本发明涉及垃圾处理辅助设备领域，具体是一种抓斗式垃圾粉碎处理用送料运输装置。
背景技术：
垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。
生活垃圾的回收过程中，需要将回收的垃圾堆中的垃圾进行粉碎处理，然后再将粉碎后的粉末再加工压实成菌类生长所需要的基料，但在垃圾粉碎的过程中，垃圾的送料一般都是用传送带运送到粉碎装置上的，利用传送带需要人工将垃圾倒在传送带上，这样不仅耗费了大量人工，费时费力，同时也增加着回收成本，实用性不强。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种抓斗式垃圾粉碎处理用送料运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种抓斗式垃圾粉碎处理用送料运输装置，包括移动座，所述移动座上端安装有升降缸，升降缸上端安装有升降架，升降架上端安装有导向套，导向套内部安装有移动块，移动块中部安装有第一丝杆，所述移动块下端安装有固定板，固定板下端安装有固定筒，固定筒内部安装有第二丝杆，第二丝杆上端中部安装有从动齿轮，从动齿轮右端啮合有主动齿轮，所述第二丝杆下端中部通过螺纹孔安装有升降盘，升降盘两端固定有铰接杆，铰接杆中部铰接有拉杆，拉杆末端铰接有铰接块，所述固定筒底端安装有限位块，限位块下端中部安装有旋转销，旋转销下端两侧安装有拉板，拉板下端安装有抓斗。
作为本发明进一步的方案：所述铰接块安装于抓斗上端中部。
作为本发明进一步的方案：所述升降盘下端与限位块之间的第二丝杆外侧安装有缓冲弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述第一丝杆右端安装有第一电机。
作为本发明进一步的方案：所述主动齿轮右端安装有第二电机。
作为本发明进一步的方案：所述移动座下端安装有行走轮，所述行走轮为万向轮。
作为本发明进一步的方案：所述导向套下端中部设有与移动块相互配合的导向槽。
作为本发明再进一步的方案：所述第一电机和第二电机均为双转向步进电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述一种抓斗式垃圾粉碎处理用送料运输装置，结构合理，设计新颖，通过设有的升降盘与第二丝杆之间的相互配合，实现着对抓斗的转动，进而实现着对垃圾的抓取，避免人工进行送料运输，省时省力，大大降低着粉碎成本，同时通过第一丝杆与移动块之间的相互配合，还实现着对抓斗的左右移动，适用性强，避免左右移动整个装置实现着对抓斗的移动，可靠性高，实用性强。
附图说明
图1为一种抓斗式垃圾粉碎处理用送料运输装置的结构示意图。
图2为一种抓斗式垃圾粉碎处理用送料运输装置中导向套的剖视结构示意图。
图3为一种抓斗式垃圾粉碎处理用送料运输装置中升降盘的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1～3，本发明实施例中，一种抓斗式垃圾粉碎处理用送料运输装置，包括移动座1，所述移动座1下端安装有行走轮2，所述行走轮2为万向轮，进而实现着对整个装置的左右移动，所述移动座1上端安装有升降缸3，升降缸3上端安装有升降架4，升降架4上端安装有导向套5，所述导向套5下端中部设有与移动块7相互配合的导向槽20，进而方便着移动块7与固定板9之间的固定连接，导向套5内部安装有移动块7，移动块7中部安装有第一丝杆6，所述第一丝杆6右端安装有第一电机8，用于带动着第一丝杆6进行转动，所述移动块7下端安装有固定板9，固定板9下端安装有固定筒10，固定筒10内部安装有第二丝杆25，第二丝杆25上端中部安装有从动齿轮13，从动齿轮13右端啮合有主动齿轮12，所述主动齿轮12右端安装有第二电机11，用于带动着主动齿轮12进行转动，所述第一电机5和第二电机11均为双转向步进电机，从而实现着对第一丝杆6和第二丝杆25的双方向转动，所述第二丝杆25下端中部通过螺纹孔23安装有升降盘14，所述螺纹孔23用于将第二丝杆25的旋转运动转化为升降盘14的上下直线运动，所述升降盘14下端与限位块16之间的第二丝杆25外侧安装有缓冲弹簧17，降低着升降盘14在上下移动过程中产生的晃动，升降盘14两端固定有铰接杆24，铰接杆24中部铰接有拉杆15，拉杆15末端铰接有铰接块22，所述铰接块22安装于抓斗19上端中部，所述固定筒10底端安装有限位块16，限位块16下端中部安装有旋转销18，旋转销18下端两侧安装有拉板12，所述拉板12带动着抓斗19可以用于带动着旋转销18进行转动，拉板12下端安装有抓斗19。
所述一种抓斗式垃圾粉碎处理用送料运输装置，运输送料时，通过行走轮2将该装置移动到垃圾附近，然后通过升降缸3调节着升降轴4的高度，进而实现着对抓斗上19下高度的调节，然后通过第一电机8启动使得第一丝杆6转动实现着对移动块7左右距离的调节，从而实现着对抓斗19左右位置的调整，然后启动第二电机11，第二电机11带动主动齿轮12转动，进而使得主动齿轮12带动着从动齿轮13进行转动，使得第二丝杆25进行转动，从而使得升降盘14往上移动，带动拉杆15同步上移，从而通过拉板21的作用带动着抓斗19同步转动，待抓斗19将垃圾抓取后，反向启动第二电机11，使得两个抓斗19往内侧移动，实现着对垃圾的储存，避免垃圾跌落。本发明，结构合理，设计新颖，通过设有的升降盘14与第二丝杆25之间的相互配合，实现着对抓斗19的转动，进而实现着对垃圾的抓取，避免人工进行送料运输，省时省力，大大降低着粉碎成本，同时通过第一丝杆6与移动块7之间的相互配合，还实现着对抓斗19的左右移动，适用性强，避免左右移动整个装置实现着对抓斗19的移动，可靠性高，实用性强。
需要特别说明的是，本申请中第一电机8和第二电机11可以分别带动着第一丝杆6和第二丝杆25进行双方向转动为现有技术的应用，利用升降盘14的上下移动，使得拉杆15带动抓斗19进行转动实现着垃圾的抓取运输为本申请的创新点，其有效解决了现有垃圾粉碎处理中是通过人力进行搬运送料的技术问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。