一种用于桶装源蜜结晶体制糊送料装置的搅拌装置的制作方法

本实用新型涉及源蜜加工装置，特别涉及一种用于桶装源蜜结晶体制糊送料装置的搅拌装置。

背景技术：

蜂蜜是蜜蜂从开花植物的花中采得的花蜜在蜂巢中酿制的蜜。蜜蜂从植物的花中采取含水量约为80％的花蜜或分泌物，存入自己第二个胃中，在体内多种转化酶的作用下经过15天左右反复酝酿各种维生素、矿物质和氨基酸丰富到一定的数值时，同时把花蜜中的多糖转变成人体可直接吸收的单糖葡萄糖、果糖，水分含量少于10％存贮到巢洞中，用蜂蜡密封。而现有技术中通常是从蜂农手中将源蜜收购，后经过桶装运输至加工厂，而蜂蜜因为是糖的过饱和溶液因此会产生结晶，结晶后的源蜜不利于后续如过滤、除杂等加工步骤，因此需要将其制成流体使其易于加工。

而现有技术中通常是将装有源蜜结晶体的铁桶进行加热使其成为液态，再将其倾倒入源蜜池内对其进行后续的加工，此方法不仅效率低下，且能源消耗和人力成本很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于桶装源蜜结晶体制糊送料装置的搅拌装置，采用自动化的方式将源蜜结晶体制成糊状，以此增加生产效率，节约人力成本和生产成本。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于桶装源蜜结晶体制糊送料装置的搅拌装置，包括三维移动机构和搅拌器，所述搅拌器固定连接在该三维移动机构上并通过三维移动机构驱动使其可在三维空间内移动，所述三维移动机构包括相互平行且竖直于水平面的第一基座和第二基座，该第一基座和第二基座之间设置有第一滑台，所述第一基座和第二基座上均设有驱动第一滑台竖向运动的丝杆，所述第一滑台的底部设置有第二滑台，所述第一滑台底部设有驱动第二滑台横向运动的两根相互平行的丝杆，所述第二滑台底部设置有第三滑台，所述第二滑台底部设有驱动第三滑台纵向运动的两根相互平行的丝杆，所述搅拌器固定连接在第三滑台上，所述搅拌装置还包括与其配合的夹紧装置，所述夹紧装置包括安装板，该安装板固定连接在地面上，所述安装板上设有间隔并列设置的三根导向杆，所述三根导向杆垂直于第一输送带，每个导向杆上均设 有一个滑块，所述三个滑块上设有将三者连成一个整体的第一连接板，所述第一连接板上固定连接有夹板，所述安装板上还设有第二气缸和第三气缸，该第二气缸和第三气缸(4g)分别与三个滑块中的两侧的一个滑块传动连接，所述第一输送带上位于夹紧装置的对立面设有第一挡板。

进一步的，所述第三滑台的底部设有一圆筒，该圆筒的底壁上设有竖直向上的螺纹孔，所述搅拌器的搅拌电机底部设有法兰盘。

进一步的，所述每个导向杆的前后两端均设置有一个与其插接配合的安装座，以用于固定安装导向杆。

进一步的，所述安装座的上表面与第一输送带处于同一水平面，以用于将导向杆架高至一定高度从而使夹板高于第一输送带。

有益效果：本实用新型的一种用于桶装源蜜结晶体制糊送料装置的搅拌装置，通过设置的搅拌器可将源蜜结晶体制成糊状，并且将该搅拌器安装在三维移动机构上可以使搅拌器在三维空间内移动，以此可使搅拌器对铁桶内装有的源蜜结晶体进行充分的搅拌，相较于传统的对于源蜜结晶体加热至流体的方式，本实用新型更加节省人力资源和生产成本，且效率更高。

附图说明

图1为本实用新型制糊送料装置立体结构示意图一，

图2为本实用新型制糊送料装置立体结构示意图二，

图3为本实用新型自动上料装置立体结构示意图，

图4为本实用新型自动上料装置分解装配结构示意图，

图5为本实用新型制糊送料装置部分立体结构示意图，

图6为本实用新型分解装配结构示意图，

图7为本实用新型图6中A处的放大图，

图8为本实用新型夹紧装置立体结构示意图，

图9为本实用新型自动倾倒装置立体结构示意图一，

图10为本实用新型自动倾倒装置立体结构示意图二，

图11为本实用新型自动倾倒装置工作状态示意图，

图12为本实用新型自动倾倒装置分解装配结构示意图。

附图标记说明：第一输送带1，第一挡板1a，自动上料装置2，升降台2a，地磅2b，推送装置2c，第一气缸2c1，推板2c2，垫高块2d，调节板2e，搅拌装置3，搅拌器3a，第一 基座3b，第二基座3c，第一滑台3d，第二滑台3e，第三滑台3f，圆筒3f1，夹紧装置4，安装板4a，导向杆4b，滑块4c，第一连接板4d，夹板4e，第二气缸4f，第三气缸4g，安装座4h，自动倾倒装置5，第二输送带5a，第二挡板5a1，底板5b，液压缸5c，固定机构6，竖板6a，压板6b，第四气缸6c，固定座6d，底座6e，第二连接板6f，侧板6g，连接部6g1，连杆6h，第三输送带7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

根据图1至图12所示的一种用于桶装源蜜结晶体制糊送料装置的搅拌装置，包括第一输送带1、自动上料装置2、搅拌装置3和自动倾倒装置5，所述自动上料装置2设置于第一输送带1的起始处，该自动上料装置2用于将位于地面的装有源蜜结晶体的铁桶移送至第一输送带1上，所述搅拌装置3架设在第一输送带1上，该搅拌装置3用于对位于第一输送带1上的铁桶内的源蜜结晶体进行搅拌作业，所述搅拌装置3和第一输送带1之间设有夹紧装置4，该夹紧装置4用于在搅拌装置3进行搅拌作业时对铁桶进行紧固夹持防止铁桶晃动，所述自动倾倒装置5设置在第一输送带1的末端，该自动倾倒装置5用于将搅拌后的源蜜倾倒进位于自动倾倒装置5旁侧的源蜜池内。

所述自动上料装置2包括升降台2a以及固定安装在该升降台2a上的地磅2b，所述升降台2a安装在地面下方，该升降台2a在非工作状态下降落至低于地面的高度，且位于升降台2a上方的地磅2b与地面处于同一水平面，以方便人工直接将装有源蜜结晶体的铁桶推送至地磅2b上，该升降台2a在工作状态下升高使位于升降台2a上方的地磅2b与第一输送带1处于同一水平面，该地磅2b内设有处理器，以用于将测得的铁桶总重量转换成容积并计算出位于铁桶内的源蜜结晶体的高度；所述升降台2a上位于地磅2b的旁侧还安装有推送装置2c，该推送装置2c用于将铁桶推送至第一输送带1上，具体的当升降台2a升高使位于升降台2a上方的地磅2b与第一输送带1处于同一水平面后，由推送装置2c将铁桶推送至第一输送带1上。

所述推送装置2c包括第一气缸2c1以及与其传动连接的推板2c2，所述第一气缸2c1固定安装在升降台2a上，所述推板2c2固定安装在第一气缸2c1的输出端上，通过第一气缸2c1带动推板2c2移动从而实现铁桶的推送。

所述推板2c2开设有梯型的缺口，以用于推板2c2与铁桶有效的扣合，使其在铁桶的推送过程中，保证铁桶不会推离推板2c2的推送范围。

所述第一气缸2c1和升降台2a之间设有垫高块2d，以用于将第一气缸2c1垫高至高于 地磅2b的高度。

所述第一气缸2c1和垫高块2d之间设有调节板2e，所述第一气缸2c1与调节板2e固定连接，所述调节板2e上并列设置有两个U型孔，所述垫高块2d上对应两个U型孔开设有多个螺纹孔，通过螺栓穿过U型孔与螺纹孔紧固连接从而将调节板2e固定安装调节板2e上，该U型孔可有效调节第一气缸2c1和铁桶的直线距离。

所述搅拌装置3包括三维移动机构和搅拌器3a，所述搅拌器3a固定连接在该三维移动机构上并通过三维移动机构驱动使其可在三维空间内移动，从而对铁桶内装有源蜜结晶体进行充分的搅拌。

所述三维移动机构包括相互平行且竖直于水平面的第一基座3b和第二基座3c，该第一基座3b和第二基座3c之间设置有第一滑台3d，所述第一基座3b和第二基座3c上均设有驱动第一滑台3d竖向运动的丝杆，所述第一滑台3d的底部设置有第二滑台3e，所述第一滑台3d底部设有驱动第二滑台3e横向运动的两根相互平行的丝杆，所述第二滑台3e底部设置有第三滑台3f，所述第二滑台3e底部设有驱动第三滑台3f纵向运动的两根相互平行的丝杆，所述搅拌器3a固定连接在第三滑台3f上。

所述第三滑台3f的底部设有一圆筒3f1，该圆筒3f1的底壁上设有竖直向上的螺纹孔，所述搅拌器3a的搅拌电机底部设有法兰盘，通过螺栓穿过法兰盘与圆筒3f1上的螺纹孔固定连接从而将搅拌器3a固定安装在第三滑台3f上。

该搅拌器3a的搅拌头在起始时处于铁桶的最上方，通过第一滑台3d向下移动使搅拌头逐渐接近铁桶内的源蜜结晶体，且起始时搅拌头处于铁桶的中心处，随后由第三滑台3f和第三滑台3f联动使搅拌头自铁桶中心处向外做平面内的螺旋轨迹运动；当搅拌头移动至铁桶的边缘处后，第一滑台3d控制搅拌头下降，第三滑台3f和第三滑台3f联动使搅拌头自铁桶的边缘处向铁桶的中心处做螺旋轨迹运动；如此运动直至搅拌头运动至铁桶底部，从而将源蜜结晶体进行充分的搅拌。

上文中所提到的自动上料装置2设置的地磅2b，其内设有处理器，以用于将测得的铁桶总重量转换成容积并计算出位于铁桶内的源蜜结晶体的高度，该处理器与搅拌装置3电性连接，因不同铁桶内的源蜜结晶体的装载量不同所以其高度也不同，因此直接得到的高度可使第一滑台3d直接下降到一定高度，使搅拌头接近源蜜结晶体；若固定模式，第一滑台3d降到一定高度后，第二滑台3e和第三滑台3f联动带动搅拌头做螺旋轨迹运动进行搅拌作业，却因装载量过少，实际没有进行搅拌作业从而造成效率的降低和能量的损耗；因此直接得到的高度可使第一滑台3d直接下降到一定高度，使搅拌头接近源蜜结晶体，这种方式不仅能提 高效率，还能节约能量。

所述夹紧装置4包括安装板4a，该安装板4a固定连接在地面上，所述安装板4a上设有间隔并列设置的三根导向杆4b，所述三根导向杆4b垂直于第一输送带1，每个导向杆4b上均设有一个滑块4c，所述三个滑块4c上设有将三者连成一个整体的第一连接板4d，所述第一连接板4d上固定连接有夹板4e，所述安装板4a上还设有第二气缸4f和第三气缸4g，该第二气缸4f和第三气缸4g分别与三个滑块4c中的两侧的一个滑块4c传动连接，所述第一输送带1上位于夹紧装置4的对立面设有第一挡板1a，第二气缸4f和第三气缸4g驱动滑块4c延导向杆4b做直线运动，从而带动夹板4e与铁桶抵触使夹板4e被紧固夹持在第一挡板1a与夹板4e之间。

每个导向杆4b的前后两端均设置有一个与其插接配合的安装座4h，所述安装座4h不仅用于固定安装导向杆4b，且安装座4h还用于将导向杆4b架高至一定高度从而使夹板4e高于第一输送带1。

所述自动倾倒装置5设有第二输送带5a，第二输送带5a与第一输送带1连接，所述第二输送带5a的底部设置有底板5b，所述第二输送带5a底部的一侧搭接在底板5b上，所述第二输送带5a底部的另一侧铰接配合在底板5b上，所述第二输送带5a和底板5b之间设有液压缸5c，所述液压缸5c的末端与底板5b铰接配合，所述液压缸5c的输出端与第二输送带5a底部搭接在底板5b的一侧的底部铰接配合，所述第二输送带5a上设有用于固定铁桶的固定机构6。工作状态下，当搅拌完成后的铁桶自第一输送带1上输送至第二输送带5a后，先由固定机构6将铁桶固定，后由液压缸5c驱动第二输送带5a翻转从而将铁桶内的源蜜倾倒入位于第二输送带5a旁侧的源蜜池内。

所述固定机构6包括焊接在第二输送带5a一侧的竖板6a，所述竖板6a前部设有一与其上下滑动配合的压板6b，该压板6b位于第二输送带5a上方，所述竖板6a的背部安装有与压板6b传动连接的第四气缸6c，工作状态下，所述第四气缸6c控制压板6b向下运动使其与铁桶的顶部抵接，从而可在第二输送带5a翻转时对其进行固定，防止铁桶脱落。

所述竖板6a的背部还安装有固定座6d以及底座6e，所述固定座6d设置在第四气缸6c的上方，所述第四气缸6c通过螺栓固定连接在固定座6d下方，所述底座6e设置在第四气缸6c下方，所述第四气缸6c搭接在该底座6e上。

所述压板6b的后端设有两个连杆6h，所述连杆6h穿过竖板6a并向竖板6a背部伸出，所述两个连杆6h之间固定连接有第二连接板6f，所述第四气缸6c的输出端与第二连接板6f固定连接。

所述第二输送带5a上位于竖板6a的对立一侧设有第二挡板5a1，该第二挡板5a1用于防止铁桶向下脱落。

所述压板6b的两侧分别设有一个侧板6g，两个侧板6g用于防止铁桶向左右两侧脱落。

所述侧板6g的顶部设有垂直于侧板6g的两个连接部6g1，该连接部6g1通过螺栓与压板6b固定连接，所述压板6b上对应每个连接部6g1均设有一个U型孔，该U型孔用于调节两个侧板6g之间的距离，从而增强其实用性，具体的，可以根据不同直径大小的铁桶来调节两个侧板6g之间的距离。

所述压板6b的宽度小于铁桶的半径，压板6b紧覆盖在铁桶顶部开口的一半圆上。

所述第二输送带5a的旁侧还设有与其连接的第三输送带7，所述第三输送带7用于将倾倒后的空铁桶运输至别处储存。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。