本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯点胶机。
背景技术：
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。
如图1所示，其为一种圆柱电芯10的结构图。电芯10的壳体表面开设有注液孔11，通过注液孔11将电解液注入于壳体内，然后再将压钉12铆合于注液孔11中。在将压钉12铆合于注液孔11后，需要在压钉12上涂上一层保护胶水，以实现压钉12与注液孔11铆合处的绝缘密封保护。
因此，如何设计一种电芯点胶机，用于将保护胶水涂覆于压钉上，实现压钉与注液孔铆合处的绝缘密封保护，这是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯点胶机，用于将保护胶水涂覆于压钉上，实现压钉与注液孔铆合处的绝缘密封保护。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电芯点胶机，包括：电池运输流水线、压钉位置检测装置、压钉位置检测不良下料装置、压钉点胶装置、烘烤装置；
所述压钉位置检测装置、所述压钉位置检测不良下料装置、所述压钉点胶装置、所述烘烤装置沿所述电池运输流水线的传输方向依序设置。
在其中一个实施例中，所述压钉位置检测装置包括压钉位置检测支架及设于所述压钉位置检测支架上的ccd检测相机，所述ccd检测相机位于所述电池运输流水线的上方。
在其中一个实施例中，所述压钉位置检测不良下料装置包括不良品下料机械手及不良品下料收容部，所述不良品下料机械手衔接于所述电池运输流水线与所述不良品下料收容部之间。
在其中一个实施例中，所述不良品下料收容部包括不良品下料转盘及驱动所述不良品下料转盘转动的不良品下料驱动部，所述不良品下料转盘上开设有不良品收容槽。
在其中一个实施例中，所述不良品下料驱动部为电机驱动结构。
在其中一个实施例中，所述压钉点胶装置包括：点胶升降驱动部、点胶水平驱动部、点胶头，所述点胶升降驱动部驱动所述点胶头沿竖直方向往复升降，所述点胶水平驱动部驱动所述点胶头沿水平方向往复移动。
在其中一个实施例中，述点胶升降驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述点胶水平驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述烘烤装置为uv灯。
在其中一个实施例中，所述uv灯位于所述电池运输流水线的上方。
本发明的电芯点胶机，通过设置电池运输流水线、压钉位置检测装置、压钉位置检测不良下料装置、压钉点胶装置、烘烤装置，并对各个结构进行优化设计，将保护胶水涂覆于压钉上，实现压钉与注液孔铆合处的绝缘密封保护，提升了机械自动化生产水平。
附图说明
图1为一种圆柱电芯的结构图；
图2为本发明一实施例的电芯点胶机的结构图(一)；
图3为本发明一实施例的电芯点胶机的结构图(二)；
图4为图1所示的电芯点胶机的局部图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图2及图3所示，一种电芯点胶机20，包括：电池运输流水线100、压钉位置检测装置200、压钉位置检测不良下料装置300、压钉点胶装置400、烘烤装置500。
压钉位置检测装置200、压钉位置检测不良下料装置300、压钉点胶装置400、烘烤装置500沿电池运输流水线100的传输方向依序设置。
电池运输流水线100上放置有电池运输治具，将待点胶的电芯放置于电池运输治具上，在电池运输流水线100的带动下，待点胶的电芯依次经过压钉位置检测装置200、压钉位置检测不良下料装置300、压钉点胶装置400、烘烤装置500。
压钉位置检测装置200用于对电芯上的压钉进行位置检测，为后续的压钉点胶装置400准确将胶水涂覆于压钉上作好准备；压钉位置检测不良下料装置300用于将压钉位置偏移的电芯进行下料处理，防止不良品流入到下一工位中；压钉点胶装置400用于将胶水涂覆于压钉上，实现压钉与注液孔铆合处的绝缘密封保护；烘烤装置500用于对胶水进行干燥处理。
具体的，压钉位置检测装置200包括压钉位置检测支架(图未示)及设于压钉位置检测支架上的ccd检测相机(图未示)，ccd检测相机位于电池运输流水线的上方。通过设置ccd检测相机，ccd检测相机对电芯上的压钉进行拍照，再将图像上传至控制中心，由控制中心判断压钉是否准确到位。
具体的，压钉位置检测不良下料装置300包括不良品下料机械手310及不良品下料收容部320，不良品下料机械手310衔接于电池运输流水线100与不良品下料收容部320之间。不良品下料机械手310用于将检测不良的电芯从电池运输流水线100上夹取，并放置于不良品下料收容部320中。进一步的，不良品下料收容部320包括不良品下料转盘321及驱动不良品下料转盘321转动的不良品下料驱动部322，不良品下料转盘321上开设有不良品收容槽(图未示)。在本实施例中，不良品下料驱动部322为电机驱动结构。
在此，要说明的是，不良品下料收容部320包括不良品下料转盘321及驱动不良品下料转盘321转动的不良品下料驱动部322，这样，不良品下料机械手310每次将一个不良品放置于不良品收容槽中，不良品下料驱动部322便驱动不良品下料转盘321转动一个角度，从而为下一个不良品的下料留出空位。特别的，通过不良品下料转盘321的转盘式设计，极大的简化了不良品下料机械手310的结构，不良品下料机械手310只需要设置升降气缸、水平气缸及夹爪即可达到不良品直接下料的目的，通过简单的行程便可实现不良品下料，而无需采用结构复杂的机械手。
具体的，压钉点胶装置400包括：点胶升降驱动部、点胶水平驱动部、点胶头。点胶升降驱动部驱动点胶头沿竖直方向往复升降，点胶水平驱动部驱动点胶头沿水平方向往复移动。点胶头装载有胶水，在点胶升降驱动部及点胶水平驱动部的驱动下，实现竖直及水平的往复式运动，进而实现将胶水涂覆于压钉上。在本实施例中，点胶升降驱动部为气缸驱动结构；点胶水平驱动部为气缸驱动结构。
具体的，烘烤装置500为uv灯，uv灯位于电池运输流水线的上方。通过uv灯实现将电芯表面的胶水烤干。
如图4所示，进一步的，电芯点胶机20还包括电芯上料装置600。电芯上料装置600包括：电芯上料转盘610、电芯来料倾斜通道620、电芯临时储料结构630、电芯电压测试结构640、电芯翻转结构650。
电芯上料转盘610上开设有电芯上料收容槽611。
电芯来料倾斜通道620、电芯临时储料结构630、电芯电压测试结构640、电芯翻转结构650以电芯上料转盘610的转轴为中心环绕电芯上料转盘610设置。
电芯来料倾斜通道620的一开口端与电芯上料收容槽611衔接。
电芯临时储料结构630包括：临时储料推出驱动部(图未示)、临时储料推出杆(图未示)、临时储料流水线631、临时储料围栏632，临时储料推出杆及临时储料流水线631分别位于电芯上料转盘610的两侧，临时储料推出驱动部驱动临时储料推出杆穿设或脱离电芯上料收容槽611，临时储料围栏632设于临时储料流水线631上。
电芯翻转结构650包括：电芯推出驱动部651、电芯推出杆652、电芯翻转驱动部653、电芯翻转板654。电芯翻转板654上开设有电芯翻转收容槽。电芯推出驱动部651驱动电芯推出杆652穿设或脱离电芯上料收容槽611，电芯翻转驱动部653驱动电芯翻转板654转动。
电芯上料装置600的工作原理如下：
上一工位的电芯通过电芯来料倾斜通道620滑入到电芯上料转盘610的电芯上料收容槽611中；
电芯上料转盘610在相关驱动装置的驱动下转动，使得电芯上料收容槽611中的电芯依次经过电芯临时储料结构630、电芯电压测试结构640、电芯翻转结构650处；
假设电芯点胶机20的后段工位出现停机现象，这样就会出现电芯的堆积问题，于是，特别设置了电芯临时储料结构630，临时储料推出驱动部驱动临时储料推出杆穿设电芯上料收容槽611，将电芯上料收容槽611中的电芯推出至临时储料流水线631中，由于临时储料流水线631上设有临时储料围栏632，可以有效防止电芯发生掉落现象，临时储料流水线631再将电芯运送至临时储料围栏632的一端作暂时储料处理，当电芯点胶机20的后段工位恢复正常生产时，临时储料流水线631作反向运输，使得其上的电芯重新进入到电芯上料收容槽611中；可知，通过设置临时储料围栏632，临时储料围栏632不但可以防止电芯从临时储料流水线631上掉落，而且还具有引导的作用，配合临时储料流水线631将电芯重新装载于电芯上料收容槽611中。
电芯到达电芯电压测试结构640处，通过张夹气缸带动正、负极接线接触电芯的两端，实现对电芯的电压测试；
电芯到达电芯翻转结构650处，电芯推出驱动部651驱动电芯推出杆652，促使电芯推出杆652将电芯上料收容槽611中的电芯推出至电芯翻转板654的电芯翻转收容槽中，电芯翻转驱动部653驱动电芯翻转板654转动，进而使得电芯由原来的平躺状态翻转为竖直状态，从而方便相关机械手将电芯夹取至电池运输流水线100中。
如图3所示，进一步的，电芯点胶机20还包括电芯下料装置700。电芯下料装置700包括：电芯下料机械手710、电芯料盘收容框720、电芯料盘推出驱动部730、电芯料盘推出杆(图未示)、电芯料盘放置台740。电芯料盘收容框720内放置有多个依次层叠的电芯收容料盘750，电芯料盘收容框720的底部开设有电芯料盘出料口(图未示)，电芯料盘放置台740设于电芯料盘出料口处，电芯料盘推出驱动部730驱动电芯料盘推出杆，以使得电芯收容料盘750由电芯料盘收容框720经电芯料盘出料口到达电芯料盘放置台740。
电芯下料装置700的工作原理如下：
电芯料盘收容框720内放置有多个依次层叠的电芯收容料盘750；
电芯料盘推出驱动部730驱动电芯料盘推出杆，以使得电芯收容料盘750由电芯料盘收容框720经电芯料盘出料口到达电芯料盘放置台740；
电芯料盘收容框720内的其它电芯收容料盘750在重力的作用下下降一个位置，为下一次的电芯收容料盘750推出作好准备；
电芯下料机械手710用于将电池运输流水线100上的电芯夹取并转移至电芯收容料盘750中，从而实现了电芯的下料。
本发明的电芯点胶机20，通过设置电池运输流水线100、压钉位置检测装置200、压钉位置检测不良下料装置300、压钉点胶装置400、烘烤装置500，并对各个结构进行优化设计，将保护胶水涂覆于压钉上，实现压钉与注液孔铆合处的绝缘密封保护，提升了机械自动化生产水平。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。