输出以对线圈进行涂漆操作，可将出漆组件20配置为包括储漆筒21、漆液喷头22和储漆筒驱动单元，在储漆筒21内设置有漆液，漆液喷头22设置在储漆筒21的第一端，储漆筒21通过漆液喷头22以对线圈100进行喷涂，储漆筒驱动单元用于驱动储漆筒21沿着竖直方向往复移动。

应用此种配置方式，在一个涂漆周期开始时，线圈100在线圈驱动单元10的驱动下绕水平方向转动，储漆筒21和漆液喷头22位于线圈100的正上方，在控制单元30控制下，储漆筒驱动单元驱动储漆筒21和漆液喷头22共同向下运动，直至接触线圈，在储漆筒21内存储有漆液，储漆筒21通过漆液喷头22流出漆液以对线圈100进行涂漆操作。涂漆周期结束后，在控制单元30控制下，储漆筒驱动单元驱动储漆筒21和漆液喷头22共同向上运动，并停止流出漆液。作为本发明的一个具体实施例，可采用绝缘漆作为漆液，可采用气缸作为储漆筒驱动单元。在线圈的涂漆操作过程中，气缸可带动储漆筒21沿着竖直方向做往复运动，此种方式极大地提高了装置的自动化及工作效率。

进一步地，在本发明中，为了防止储漆喷头22在对线圈100涂漆的过程中对线圈100造成损伤，可将漆液喷头22配置为针头型毛刷，针头型毛刷包括针头和刷毛，刷毛设置在针头的两侧，刷毛的材质为特氟龙软毛。

应用此种配置方式，通过将漆液喷头22配置为针头型毛刷，且在针头的两侧设置特氟龙软毛制成的刷毛，在线圈涂漆的过程中，由针头中流出漆液，并沿着刷毛流向线圈，刷毛与线圈100相接触，由于线圈材质为特氟龙软毛，从而能够避免在涂覆漆液时对线圈100造成损伤。作为本发明的一个具体实施例，线圈为力矩器线圈，该力矩器线圈包括线圈绕组和骨架，当使用针头型毛刷对力矩器线圈进行漆液涂覆时，能够很好地避免涂覆绝缘漆时对线圈绕组的漆包线造成损伤。

进一步地，由于在使用针头型毛刷进行线圈涂覆操作时，刷毛会受力变形，为了提高漆液涂覆质量，可将针头型毛刷的宽度设置为小于线圈的宽度，针头的直径与漆液的流动性呈反比。具体地，针头型毛刷的宽度一般比线圈100的宽度小0.1mm，针头的直径根据漆液的流动性来确定，当漆液的流动性较好时，为了避免漆液出液过快，可将针头的直径设定的小一些，当漆液的流动性较差时，为了防止漆液流动缓慢，可将针头的直径设定的大一些。

在本发明中，为了实现储漆筒21内漆液的顺利流出，可将出漆组件20配置为还包括气压驱动部23，气压驱动部23设置在储漆筒21的第二端，气压驱动部23用于驱动储漆筒21内的漆液从漆液喷头22中流出。

如图1所示，作为本发明的一个具体实施例，可将气压驱动部23配置为包括压缩空气源231和适配器232，适配器232设置在储漆筒21的第二端，适配器232与压缩空气源231相连接，压缩空气源231输出压缩空气以实现储漆筒21内漆液的顺利流出。

进一步地，在本发明中，为了将线圈100固定在设定位置，可将线圈涂漆装置配置为还包括线圈定位部40和线圈固定部50，线圈定位部40固定设置在线圈驱动单元10上，线圈设置在线圈定位部40上，线圈固定部50用于将线圈固定在线圈定位部40上。

作为本发明的一个具体实施例，如图2和图3所示，线圈驱动单元10包括旋转主轴，线圈定位部40具有配合孔41，线圈定位孔40通过该配合孔41能够实现与旋转主轴的固定连接。具体地，线圈定位部40的第一端固定设置在旋转主轴上，线圈套设在线圈定位部40的第二端，线圈定位部40的材质为磁性材料，线圈固定部50包括磁铁，磁铁与线圈定位部40吸合以将线圈固定在线圈定位部40上。

进一步地，在本发明中，为了实现对线圈的转动速度和转动时间、出漆组件20沿竖直方向的往复移动以及漆液的输出量的控制，可将控制单元30配置为包括储漆筒运动控制部、气压控制部和主轴控制部，其中，储漆筒运动控制部与储漆筒驱动单元连接，储漆筒运动控制部用于控制储漆筒21沿竖直方向往复移动；气压控制部与气压驱动部23连接，气压控制部用于调节气压驱动部23的压缩气体的量以控制漆液的输出量；主轴控制部与旋转主轴连接，主轴控制部用于控制旋转主轴的转动速度和转动时间。

此外，在本发明中，为了实现对储漆筒21的安装，可将线圈涂漆装置配置为还包括储漆筒架70，储漆筒21设置在储漆筒架70上，在进行线圈涂漆操作之前，需要将储漆筒21安装在储漆筒架70上，并通过手动调节储漆筒21的高度以使得储漆筒21位于预先设定的位置，该预先设定的位置是指在对线圈100进行涂漆的过程中，能够保证储漆筒运动控制部控制储漆筒21沿竖直方向往复运动以实现对线圈的均匀涂漆操作，即在工作状态下，储漆筒运动控制部控制储漆筒21沿竖直方向向下运动的最终位置处针头型毛刷正好接触线圈表面的漆包线。

根据本发明的另一方面，如图4所示，提供了一种用于线圈涂漆装置的线圈涂漆方法，该线圈涂漆装置为如上所述的线圈涂漆装置，该方法包括：将线圈放置在线圈定位部40，并通过线圈固定部50将线圈固定在线圈定位部40上；通过控制单元30设定旋转主轴的转动速度和时间、调节气压驱动部23的压缩空气的量，手动调节漆液喷头22与线圈之间的距离；启动涂漆按钮，控制单元30控制储漆筒21沿竖直方向向下移动，漆液喷头22与线圈接触并在气压驱动部23的驱动下从漆液喷头22中流出漆液；达到设定时间后，控制单元30控制储漆筒21沿竖直方向向上移动，漆液停止流出；取下线圈固定部50，使用取放器60粘结线圈的骨架侧壁，并将涂漆完成后的线圈放置在干净的玻璃皿内。

应用本发明的线圈涂漆方法，通过线圈驱动单元10驱动线圈100绕水平方向转动，出漆组件20沿着竖直方向上下移动，并在移动至与线圈100相接触的位置后对绕水平方向转动的线圈100均匀涂覆漆液，该种方式极大地提高漆液涂覆的一致性和可重复性。再者，通过控制单元30以控制线圈100的转动速度和转动时间、出漆组件20沿竖直方向的往复移动以及控制漆液的输出量，从而能够精确控制线圈漆液的涂覆厚度，该种方式能够有效地控制涂漆量、操作简便且效率高。再者，线圈100刚涂覆完成后表面绝缘漆呈液态，不能用手直接接触，通过取放器60以粘结线圈的骨架侧壁，并将涂漆完成后的线圈放置在干净的玻璃皿内，能够有效地避免线圈100的表面污染，提高了线圈100的涂漆质量。

进一步地，在本发明中，为了能够顺利拾取线圈，如图4所示，可将取放器60配置为包括相连接的握持部61和圆柱杆62，在圆柱杆62的端部a处范围内设置有压敏胶。在使用过程中，通过手握握持部61，并通过设置在圆柱杆62端部的压敏胶以粘结线圈的骨架侧壁，从而能够顺利地实现线圈的取放。其中，在本发明中，也可采用其他粘胶，此处不做限制，只要该粘胶能够保证与线圈的顺利粘结并在放下线圈时不会粘结在线圈上即可。

为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1至图4对本发明的线圈涂漆装置和线圈涂漆方法进行详细说明。

如图1所示，线圈涂漆装置包括线圈驱动单元10、储漆筒21、漆液喷头22、气压驱动部23、储漆筒驱动单元、控制单元30、线圈定位部40、线圈固定部50和储漆筒架70，其中，线圈包括绕组和绝缘骨架，可采用旋转主轴作为线圈驱动单元10，气缸作为储漆筒驱动单元，磁铁作为线圈固定部，针头型毛刷作为漆液喷头22，控制单元30可以调节气压驱动部23的压缩空气的出气压力、旋转主轴转速、出胶时间、启动停止等。其中，储漆筒架70带有旋钮，储漆筒架70可以调节储漆筒21的高度，在涂漆操作开始之前，可以通过手动调节储漆筒21的位置以使其位于预先设定的位置，该预先设定的位置是指在对线圈100进行涂漆的过程中，能够保证储漆筒运动控制部控制储漆筒21沿竖直方向往复运动以实现对线圈的自动涂漆操作。

如图3所示，旋转主轴带动线圈100和线圈定位部40在竖直平面内做圆周运动，线圈定位部40直接固定在旋转主轴上，在涂漆前，将线圈100放到线圈定位部40上，然后吸附磁铁以起到固定线圈100的作用。涂漆完成后，首先取下磁铁，然后使用取放器60取下线圈100放到玻璃皿中。如图4所示，在取放器60的圆柱杆62的尖端a区域内沾有压敏胶，取线圈100时压敏胶接触线圈100的骨架壁，利用粘接力取放线圈，避免了直接接触刚涂覆绝缘漆的漆包线引起的沾污问题。

本发明的线圈涂漆方法的具体过程如下所述。

第一，在储漆筒21内装入绝缘漆，并扣紧适配器232，将储漆筒21放置在储漆筒架70上。

第二，将线圈100放置在线圈定位部40上，并通过磁铁将线圈100固定在线圈定位部40上。打开电源开关和压缩空气开关，通过控制单元30设定旋转主轴的转动速度和转动时间、调节气压驱动部23的压缩空气压力等参数，使其适宜在线圈表面涂覆绝缘漆。

第三，手动调节储漆筒21的高度以使得储漆筒21位于预先设定的位置，该预先设定的位置是指在对线圈100进行涂漆的过程中，能够保证储漆筒运动控制部控制储漆筒21沿竖直方向往复运动以实现对线圈的均匀涂漆操作，即在工作状态下，储漆筒运动控制部控制储漆筒21沿竖直方向向下运动的最终位置处针头型毛刷正好接触线圈表面的漆包线。同时，需保证针头型毛刷的涂覆量能够覆盖整个线圈宽度，且不能超过线圈的骨架。

第四，启动涂漆按钮，控制单元30控制储漆筒21沿竖直方向向下移动，针头型毛刷与线圈100接触，线圈100在旋转主轴的带动下绕着水平方向旋转，同时在气压驱动部23的驱动下从针头中流出绝缘漆，并沿着刷毛转移到线圈表面。

第五，一个涂漆周期完成后，涂漆结束，控制单元30控制储漆筒21沿竖直方向向上移动，针头型毛刷离开线圈100，漆液停止流出。取下磁铁，使用取放器60粘结线圈的骨架侧壁，并将涂漆完成后的线圈放置在干净的玻璃皿内。由此，即完成了线圈100的涂漆操作。

综上所述，本发明的线圈涂漆装置和线圈涂漆方法相对于现有技术而言，涂覆绝缘漆效率高、绝缘漆量可控，一致性好且操作简便，可重复性强。同时，通过取放器以实现涂漆完毕后线圈的取放，解决了手工操作易沾污绝缘漆的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。