本发明涉及破碎机领域，具体涉及一种基于矿石分类的自上料破碎机。
背景技术：
剥离和采矿是露天矿在生产过程中的两项重要工作。目前露天矿开采工艺基本相同，一般包括矿岩的松碎、采装、运输、排废等过程。露采过程中，首先要进行剥离，将覆盖在有用矿石上面的一定量的非矿岩土移除，然后采出有用矿石。采矿一般通过采用爆破、截割、挖掘、运输等工艺中的一种或几种，将自然矿山中的有用矿岩采出。
目前露天开采一直沿用穿孔爆破—单斗挖掘（电铲）—汽车运输—破碎机破碎这一传统工艺。现有的破碎机存在的问题之一是，由工人用手工铲进行上料，上料时，手工铲推动矿石在地面滑动，不利于上料，工作效率低；现有的破碎机存在的问题之二是，破碎后的矿石体积大小不一，需要人工按大小分类，工作强度大，工作效率低。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的基于矿石分类的自上料破碎机，用料斗的闭合端固定矿石，再用铲料板将矿石铲起，并密封在料斗内，防止矿石在地面滑动，便于铲起矿石。
本发明提供的一种基于矿石分类的自上料破碎机，包括破碎机本体，在所述破碎机本体的上部和下部分别设有上料口和出料口，其特征在于：还包括铰接在破碎机本体上的料铲；所述料铲包括举升大臂、料斗以及柔性的铲料板；所述举升大臂与破碎机本体铰接；所述举升大臂上开有凹槽；所述料斗为U形结构板；所述料斗的开口端铰接在举升大臂远离破碎机本体的一端；所述料斗的上下两侧分别形成倒料口和铲料口；所述料斗的底部开有与凹槽连通的沟槽；所述铲料板可滑动的安装在凹槽内，且可沿凹槽滑动至沟槽内密封铲料口。
可选地，所述举升大臂靠近料斗的一端铰接有导向板；所述导向板抵触在料斗上方，密封倒料口；所述举升大臂向上摆动至上料口，所述导向板向碎机本体旋转与上料口搭接。
可选地，所述料斗的闭合端向下延伸形成铲料齿；所述铲料板远离举升大臂的一端向外延伸形成铲料齿。
可选地，还包括承载构架、驾驶室、轮式行走机构以及举升油缸；所述驾驶室和破碎机本体均安装在承载构架的上方，所述轮式行走机构安装在承载构架的下方；所述举升油缸的两端分别与举升大臂和承载构架的两端铰接；所述驾驶室内设置有用于控制举升油缸和轮式行走机构的控制器。
可选地，还包括分料机构；所述分料机构包括转轴和圆桶状的壳体；所述壳体与出料口连通；所述壳体的底部沿顺时针方向开有多个沿径向向外延伸的贯穿槽；所述贯穿槽的宽度沿顺时针方向依次增大；每个所述贯穿槽的底部均接有与外界存储箱连通的分料管；所述转轴可绕壳体轴线在壳体内旋转；所述转轴的外周面上设置有多个沿径向向外延伸的刮料板；两个相邻的刮料板之间形成筛选腔。
可选地，所述壳体底部设置有振动筛和振动电机；所述振动电机驱动振动筛在壳体内振动；所述贯穿槽开在振动筛上；所述刮料板位于振动筛上方。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供的一种基于矿石分类的自上料破碎机，包括破碎机本体，在所述破碎机本体的上部和下部分别设有上料口和出料口，其特征在于：还包括铰接在破碎机本体上的料铲；所述料铲包括举升大臂、料斗以及柔性的铲料板；所述举升大臂与破碎机本体铰接；所述举升大臂上开有凹槽；所述料斗为U形结构板；所述料斗的开口端铰接在举升大臂远离破碎机本体的一端；所述料斗的上下两侧分别形成倒料口和铲料口；所述料斗的底部开有与凹槽连通的沟槽；所述铲料板可滑动的安装在凹槽内，且可沿凹槽滑动至沟槽内密封铲料口。本发明提供的基于矿石分类的自上料破碎机，用料斗的闭合端固定矿石，再用铲料板将矿石铲起，并密封在料斗内，防止矿石在地面滑动，便于铲起矿石。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为破碎机本体的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为壳体的结构示意图；
图4为倒料口密封时的结构示意图；
图5为倒料时的结构示意图。
图6为本发明结构示意图
附图标记：
1-破碎机本体、2-料铲、3-承载构架、4-驾驶室、5-轮式行走机构、6-举升油缸、7-转轴、8-壳体、11-上料口、12-出料口、21-举升大臂、22-料斗、23-铲料板、71-刮料板、81-振动筛、211-凹槽、212-导向板、221-倒料口、222-铲料口、223-沟槽、711-筛选腔、811-贯穿槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1-6，本实施例提供的一种基于矿石分类的自上料破碎机，包括破碎机本体1，在所述破碎机本体1的上部和下部分别设有上料口11和出料口12，还包括铰接在破碎机本体1上的料铲2；所述料铲2包括举升大臂21、料斗22以及柔性的铲料板23；所述举升大臂21与破碎机本体1铰接；所述举升大臂21上开有凹槽211；所述料斗22为U形结构板；所述料斗22的开口端铰接在举升大臂21远离破碎机本体1的一端；所述料斗22的上下两侧分别形成倒料口221和铲料口222；所述料斗22的底部开有与凹槽211连通的沟槽223；所述铲料板23可滑动的安装在凹槽211内，且可沿凹槽211滑动至沟槽223内密封铲料口222。所述破碎机本体1内设置有空腔；所述空腔内设置有固定颚板和活动颚板；所述固定颚板固定在空腔内侧壁上，所述活动颚板可滑动的安装在空腔内侧壁上，且所述活动颚板与固定颚板形成上大下小的破碎腔，所述破碎腔的上下两端分别与上料口11和出料口12连通。初始状态下，所述铲料板23位于凹槽211内，所述料斗22向下旋转，使矿石穿过铲料口222进入到料斗22内；所述铲料板23沿凹槽211向沟槽223滑动，矿石抵触在料斗22的密封端，所述铲料板23将矿石铲起并密封进料斗22内，所述铲料板23密封铲料口222。所述举升大臂向上旋转至上料口11，所述倒料口221与上料口11连通，矿石沿上料口11进入到破碎机本体1内，并进入到破碎腔中，在活动颚板的挤压下破碎，破碎后的矿石通过出料口12排出。本发明提供的基于矿石分类的自上料破碎机，用料斗的闭合端固定矿石，再用铲料板将矿石铲起，并密封在料斗内，防止矿石在地面滑动，便于铲起矿石。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述举升大臂21靠近料斗22的一端铰接有导向板212；所述导向板212抵触在料斗22上方，密封倒料口221；所述举升大臂21向上摆动至上料口11，所述导向板212向碎机本体1旋转与上料口11搭接。所述铲料板23将矿石铲起后，所述料斗22向靠近举升大臂21的一侧旋转，并紧贴在举升大臂21的表面上，所述导向板212向料斗22旋转，所述导向板212抵触在料斗22上方，密封倒料口221，所述举升大臂21向上摆动至上料口11，所述导向板212向碎机本体1旋转与上料口11搭接，使倒料口221与上料口11连通，防止矿石在运输至上料口11的过程中，经倒料口221滑落，提高破碎机的安全性。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述料斗22的闭合端向下延伸形成铲料齿；所述铲料板23远离举升大臂21的一端向外延伸形成铲料齿。便于铲起矿石。
作为对上述技术方案的进一步改进，还包括承载构架3、驾驶室4、轮式行走机构5以及举升油缸6；所述驾驶室4和破碎机本体1均安装在承载构架3的上方，所述轮式行走机构5安装在承载构架3的下方；所述举升油缸6的两端分别与举升大臂21和承载构架3的两端铰接；所述驾驶室4内设置有用于控制举升油缸6和轮式行走机构5的控制器。所述轮式行走机构5驱动承载构架3在地面行走，便于移动破碎机，扩大破碎机的工作范围。
作为对上述技术方案的进一步改进，还包括分料机构；所述分料机构包括转轴7和圆桶状的壳体8；所述壳体8与出料口12连通；所述壳体8的底部沿顺时针方向开有多个沿径向向外延伸的贯穿槽811；所述贯穿槽811的宽度沿顺时针方向依次增大；每个所述贯穿槽811的底部均接有与外界存储箱连通的分料管；所述转轴7可绕壳体8轴线在壳体8内旋转；所述转轴7的外周面上设置有多个沿径向向外延伸的刮料板71；两个相邻的刮料板71之间形成筛选腔711，所述出料口12与位于出料口12正下方的筛选腔711连通。破碎后的矿石经过出料口12掉入筛选腔711内，顺时针旋转转轴7，所述刮料板71推动矿石在壳体8内顺时针旋转，依次通过宽度逐渐增大贯穿槽811，所述矿石根据体积从小到大，依次通过与体积相适应的贯穿槽811，沿分料管进入外界存储箱中，完成对矿石的分类。便于按体积对矿石进行分类，提高工作效率。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述壳体8底部设置有振动筛81和振动电机；所述振动电机驱动振动筛81在壳体8内振动；所述贯穿槽811开在振动筛81上；所述刮料板71位于振动筛81上方。便于矿石在振动筛81上移动，便于按体积对矿石进行分类，提高工作效率。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。