本发明涉及自动化粉碎方法技术领域，尤其涉及一种高精度磨球粉碎自动化控制方法。
背景技术：
粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械，在对矿物深加工、新材料、食品医药行业以及化工类原材料的超细深加工过程中，粉碎机是必不可少的设备。传统的粉碎机中磨介的尺寸单一，对于不同尺寸的物料在研磨过程中撞击力没有针对性，存在研磨细度不够的问题，研磨效率低，能耗高，生产成本高。随着社会工业的发展，高效节能成为各个行业对设备的首要要求，此外产品的粒度要求也越来越细，因此现有的粉碎系统不能满足这种工业化前景下的要求。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种高精度磨球粉碎自动化控制方法。
本发明提出的高精度磨球粉碎自动化控制方法，包括以下步骤：
s1、在磨球与待粉碎材料撞击过程中获取待粉碎材料的平均尺寸；
s2、基于待粉碎材料平均尺寸与预设尺寸的比较结果更换不同种类的磨球与待粉碎材料进行撞击。
优选地，步骤s1具体包括：
在磨球与待粉碎材料撞击过程中获取待粉碎材料的平均尺寸a；
优选地，步骤s2中，所述预设尺寸具体包括：第1尺寸a1、第2尺寸a2、第3尺寸a3……第n尺寸；其中，a1>a2>a3>……>an；n≥2；
所述不同种类的磨球具体包括半径为r1的第1种类、半径为r2的第2种类、半径为r3的第3种类……半径为rn的第n种类；其中，r1>r2>r3>……>rn；n≥2；
当a≤aj时，取出半径为rj-1的第j-1种类磨球，并更换半径为rj的第j种类磨球与待粉碎材料进行撞击；其中，1≤j≤n。
优选地，步骤s2中，利用抓取装置更换不同种类的磨球；
所述抓取装置包括第一抓取模块、第二抓取模块、存放模块；
第一抓取模块用于取出半径为rj-1的第j-1种类磨球并放置于存放模块；
第二抓取模块用于从存放模块内取出半径为rj的第j种类磨球并放置其与待粉碎材料进行撞击；
存放模块用于存放n个种类的磨球。
优选地，所述第一抓取模块和第二抓取模块均采用机械手。
优选地，步骤s1具体采用检测单元获取待粉碎材料的平均尺寸；
所述检测单元包括多个采集模块，多个采集模块的安装位置均不相同，且任一个采集模块至少包括一个采集子模块。
优选地，所述的采集子模块采用高清摄像仪。
本发明提出的高精度磨球粉碎自动化控制方法，根据待粉碎材料在撞击过程中的实际尺寸为其选择不同大小的磨球与其进行撞击，从而提高粉碎操作的针对性和效果。具体地：本发明预设有n种尺寸，且与上述n种尺寸对应配设有n种磨球，在实际使用过程中，一步步根据待粉碎材料逐渐减小的尺寸为其选择体积逐渐减小的磨球，使得磨球能够与待粉碎材料的实际大小高度匹配完成更加精细的撞击和粉碎操作，从而提高待粉碎材料的细度，进而提高本方法的粉碎效果。
附图说明
图1为一种高精度磨球粉碎自动化控制方法的步骤是示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种高精度磨球粉碎自动化控制方法。
参照图1，本发明提出的高精度磨球粉碎自动化控制方法，包括以下步骤：
s1、在磨球与待粉碎材料撞击过程中获取待粉碎材料的平均尺寸；
s2、基于待粉碎材料平均尺寸与预设尺寸的比较结果更换不同种类的磨球与待粉碎材料进行撞击。
经过上述方法，可以根据待粉碎材料的实际尺寸为其选择大小尺寸更加匹配的磨球与之进行高精度、强针对性的撞击，保证每一次撞击的粉碎效果，提高每一撞击后的研磨细度和精度，提高待粉碎材料的粉碎效率。
本实施方式中，步骤s1具体采用检测单元获取待粉碎材料的平均尺寸a；
所述检测单元包括多个采集模块，多个采集模块的安装位置均不相同，多个采集模块可从不同位置不同角度采集待粉碎材料的尺寸，不仅保证了采集的精确性和全面性，而且能为检测单元计算其平均尺寸提供准确的参考基础；且任一个采集模块至少包括一个采集子模块，采用多个采集子模块可以进一步保证图像信息采集的全面性和准确性，所述的采集子模块采用高清摄像仪，有利于提高图像信息的采集质量，提高分析的精度。
优选地，步骤s2中，所述预设尺寸具体包括：第1尺寸a1、第2尺寸a2、第3尺寸a3……第n尺寸；其中，a1>a2>a3>……>an；n≥2；
所述不同种类的磨球具体包括半径为r1的第1种类、半径为r2的第2种类、半径为r3的第3种类……半径为rn的第n种类；其中，r1>r2>r3>……>rn；n≥2；
所述n个预设尺寸与n个种类的磨球一一对应，通过精细的设置n种尺寸，并为之对应设置n种磨球，有利于针对性的对不同尺寸的待粉碎材料进行精细的撞击和粉碎，全面提高粉碎效果和粉碎效率。
当a≤aj时，取出半径为rj-1的第j-1种类磨球，并更换半径为rj的第j种类磨球与待粉碎材料进行撞击；其中，1≤j≤n。在实际操作过程中，利用抓取装置更换不同种类的磨球；
所述抓取装置包括第一抓取模块、第二抓取模块、存放模块；
第一抓取模块用于取出半径为rj-1的第j-1种类磨球并放置于存放模块；
第二抓取模块用于从存放模块内取出半径为rj的第j种类磨球并放置其与待粉碎材料进行撞击；
存放模块用于存放n个种类的磨球。
进一步地，所述第一抓取模块和第二抓取模块均采用机械手，利用机械手进行抓取操作不仅能够提高操作的精度，而且能够提高操作的效率，避免人工操作时的延时性、易错性。
本实施方式提出的高精度磨球粉碎自动化控制方法，根据待粉碎材料在撞击过程中的实际尺寸为其选择不同大小的磨球与其进行撞击，从而提高粉碎操作的针对性和效果。具体地：本实施方式预设有n种尺寸，且与上述n种尺寸对应配设有n种磨球，在实际使用过程中，一步步根据待粉碎材料逐渐减小的尺寸为其选择体积逐渐减小的磨球，使得磨球能够与待粉碎材料的实际大小高度匹配完成更加精细的撞击和粉碎操作，从而提高待粉碎材料的细度，进而提高本方法的粉碎效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。